296 IV Równania rńinu-zkjjwe zv>yeznjnc
Po podstawieniu yit y^. y" dorównania (I) otrzymujemy 6Ax + 2B-6Ax2 -4Bx-2C a 2x-6x*, skąd wynika, że A = I, B= I, C= 1. Zatem
yt = x' + x2 + x. x€R, jest rozwiązaniem szczególnym równania (1), a
O) y = y0 + y, =C,+C2e:'+x3 + x*+x, x€RłCl,C2€R,
jest rozwiązaniem ogólnym tego równania.
Wyznaczymy teraz rozwiązanie szczególne spełniające warunki y(0) = 0. y'(0) = -l. Z (3) otrzymamy
(4) y’ = 2C2c2ł -i- 3x2 -t- 2x + 1.
Uwzględniając warunki początkowe w (3) i (4) mamy
y(0)=C, + C, = 0, y'(0) = 2C3 +1 = -I,
a stąd C, = I, C2 =-l. Szukane rozwiązanie szczególne określone jest wzorem
y = l-e2* + x3 + x: + xł X €R. ■
PRZYKŁAD 6.10. Rozwiążemy równanie
(1) y* + y = x:-4sinx.
Rozwiązujemy równanie jednorodne
(2) y" -t- y = 0.
Ponieważ równanie charakterystyczne
r2 +1 = 0
ma dwa pierwiastki zespolone r = ±i, w-ięc rozwiązanie ogólne równania (2) określone jest w-zorem
y0 = C,cosx + C2sinx, xeR, C,,C2 e R.
Rozwiązanie szczególne równania (1) wyznaczmy jako sumę rozw iązań szczególnych równań
(3) y" + y = x2 i (4) y” + y = -4sinx.
Rozwiązanie szczególne równania (3) przewidujemy w postaci
y,(x) = Ax: + Bx+C.
Obliczamy: y\ - 2Ax + B, yj'= 2A, podstawiamy do (3) i otrzymujemy
2A + Ax: + Bx + Chx3.
Stąd wynika, żc A = l, B = 0. C = -2. Tak więc, y,(x) = x: - 2. Rozwiązanie równania (4) przewidujemy w postaci
y2 (x) = x( A cosx -t- Bsin x)
(r = i jest pierwiastkiem równania charakterystycznego). Wtedy y;»(A 4-Bx)cosx-K B-Ax)sin x, /2'=(2 B - Ax)cosx+ (-2 A -Bx)sin x
Po podstawieniu do (4) i uporządkowaniu otrzymujemy
2Bcosx -2Asinx s —4sinx.
skądA = 2. B-0. Zatem y2(x) = 2xcosx. Z twierdzenia 6.6 wynika, że y, = y.OO + y2(x) = x2-2 + 2xcosx, xeR,
jest rozwiązaniem szczególnym równaniu (1).
Rozwiązanie ogólne równania (I) określa wzór y = y0 + y,.
czyli
y = C,cosx+C2sinx +x2-2+ 2xcosx, x€R. C,,C2eR.B ZADANIA DO ROZWIĄZANIA
1. Znaleźć rozwiązanie ogólne równania wiedząc, żc y = y,(x) jest jego rozwiązaniem szczególnym:
a) y"+7y'--Ty=0'x>°; y.<*)=4.
X x x
b) y"-riTy,*T-ITy=0; *(*) = *.
I + X^ l + x*
c) y"+-y,-4-y = 0. x>0; y,(x) = x:.
x x
2. Znaleźć rozwiązanie ogólne równania
y»_!y' + _Ly =! * > 0,
* XJ x‘ x