Statyka f)(zasada oswobodzenia od więzów) 6.Rzut siły na oś Graniczna wartośd siły tarcia zależy od
1.Siła, układy sił Każde ciało nieswobodne można Rzutem siły na oś nazywamy wektor wielu czynników, nie wszystkie z nich są
-SIA
A-jest wielkością wektorową miarą myślowo oswobodzid od łączący rzut początku z rzutem kooca rozpoznane w zadowalającym stopniu.
oddziaływao fizycznych między ciałami. więzów, zastępując przy tym ich wektora danej siły na oś. Do celów praktycznych wykorzystujemy,
Jednostką siły w układzie SI jest niuton działanie odpowiednimi sformułowane przez Coulomba na
[N]. F=ma. reakcjami. Dalej ciało to można podstawie doświadczeo, prawa tarcia.
-UKA
ADY SIA
- w których linie działania rozpatrywad jako ciało swobodne, Są one następujące:
przecinają się w jednym punkcie podlegające działaniu sił czynnych a) Siła tarcia jest niezależna od wielkości
7.Warunki równowagi płaskiego układu
nazywamy zbieżnymi układami sił. Takie (obciążeo) oraz sił biernych (reakcji). stykających się ze sobą powierzchni i
sił
układy mogą byd płaskie lub zależy od ich rodzaju.
Aby dowolny płaski układ sił był w
przestrzenne. 3.Moment siły względem punktu b) Wartośd siły tarcia ciała znajdującego
równowadze(nie wywoływał ruchu),
się w spoczynku może się zmieniad od
wektor główny oraz moment główny
zera do wartości granicznej, wprost
tego układu muszą byd równe zeru.
proporcjonalnej do nacisku normalnego.
c) Gdy ciało ślizga się po pewnej
powierzchni, siła tarcia jest skierowana
-punkty A, B i C nie mogą leżed na jednej przeciwnie do kierunku ruchu i jest
Moment siły P względem punktu 0 to
prostej. mniejsza od wartości granicznej.
wektor, którego wartośd bezwzględna
-dowolna oś X nie może byd prostopadła Tarcie toczenia
równa jest iloczynowi wartości liczbowej
do prostej Å‚Ä…czÄ…cej punkty A i B.
siły P i ramienia tej siły względem
punktu 0. Wektorowo: Mo=r×p
8.Warunki równowagi układu sił
Moment siły względem punktu jest
równoległych
równy zeru, gdy:
a)siła jest równa zeru,
Wartośd liczbową wypadkowej P i kąt a,
b)linia działania siły przechodzi przez
który tworzy ona z osią Ox, wyznaczamy
Zjawisko oporu toczenia jest
dany punkt (ramiÄ™=0).
ze wzorów:
spowodowane odkształcaniem się
zarówno walca, jak i płaszczyzny, na
4.Moment siły względem osi
której on spoczywa. Wtedy styk walca i
-Moment siły (moment obrotowy) - siły
płaszczyzny nie odbywa się wzdłuż
9.Warunki równowagi zbieżnego
względem punktu O jest iloczyn
2.Aksjomaty statyki
tworzÄ…cej przechodzÄ…cej przez punkt A,
układu sił
wektorowy promienia wodzÄ…cego , o
a)Dwie siły przyłożone do ciała
lecz na ograniczonej powierzchni
poczÄ…tku w punkcie O i koocu w punkcie
sztywnego równoważą się
wynikającej ze wzajemnych odkształceo
przyłożenia siły oraz siły :
tylko wtedy, gdy działają wzdłuż jednej
w miejscu styku walca i powierzchni.
prostej, sÄ… przeciwnie skierowane i majÄ…
Reakcja normalna N jest wtedy
Na podstawie tej interpretacji moment
te same wartości liczbowe.
wypadkową nacisków normalnych
siły względem osi Oz można określid
występujących na płaszczyz
nie styku i
jako moment rzutu siły P na płaszczyznę
działających na walec i jest przesunięta o
prostopadłą do osi Oz względem punktu
10.Więzy
pewną odległośd w stosunku do punktu
przebicia tej płaszczyzny przez os. Rzut
przegub kulisty, przegub walcowy,
A w kierunku możliwego toczenia się.
siły P na płaszczyznę prostopadłą do osi
podpora przegubowa stała, podpora
oznaczony jest przez Pxy, a punkt
przegubowa przesuwna, utwierdzenie,
b)Działanie układu sił przyłożonych do
11.Warunki statycznej wyznaczalności i
przebicia płaszczyzny Oxy przez os Oz
zawieszenie na wiotkich cięgnach,
ciała sztywnego nie
geometrycznej niezmienności układu
oznaczony symbolem O.
podparcie na prętach przegubowych,
ulegnie zmianie, gdy do tego układu
Układ jest statycznie nie wyznaczalny
Z powyższego określenia momentu siły
oparcie o gładką powierzchnię.
zostanie dodany lub
jeżeli jest podparty na większej liczbie
względem osi wynika, że moment siły
odjęty dowolny układ równoważących
podpór i nie posiada żadnego przegubu.
względem osi jest zerem, gdy siła i oś
się sił (tzw. układ
-BELKA- ns=r-3-p
leżą w jednej płaszczyz
nie (gdy siła jest
zerowy)
r- liczba reakcji podporowych
równoległa do osi lub gdy prosta
3- liczba równao na płaszczyz
nie(3D- 6)
działania siły przecina oś).
p- liczba przegubów
-RAMA- ns=r+3z-p-3
r- liczba reakcji podporowych
z- ilośd obwodów zamkniętych
p- liczba przegubów
-KRATOWNICA- ns=p+r-2w
c)(równoległobok) Dowolne dwie siły P1
p- liczba prętów
i P2 przyłożone do jednego punktu,
r- liczba reakcji podporowych
można zastąpid siłą wypadkową R
w- liczna więzów
przyłożoną do tego punktu i
Geometryczna nie zmiennośd, belka nie
przedstawioną jako wektor będący
może ulegad zmianą bez zmiany
przekątną równoległoboku ABCD
poszczególnych elementów (w przęśle
zbudowanego na wektorach sił.
5.Para sił
nie może byd więcej niż 2 przeguby jeżeli
Układ dwóch sił równoległych,
przęsło jest podparte na podporach
skierowanych w przeciwnych
przesuwnych)
kierunkach, o równych modułach.
Siły tworzące parę nie mają wypadkowej
12. Zasada trzech sił
(P1 = P2),ale i nie równoważące się, gdyż
Jeżeli ciało sztywne jest w równowadze
nie działają wzdłuż jednego kierunku 
pod działaniem trzech nierównoległych
nie są zerowym układem sił.
sił leżących w jednej płaszczyz
nie, to
linie działania tych sił muszą przecinad
d) (działania i przeciwdziałania)
się w jednym punkcie, a siły tworzyd
Każdemu działaniu towarzyszy równe co
trójkąt zamknięty.
do wartości i przeciwnie skierowane
wzdłuż tej samej prostej
przeciwdziałanie. odpowiada trzeciemu
11.Tarcie ślizgowe, tarcie toczenia
prawu Newtona, sformułowanemu nie
dla punktu materialnego, ale dla
dowolnego ciała materialnego.
e) (zasada zesztywnienia) Równowaga
sił działających na ciało odkształcalne nie
Niezrównoważona para sił działając
zostanie naruszona przez zesztywnienie
na ciało sztywne powoduje jego obrót.
tego ciała