1
Systemy wysoko
Systemy wysoko
ś
ś
ci
ci
Janusz Walo
Janusz Walo
Janusz Walo
ver
ver
ver
. 1.0 (03.2009)
. 1.0 (03.2009)
. 1.0 (03.2009)
Janusz Walo
Janusz Walo
2
2
Co to jest
Co to jest
wysoko
wysoko
ść
ść
?
?
lin
ia
pio
nu
zenit
h
g
ds
P
dh
W =
W
P
W
= W
P
+d
W
dW = grad W ds
dW = g ds = g ds cos(g,ds)
cos(g, ds) = cos(g, dh) = -1
dla
ds = dg = dh
dW = - g dh
Stąd odległość sąsiednich powierzchni ekwipotencjalnych wyrażoną
przez różniczkę potencjału i przyspieszenie siły ciężkości:
g
dW
dh
−
=
Zmianę dW pola skalarnego W wyraża
różniczka:
mamy
Pami
Pami
ę
ę
taj
taj
ą
ą
c,
c,
ż
ż
e przyspieszenie na biegunie jest wi
e przyspieszenie na biegunie jest wi
ę
ę
ksze ni
ksze ni
ż
ż
na r
na r
ó
ó
wniku, ze wzoru wynika,
wniku, ze wzoru wynika,
ż
ż
e powierzchnie ekwipotencjalne
e powierzchnie ekwipotencjalne
nie s
nie s
ą
ą
r
r
ó
ó
wnoleg
wnoleg
ł
ł
e!! R
e!! R
ó
ó
ż
ż
nica si
nica si
ę
ę
ga 0.5m dla wysoko
ga 0.5m dla wysoko
ś
ś
ci 100m
ci 100m
…
…
2
Janusz Walo
Janusz Walo
3
3
Liczba (cecha)
Liczba (cecha)
geopotencjalna
geopotencjalna
=
−
=
∫
2
s
m
dh
g
W
W
C
P
o
P
o
Liczba geopotencjalna wyraża pracę w polu potencjalnym, jaką trzeba wykonać
w celu przemieszczenia się z powierzchni W
o
do W
P
Całkując równanie dW = - g dh mamy:
∫
∫
−
=
−
=
P
P
P
dh
g
W
W
dW
0
0
0
(praca w polu potencjalnym jest niezależna od drogi)
Janusz Walo
Janusz Walo
4
4
Liczba
Liczba
geopotencjalna
geopotencjalna
Z uwagi na podobieństwo do wysokości przyjęto dla liczby
geopotencjalnej specjalną jednostkę zwaną jednostką
geopotencjalną i oznacza się g.p.u.
(geopotential unit).
1 g.p.u. = cm
2
s
-2
10
-5
= 1 kGal · 1 m
Dzieląc wartość liczby geopotencjalnej C wyrażoną w g.p.u. przez
1kGal dostajemy wartość w metrach bliską wysokości
(o blisko 2%
mniejszą od wysokości dla przybliżonej, średniej wartości przyspieszenia).
