AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA im. Stanisława Staszica w Krakowie	Adam Sito Przemysław Sekunda
				Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
				Rok II A Grupa 2B
				Semestr 4 letni

Laboratorium z podstaw automatyki

SPRAWOZDANIE

Laboratorium nr 1

Temat: Rozwiązywanie równań różniczkowych

z niezerowymi warunkami początkowymi

Cel ćwiczenia:

1. zapoznanie się z różnymi metodami rozwiązywania równań różniczkowych w Matlabie,

2. wykorzystanie Simulinka do tworzenia modelu równania różniczkowego,

3. archiwizacja otrzymanych rozwiązań

Przebieg ćwiczenia:

1) Rozwiązanie równania różniczkowego

Dla x(0)=0 i x'(0)=0

1. wykorzystanie funkcji ode45

m-pliki:

Wykres rozwiązania(dla t=10s):

2. wykorzystanie SIMULINKa

model:

Wykres rozwiązania:

2) Zamodelowanie w Simulinku równania:

dla y(0)=0 i y'(0)=0

model:

Wykres rozwiązania:

Wnioski

Dzięki programom MatLab oraz Simulink możemy szybciej i efektywniej rozwiązywać równania różniczkowe w porównaniu do metody analitycznej. Program Simulink służy do budowania schematów blokowych oraz wykresów na podstawie których możemy obserwować przebieg sygnału odpowiedzi układu o danej transmitancji na zadany sygnał wymuszenia.  Obliczenia wykonywane w MatLabie mogą być przedstawiane w formie  wykresów lub macierzy. Podobnie wykresy otrzymane w programie  Simulink można zapisać w postaci macierzy w MatLabie, a następnie  wykreślić wykres identyczny jak uzyskany w Simulinku.

---