50 -/ecie Polskiej Radiolokacji
mach rozpoznania radioelektronicznego, a także automatyzacją odwzorowania wyników namierzania emisji na mapie. Zaowocowały one między innymi opracowaniem zautomatyzowanego urządzenia rozpoznawczego ASYR oraz planszetu odwzorowania wyników namierzania. Urządzenie ASYR (rys. 13.10) realizuje automatyczny pomiar czasowych parametrów sygnałów, klasyfikację sygnałów i identyfikację źródeł emisji. ASYR został wdrożony do produkcji i eksploatacji w WP oraz był eksportowany. Zespół opracowujący system ASYR wyróżniono nagrodą Ministra Obrony Narodowej.
Rys. 13.10. Planszet odwzorowania wyników namierzania (góra) oraz zautomatyzowane urządzenie rozpoznania radioelektronicznego ASYR (dół)
Elektroniczny planszet umożliwiał lokalizację źródła emisji i zobrazowanie jego pozycji na mapie (rys. 13.4).
W końcu lat osiemdziesiątych, pod kierunkiem profesora Lesława Paradowskiego, współdziałając z profesorami Adamem Kawalcem oraz Jerzym Filipiakiem z Instytutu Fizyki Technicznej WAT, opracowano kompresyjny analizator widma, a we współpracy z profesorem Mieczysławem Szusta-kowskim i dr. inż. Wiesławem Ciurapińskim - aku-stooptyczny analizator widma. Urządzenia te realizują w czasie rzeczywistym analizę widma sygnałów radarowych i znalazły zastosowanie w opracowywanych współcześnie urządzeniach rozpoznawczych.
Ważnym dla IRL obszarem badań były prace poświęcone technikom imitacji sygnałów sondujących i sygnałów echa radarowego oraz symulacji sytuacji radiolokacyjnej. Prace te, prowadzone początkowo przez profesora Tadeusza Kątckiego, później kontynuowane przez docentów Stanisława Jankę i Stanisława Kozimora, zaowocowały powstaniem całej rodziny imitatorów: NATAL, MISR, KOS, CHICAGO, WENUS. Ważnym jest to, że wszystkie wymienione imitatory zostały wdrożone do produkcji przemysłowej i wprowadzone jako wyposażenie Sił Zbrojnych RP. Właśnie na tych urządzeniach szkolą się i doskonalą swoje umiejętności operatorzy oraz załogi stacji radiolokacyjnych w Wojskach Lotniczych i Obrony Powietrznej oraz Marynarce Wojennej RP.
Jednym z najistotniejszych problemów technicznych Sił Zbrojnych jest zapewnienie stałej gotowości bojowej sprzętu wojskowego i właściwej jego eksploatacji. Instytut na początku lat 90., ściśle współpracując z jednostkami Wojsk Lotniczych, opracował model systemu diagnostycznego urządzeń radioelektronicznych dla samolotu MIG-29. Jest to mikrokomputerowy system wspomagania procesu diagnozowania aparatury radioelektronicznej samolotu.
13.2.2.Aktualna działalność naukowo-badawcza
Podstawowe obszary prowadzonych prac badawczych to nadal metody i techniki w dziedzinie radiolokacji, radionawigacji oraz rozpoznania radioelektronicznego. Obecnie prace te koncentrują się na:
• detekcji i przetwarzaniu sygnałów ech radarowych na tle zakłóceń,
• syntezie sygnałów radarowych,
• zarządzaniu zasobami i zadaniami radaru,
• metodach odbioru, przetwarzania i rozpoznawania emisji radarowych,
• symulacji sygnałów radarowych,
• metodach przetwarzania sygnałów i informacji w radioelektronicznych systemach pokładowych, w tym estymacji i filtracji parametrów nawigacyjnych w zintegrowanych systemach nawigacyjnych,
• technice mikrofalowej, mikrofalowych systemach pomiarowych, w tym monoimpulso-wych układach namierzania i pomiaru częstotliwości,
• termografii mikrofalowej,
• akustoelektronice mikrofalowej.
Prace te wykonywane są w ramach zadań statutowych, projektów badawczych (tzw. grantów) przyznawanych w drodze konkursu przez KBN oraz w ramach projektów zamawianych przez MON, krajowy przemysł obronny lub inne ośrodki.
Prace dotyczące problematyki przetwarzania sygnałów w odbiornikach radarowych obejmują takie zagadnienia, jak: synteza i kompresja sygnałów z wewnątrzimpulsową modulacją lub manipulacją, filtracja sygnałów z zakłóceń oraz ich detekcja w sensie wykrywania (w tym detekcja sekwencyjna), kojarzenie wykryć oraz estymacja parametrów obiektów wykrytych przez radar.
Badania powyższych problemów prowadzone są w zespole płk. dr. inż. Jerzego Pietrasińskiego. Są one realizowane najczęściej komputerowo,