C
≈ gH ≈
0.98 H
0.98 H
Dlatego liczbę geopotencjalna wyrażoną w g.p.u nazywano dawniej cechą
geopotencjalną, a współcześnie częściej wysokością geopotencjalną
(służą
dziś do katalogowania wysokości reperów, wyrównania, wymiany danych)
3
Janusz Walo
Janusz Walo
5
5
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci
ci
Najkrótszą drogę, na jakiej wykonano pracę określoną przez liczbę
geopotencjalną wyznacza kierunek grad
W = g
Praca = Droga x Siła
Ta najkrótsza droga to wysokość
Wysokość =
Liczba geopotencjalna
przyśpieszenie siły ciężkości na drodze P
0
- P
Janusz Walo
Janusz Walo
6
6
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci dynamiczne
ci dynamiczne
(1)
(1)
(Definicja wysoko
(Definicja wysoko
ś
ś
ci)
ci)
Jeżeli przyjmiemy dla całej Ziemi jedną wartość przyspieszenia siły
ciężkości obliczoną ze wzoru na przyspieszenie normalne dla
szerokości 45˚
(równą 9.806199203 ms
-2
dla elipsoidy GRS80)
to otrzymamy
wysokość dynamiczną punktu P w postaci wyrażenia:
∫
=
−
−
=
P
o
o
o
P
d
P
gdh
W
W
H
0
45
45
1
γ
γ
4
Janusz Walo
Janusz Walo
7
7
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci dynamiczne
ci dynamiczne
(2)
(2)
(Poprawka dynamiczna)
(Poprawka dynamiczna)
(
)
∫
∫
∫
∫
−
+
=
+
−
=
=
∆
B
A
o
o
B
A
B
A
o
o
o
B
A
o
d
AB
dh
g
dh
dh
g
gdh
H
45
45
45
45
45
45
1
1
γ
γ
γ
γ
γ
γ
∑
∆
−
=
B
A
o
o
d
h
g
PH
45
45
γ
γ
Zapisując różnicę wysokości dla dwóch punktów A i B dostaniemy
wzór na różnicę wysokości dynamicznych:
zastępując całkę sumą dostaniemy:
∑
+
∆
=
∆
B
A
d
d
AB
PH
h
H
gdzie PH
d
to poprawka dynamiczna postaci:
Janusz Walo
Janusz Walo
8
8
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci dynamiczne
ci dynamiczne
(3)
(3)
(Uwagi ko
(Uwagi ko
ń
ń
cowe)
cowe)
1.
Wysokości i poprawki dynamiczne wyznaczane są ściśle jedynie na
podstawie pomierzonych różnic wysokości i przyspieszenia siły
ciężkości. Dlatego też poprawki dynamiczne wykorzystywane są do
wyrażania poprawek w innych systemach wysokości.
2.
We wzorze na poprawkę dynamiczną przyspieszenie g to średnie
przyspieszenie na punktach A i B.
3.
Punkty leżące na tej samej powierzchni ekwipotencjalnej mają taką
samą wysokość dynamiczną
(nadają się dobrze do projektów związanych z
budownictwem wodnym).
4.
Wysokości dynamiczne nie mają żadnej interpretacji geometrycznej.
5.
Wysokości dynamiczne nie nadają się do rozwiązywania zagadnień
związanych z wyznaczaniem figury Ziemi wg koncepcji Stokesa.
5
Janusz Walo
Janusz Walo
9
9
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(1)
(1)
(Definicja wysoko
(Definicja wysoko
ś
ś
ci)
ci)
Wysokości ortometryczne to odległości punktów fizycznej
powierzchni Ziemi od geoidy mierzone wzdłuż linii pionu.
Janusz Walo
Janusz Walo
10
10
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(2)
(2)
(Definicja wysoko
(Definicja wysoko
ś
ś
ci)
ci)
∫
=
−
=
P
P
o
gdH
W
W
C
0
g
H
gdH
H
H
gdH
C
H
H
⋅
=
=
=
∫
∫
0
0
1
Niezależność wartości liczby potencjalnej (pracy) od drogi, na której
liczbę wyznaczono pozwala zapisać
(całkowanie wzdłuż linii pionu)
:
Po przekształceniu dostaniemy:
