18 1. Getimmria atuiłtlycznti w przestrzeni
RÓWNANIE OGÓLNE PŁASZCZYZNY. Płaszczyznę * przestrzeni trójwymiarowej wyznaczają m.inn. punkt leżący na tej płaszczyźnie i wektor prostopadh do tej płaszczyzny
TWIERDZENIE 2.1. Załóżmy, że niezerowy wektor ii = [ A.B.CJ <tzn. A* -f D2 4 C > 0) jest prostopadły do płaszczyzny tt i punkt Pfl(x0.yl>łz0) należy do tej płaszczyzny (ry s 2 I).
Wówczas punkt Pi x,y,z) należy do płaszczyzny it wtedy i tylko wtedy, gdy liczby x, y, z spełniają równanie liniowe
(2.1) A(x-x0)+ B(y-y„) + C(z-z0) = 0.
Dowód.
Rys 2.1.
Niech P(x,y,z) będzie dowolnym, rożnym od P{,. punktem w układzie współrzędnych Oxvz. Wówczas
P(X.V,Z)€71C^ P0P||7tO PflPifio ńoP0P = Oc> e=>[A,B.C]o|x-x0,y- y0,z-z0] = Oo o A(x-x0) + B(y-y0)-rC(z-z0) = 0.
Łatwo sprawdzić, że współrzędne (xo.y0,zo) punktu P0 też spełniają to równanie. U
Jeżeli w równaniu (2.1) wykonamy działania i oznaczymy -Ax0 By„ - Czo = D. to otrzy mam> równanie płaszczyzny w postaci
(2.2) Ax »By-rC’z + D = 0, gdzie A^ B:+C'>0, zwane równaniem ogólnym płaszczyzny.
Na przykład płaszczyzna n przechodząca przez punkt P0(3.1,-l) i prostopadła do wektora [2,0.-3] ma równanie
n: 2(x -3) + 0(y- 1) - 3(z + I) = 0,
it: 2x-3z-9=0.
PRZYKŁAD 2.1. Napiszemy równanie płaszczyzny i przechodzącej przez punkt P„(2,3-1) i równoległej do wektorów r, =[1,2,3], r2 =[-1.3.01,
Punkt P0(2,3,-1) należy do płaszczyzny n, zatem tt; A(x-2)+B(y 3)+C(z + l) = 0
Płaszczyzna n jest równoległa do wektorów ij, r>. zatem wektor n = [A,B,C| jest do łych wektorów prostopadły. Możemy więc przyjąć
ii = | A. B.C]= r, x fj «[!.2J) x [-13,0] = [-9,-3.5].
Płaszczyzna ti ma więc równanie
ir: -9(x-2)-3(y-3)+5(z+l)=0,
czyłi
rt: 9x + 3y-5z-32=0 ■
PRZYKŁAD 2.2 (równanie płaszczyzny przechodzącej przez trzy' punkty). Napiszemy równanie płaszczyzny z przechodzącej przez punkty P( 1*2.3). Q(0,3,5), RM.2.0), (rys 2.2).
Punkt P( 1,2,3) należy do płaszczyzny rt. zatem k : A(x- 1) + B(v — 2)+C(z-3) = 0.
Wektor ń = [A,B,C] prostopadły do płaszczyzny rt spełnia warunki ń±PQ oraz ń_LPR. a zatem możemy przyjąć
ri - [A. R.Cl = PQ x PR = [-1,1,21 x [-2,0.-3] = [ -3,-73].
Płaszczyzna n ma więc równanie
n: -3(x-l)-7(y-2) + 2(z-3) = 0 czyli n: 3x+ 7y-2z-11 = 0. ■