3545337078
14 I. Dwuwymiarowe transformacje geometryczne
1.4.2. Obrót
Obrót punktu P o kąt <p wokół początku lewoskrętnego układu współrzędnych określa przekształcenie
P' = *,(!"). (1.33)
w którym (por. rys. 10)
x' = atcos(p -_ysin<p, y' = xsin<p + >>cos<p.
Rys. 10. Obrót punktu wokół początku lewoskrętnego układu współrzędnych
Rys. 11. Obrót punktu wokół początku układu współrzędnych ekranu
W układzie prawoskrętnym (a więc także w układzie współrzędnych ekranu) obrót punktu o kąt tp wokół początku układu jest określony zależnością
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
10 I. Dwuwymiarowe transformacje geometryczne W przypadku odbicia osi x względem osi y mamy (x , y )12 I. Dwuwymiarowe transformacje geometryczne - arctg — , gdy x > O i y <> O, — , gdy x = O16 I. Dwuwymiarowe transformacje geometryczne Sx O O S = O sy O , O O 1 a wzory (2.42) można zapisać18 I. Dwuwymiarowe transformacje geometryczne Zwróćmy także uwagę na fakt, że złożenie przekształceń20 I. Dwuwymiarowe transformacje geometryczne Z wzoru (1.54) wynika, że skalowaniejestI. DWUWYMIAROWE TRANSFORMACJE GEOMETRYCZNE1.1. Wprowadzenie Reprezentacja obiektu graficznego na ekr6 I. Dwuwymiarowe transformacje geometryczne O P (x ,y) O x Rys. 2. Przesunięcie8 I. Dwuwymiarowe transformacje geometryczne 8 I. Dwuwymiarowe transformacjeS(SX,S ) - skalowanie o skalach Sx,Sy względem punktu (0,0) R(fi) - obrot o kat wokol punktu (0,0) Sobrót względem punktu (a, b) o kąt a.Zadanie 8 Pokaż, że przekrój dowolnej rodziny zbiorów wypukłych19953 Przechwytywanie w trybie pełnoekranowym 14 04 173108 bmp Kład punktu Kład punktu - obrót punkObrót układu dookoła punktu O o kąt skierowany OBRÓT UKŁADU WSPÓŁRZĘDNYCH DOOKOŁA PUNKTU "O&quoRuch złożony punktu Dodatkowy obrót płaszczyzny o kąt A0 chwilowa oś obrotu b)Tftietria obrotowa 0 OBRÓT o kąt wokół punktu Punkt P jest obrazem punktu P w obrocie wokół puKŁAD PUNKTU PŁASZCZYZNY NIERZUTUJĄCEJ Kładem punktu A na rzutnię n nazywamy obrót punktu A dookoła oOBROT PUNKTU Z obrotem punktu A związane są następujące elementy obrotu: - oś obroObrót punktu A wokół prostej pionowej 1 odbywa się w płaszczyźnie poziomej £_L1 (rys.a). Ślad pionowwięcej podobnych podstron