a w konsekwencji wyrażenie definiującą wysokość ortometryczną:
g
W
W
H
o
P
−
−
=
6
Janusz Walo
Janusz Walo
11
11
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(3)
(3)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie
cie
Niethammera
Niethammera
)
)
(
)
∫
∫
∫
∫
−
+
=
−
+
=
=
B
o
B
o
B
B
B
o
B
B
B
B
o
B
B
dh
g
g
g
dh
dh
g
g
g
g
gdh
g
H
1
1
Problem wyznaczenia wartości przeciętnej przyspieszenia pewne
rozwiązanie podał Niethammer…
Rozpatrując różnicę wysokości pomiędzy punktem B na f.p.Z. i
punktem na geoidzie można zapisać:
Ostatni składnik oznacza poprawkę ortometryczną, przy czym
wartość całki tylko nieznacznie zależy od drogi całkowania:
∫
∫
−
≈
−
B
o
B
B
B
o
B
B
dH
g
g
g
dh
g
g
g
(*)
(*)
(**)
(**)
Janusz Walo
Janusz Walo
12
12
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(4)
(4)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie
cie
Niethammera
Niethammera
)
)
dg
H
H
g
gdH
B
o
B
B
B
o
∫
∫
−
=
Krzywa zmiany przyspieszenia dzieli obszar na dwie części, których
pola wiąże zależność:
7
Janusz Walo
Janusz Walo
13
13
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(5)
(5)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie
cie
Niethammera
Niethammera
)
)
∫
∫
−
−
+
=
B
o
B
o
B
B
B
B
B
B
Hdg
g
H
g
g
g
dh
H
1
Uwzględniając wniosek z rysunku we wzorach (*) i (**) otrzymamy
zależność opisującą wysokość ortometryczną punktu B:
Ostatni składnik oznacza poprawkę ortometryczną, przy czym
wartość całki tylko nieznacznie zależy od drogi całkowania:
∫
∫
−
≈
−
B
o
B
B
B
o
B
B
dH
g
g
g
dh
g
g
g
Janusz Walo
Janusz Walo
14
14
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(6)
(6)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie
cie
Niethammera
Niethammera
)
)
∫
∫
−
−
−
−
+
=
∆
B
A
B
A
A
A
A
B
B
B
AB
Hdg
g
H
g
g
g
H
g
g
g
dh
H
1
Analogicznie możemy zapisać wysokość dla punktu A, skąd łatwo
przejść do zależności opisującej różnicę wysokości pomiędzy
punktami A i B postaci:
Uwaga:
W mianowniku wyrazów 2-3
(są to małe wielkości)
przeciętne
wartości przyspieszeń w punktach A i B można zastąpić wartością
przybliżoną przyspieszenia
g
(np. wartością średnią w punktach A i B
na powierzchni Ziemi; potrzebne są zaledwie 2-3 cyfry znaczące)
8
Janusz Walo
Janusz Walo
15
15
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(7)
(7)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie
cie
Niethammera
Niethammera
)
)
2
2
t
t
B
F
g
g
g
g
g
g
′
−
+
+
+
=
δ
δ
δ
δ
H
G
g
B
⋅
−
=
σ
π
δ
2
Do obliczenia wartości przeciętnych przyspieszenia Niethammer
zaproponował wykorzystanie redukcji Poincarego-Preya obliczoną
dla połowy wysokości:
Sumę redukcji Faye’a i Bouguera można zastąpić wyrażeniami
zależnymi od gęstości skorupy ziemskiej. Przybliżona postać wzoru
na redukcję Faye’a i wzór na redukcję Bouguera mają postać:
Poprawka terenowa
wyznaczona względem
punktu w połowie wysokości
H
R
g
g
F
2
=
δ
Janusz Walo
Janusz Walo
16
16
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(8)
(8)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie
cie
Niethammera
Niethammera
)
)
m
m
R
g
G
R
M
R
M
G
g
σ
π
σ
π
2
3
2
4
3
3
4
=
⇒
⋅
=
⇒
=
Zastępując we wzorze na redukcję Bouguera stałą grawitacji G
przez wyrażenie postaci
(dla Ziemi o promieniu R i średniej gęstości
σ
m
):
ostatecznie dostaniemy:
g
R
H
g
m
B
σ
σ
δ
2
3
−
=
9
Janusz Walo
Janusz Walo
17
17
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(9)
(9)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie
cie
Niethammera
Niethammera
)
)
κ
σ
σ
σ
σ
δ
δ
⋅
=
−
⋅
=
−
=
+
g
R
H
g
R
H
g
R
H
H
R
g
g
g
m
m
B
F
2
3
1
2
3
2
Sumę poprawek Faye’a i Bouguera można zapisać:
skąd wniosek, że:
t
t
g
g
g
gdzie
g
g
R
H
g
g
g
δ
δ
δ
δ
κ
−
′
=
′′
′′
+
−
=
−
2
Janusz Walo
Janusz Walo
18
18
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(10)
(10)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie
cie
Niethammera
Niethammera
)
)
∑
∫
∫
+
∆
=
∆
⇒
−
−
−
−
+
=
∆
B
A
o
AB
B
A
B
A
A
A
A
B
B
B
AB
PH
h
H
Hdg
g
H
g
g
g
H
g
g
g
dh
H
1
∑
∆
−
′′
−
′′
+
+
−
=
B
A
m
A
A
B
B
A
A
B
B
o
N
g
H
g
H
g
g
H
g
g
H
R
H
R
PH
1
2
2
δ
δ
κ
κ
Jeśli różnicę wysokości zapiszemy w postaci:
to poprawkę ortometryczną można zapisać w postaci:
(
)
1
1
;
2
1
+
+
−
=
∆
−
=
i
i
i
i
m
g
g
g
H
H
H
Poprawka tej postaci nazywana bywa prawdziwą poprawką
ortometryczną (Niethammera). Niestety rzadko stosowana ze
względu na konieczność znajomości rozkładu gęstości i topografii
terenu…
10
Janusz Walo
Janusz Walo
19
19
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(11)
(11)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie przybli
cie przybli
ż
ż
one Helmerta)
one Helmerta)
∑
∆
−
+
−
=
B
A
m
A
A
B
B
o
N
g
H
g
H
R
H
R
PH
1
2
2
κ
κ
W terenach płaskich Helmert zaproponował rezygnację z poprawek
terenowych, co upraszcza wzór na poprawkę ortometryczna do
postaci:
Przyjmując ponadto, że na niewielkim obszarze gęstość skorupy jest
taka sama a więc κ =
κ
κ
κ
κ
A
= κ
κ
κ
κ
B
dostaniemy:
Poprawka tej postaci nazywana bywa przybliżoną poprawką
ortometryczną (Helmerta), wysokości przybliżonymi wysokościami
ortometrycznymi Helmerta.
(
)
∑
∆
−
−
−
=
B
A
m
A
B
o
N
g
H
g
H
H
R
PH
1
2
2
κ
Janusz Walo
Janusz Walo
20
20
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(12)
(12)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie przybli
cie przybli
ż
ż
one)
one)
2
*
2
4
2
ω
σ
π
δ
δ
−
+
−
=
G
gH
h
g
σ
π
δ
δ
G
h
g
4
3086
.
0
+
−
≈
Jeszcze inne podejście do wyznaczenia wysokości ortometrycznych
można rozpocząć od wzoru Brunsa:
Zastępując 1 i 3 wyraz odpowiednimi wyrażeniami dla modelu pola
normalnego siły ciężkości dostaniemy w przybliżeniu:
Przyjmując z kolei standardową gęstość skorupy ziemskiej
σ
o
=2.67 gcm
-3
oraz stałą grawitacji G=6.673x10
-11
m
3
kg
-1
s
-2
mamy:
[
]
1
0848
.
0
2238
.
0
3086
.
0
−
⋅
−
=
+
−
≈
m
mgl
h
g
δ
δ
11
Janusz Walo
Janusz Walo
21
21
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(13)
(13)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie przybli
cie przybli
ż
ż
one)
one)
Redukcję przyspieszenia wyrażoną ostatnim wzorem możemy
interpretować jako trzy etapy:
1.
-0.1119 H
P
usunięcie płyty Bouguera o gęstości σ
o
2.
+0.3086 H
P
redukcja wolnopowietrzna na głębokość H
p
3.
-0.1119 H
P
przywrócenie płyty Bouguera o gęstości
σ
σ
σ
σ
o
---------------------------------------------------------------------------------------------------
+0.0848 H
P
suma etapów
1
1
-
-
3 oznacza red.
3 oznacza red.
P
P
-
-
P
P
dla
dla
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ
o
o
Przeciętną wartość przyspieszenia można wyrazić teraz nastęująco:
(
)
H
g
dH
H
g
H
g
H
⋅
+
=
⋅
⋅
+
=
∫
0424
.
0
0848
.
0
1
0
Janusz Walo
Janusz Walo
22
22
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(14)
(14)
(Podej
(Podej
ś
ś
cie przybli
cie przybli
ż
ż
one)
one)
Mnożąc ostatnią zależność przez stosunek σ/σ
o
czyli wracając do
rzeczywistej gęstości skorupy ziemskiej dostaniemy wzór
równorzędny podejściu Helmerta. Wysokość ortometryczna
wyznaczona z ostatniej zależności jest równa:
P
P
o
P
P
H
g
W
W
H
0424
.
0
+
−
−
=
Tak wyznaczoną wysokość nazywa się również wysokością
ortometryczną Helmerta.
W obliczeniach należy różnicę potencjałów wziąć w g.p.u, przyspieszenie siły
ciężkości w Gal i wysokość w km.
12
Janusz Walo
Janusz Walo
23
23
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(15)
(15)
(Dok
(Dok
ł
ł
adno
adno
ść
ść
wyznaczenia wysoko
wyznaczenia wysoko
ś
ś
ci)
ci)
g
g
H
g
g
C
H
g
C
H
δ
δ
δ
−
=
−
=
⇒
=
2
]
[
]
[
]
[
km
mGal
mm
H
g
H
δ
δ
≈
Pomijając błędy pomiarowe
(wspólne dla wszystkich systemów wysokości)
,
na dokładność wyznaczenia wysokości ortometrycznych ma wpływ
głównie błąd wyznaczenie gęstości powierzchniowych warstw
skorupy ziemskiej. Różniczkując wzór opisujący wysokość
ortometryczną mamy:
Zaniedbując znak oraz przyjmując g≈1000 Gal możemy zapisać:
Co oznacza, że dla H=1km błąd wyznaczenia wysokości w [mm]
wynosi tyle ile błąd wyznaczenia wartości przeciętnej przyspieszenia
w [mGal].
]
[
]
[
mGal
mm
g
H
δ
δ
≈
Janusz Walo
Janusz Walo
24
24
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(16)
(16)
(Dok
(Dok
ł
ł
adno
adno
ść
ść
wyznaczenia wysoko
wyznaczenia wysoko
ś
ś
ci)
ci)
H
G
h
g
g
⋅
+
−
=
σ
π
δ
δγ
2
2
1
]
[
]
[
3
4
.
42
1
2
−
⋅
≈
⇒
=
⇒
⋅
=
cm
g
mGal
g
km
H
dla
GH
g
δσ
δ
δσ
π
δ
Redukcję P-P można zapisać
(pomijając poprawki topograficzne)
w
postaci:
Różniczkując względem gęstości dostaniemy:
Z ostatniej zależności wynika:
mm
H
mGal
g
cm
g
km
H
Dla
mm
H
mGal
g
cm
g
km
H
Dla
25
25
6
.
0
1
2
.
4
2
.
4
1
.
0
1
3
max
3
=
⇒
=
⇒
=
⇒
=
=
⇒
=
⇒
=
⇒
=
δ
δ
δσ
δ
δ
δσ
13
Janusz Walo
Janusz Walo
25
25
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci ortometryczne
ci ortometryczne
(17)
(17)
(Uwagi ko
(Uwagi ko
ń
ń
cowe)
cowe)
1.
Wysokości ortometryczne mają jasną interpretację geometryczną.
Wyrażają one odległości punktu na fizycznej powierzchni Ziemi od
geoidy mierzoną wzdłuż linii pionu.
2.
Punkty leżące na tej samej powierzchni ekwipotencjalnej mają zatem
różne wysokości ortometryczne.
3.
Wysokości i poprawki ortometryczne wyznaczane są z dokładnością
zależną od dokładności wyznaczenia przeciętnej wartości
przyspieszenia siły ciężkości, która to dokładność zależy głównie od
precyzji określenia gęstości wierzchnich warstw skorupy ziemskiej i
topografii terenu.
4.
Wysokości ortometryczne dobrze nadają się do rozwiązywania
zagadnień związanych z niwelacją satelitarną (wyznaczaniem geoidy).
Janusz Walo
Janusz Walo
26
26
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci normalne
ci normalne
(1)
(1)
(Poj
(Poj
ę
ę
cia wst
cia wst
ę
ę
pne)
pne)
Mołodeński w 1960r. opublikował nowe
podejście do wyznaczenia figury Ziemi,
wolne od założeń co do rozkładu gęstości…
Telluroida
(pojęcie wprowadzone przez
Hirvonena)
to pewien obraz
(przybliżenie)
fizycznej powierzchni Ziemi, gdzie dla
dwóch punktów na linii pionu pola
normalnego
(lub normalnej)
potencjał
normalny w punkcie Q jest taki sam
jak potencjał rzeczywisty w punkcie P
na f.p.Z. ( U
Q
=W
P
).
Wartość potencjału na telluroidzie
zmienia się podobnie jak warotść
potencjału rzeczywistego na f.p.Z.
14
Janusz Walo
Janusz Walo
27
27
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci normalne
ci normalne
(2)
(2)
(Poj
(Poj
ę
ę
cia wst
cia wst
ę
ę
pne c.d.)
pne c.d.)
∫
=
−
=
−
=
n
H
Q
o
P
o
dH
U
U
W
W
C
0
γ
∫
=
n
H
n
dH
H
0
1
γ
γ
Liczbę geopotencjalną można zapisać w
postaci:
Powyższą zależność można traktować
jako formalną definicję wysokości
normalnej, bowiem można zapisać:
gdzie:
γ
γ
n
H
n
n
H
C
dH
H
H
C
n
=
⇒
=
∫
0
1
Janusz Walo
Janusz Walo
28
28
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci normalne
ci normalne
(3)
(3)
(Podstawowe zale
(Podstawowe zale
ż
ż
no
no
ś
ś
ci)
ci)
(
)
+
−
+
+
−
=
2
2
sin
2
1
1
a
H
a
H
f
q
f
n
n
e
ϕ
γ
γ
γ
C
H
n
=
Wartość przeciętną przyspieszenia normalnego wzdłuż wysokości
normalnej można zapisać:
Wysokość normalna wyrazić teraz można:
a po wstawieniu w mianowniku wartości przyspieszenia
normalnego i rozwinięciu według potęg C/γγγγ
e
dostaniemy
:
(
)
+
−
+
+
−
=
2
2
sin
2
1
1
e
e
e
n
a
C
a
C
f
q
f
C
H
γ
γ
ϕ
γ
Dokładnie wysokość
normalną można
wyznaczyć iteracyjnie
przyjmując w pierwszym
kroku, że
H
n
≈ Σ∆h
15
Janusz Walo
Janusz Walo
29
29
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci normalne
ci normalne
(4)
(4)
(Podstawowe zale
(Podstawowe zale
ż
ż
no
no
ś
ś
ci c.d.)
ci c.d.)
(
)
dh
g
d
H
dh
H
B
A
e
o
AB
e
B
A
n
AB
B
A
n
AB
∫
∫
∫
−
+
+
=
∆
γ
γ
γ
γ
1
1
∑
+
∆
=
∆
B
A
n
n
AB
PH
h
H
W większości przypadków można stosować uproszczone podejście
do wyznaczenia wysokości normalnych, w którym różnicę
wysokości zapisać można:
Zapisując różnicę jako sumę pomierzonych różnic wysokości
i poprawki normalnej dostaniemy:
przy czym:
(
)
(
)
∑
∆
−
+
−
−
=
B
A
i
i
e
o
AB
n
AB
eA
eB
AB
n
h
g
H
PH
γ
γ
γ
γ
γ
1
1
Janusz Walo
Janusz Walo
30
30
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci normalne
ci normalne
(5)
(5)
(Podstawowe zale
(Podstawowe zale
ż
ż
no
no
ś
ś
ci c.d.)
ci c.d.)
n
AB
m
e
AB
H
1543
.
0
−
=
γ
γ
(
)
n
B
n
A
n
AB
H
H
H
+
=
2
1
Wartość przyspieszenia γ
AB
można obliczyć biorąc przeciętną
wartość gradientu przyspieszenia normalnego (0.3086 mGal/m) z
zależności:
przy czym:
oraz dla obliczenia przyspieszenia normalnego bierzemy
szerokość średnią:
(
)
B
A
AB
ϕ
ϕ
ϕ
+
=
2
1
16
Janusz Walo
Janusz Walo
31
31
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci normalne
ci normalne
(6)
(6)
(Uwagi ko
(Uwagi ko
ń
ń
cowe)
cowe)
1.
Wysokości normalne nie mają jasnej interpretacji geometrycznej.
Wyrażają one co prawda odległości pomiędzy geoidą i telluroidą lub
quasigeoidą i punktem na fizycznej powierzchni Ziemi, ale zarówno
qusigeoida jak i telluroida to powierzchnie ‘wtórne’ w stosunku do
wysokości normalnych
(nie można ich zdefiniować bez znajomości wysokości
normalnych!!!)
.
2.
Quasigeoida nie jest powierzchnią ekwipotencjalną potencjału
normalnego, a więc nie można jej traktować jako powierzchni
odniesienia wysokości normalnych w takim samym sensie jak traktuje
się geoidę dla wysokości ortometrycznych! Ponadto quasigeoida jest
powierzchnią nieciągłą
(teoretycznie może leżeć na „dwóch poziomach” dla
tych samych współrzędnych np. w przypadku urwiska; taka sytuacja w
przypadku geoidy nigdy nie może mieć miejsca!!!).
3.
Wysokości i poprawki normalne wyznacza się bez jakichkolwiek założeń
co do rozkładu gęstości warstw przypowierzchniowych skorupy
ziemskiej.
Janusz Walo
Janusz Walo
32
32
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci normalne
ci normalne
(7)
(7)
(Uwagi ko
(Uwagi ko
ń
ń
cowe c.d.)
cowe c.d.)
4.
Punkty leżące na tej samej powierzchni ekwipotencjalnej mają różne
wysokości normalne.
5.
Wysokości normalne nadają się do rozwiązywania zagadnień
związanych z wyznaczaniem figury Ziemi wg koncepcji Mołodeńskiego.
6.
Na terenach nizinnych i płaskich różnice wysokości normalnych i
ortometrycznych są niewielkie
(w Polsce wahają się od 0cm na północy do
kilku centymetrów w Tatrach).
7.
System wysokości normalnych jest obowiązującym systemem
wysokości w Polsce!
17
Janusz Walo
Janusz Walo
33
33
Wysoko
Wysoko
ś
ś
ci
ci
–
–
wzajemne relacje
wzajemne relacje
(Zamiana wysoko
(Zamiana wysoko
ś
ś
ci pomi
ci pomi
ę
ę
dzy systemami)
dzy systemami)
45
o
d
C
H
γ
=
g
g
H
H
g
H
C
g
C
H
H
n
n
n
n
o
−
=
−
=
−
=
−
γ
γ
γ
γ
γ
n
n
H
C
C
H
=
⇒
=
Wysokości dynamiczne, ortometryczne i normalne wyrażają
zależności:
Pisząc różnicę pomiędzy dowolnymi dwoma wysokościami
dostaniemy:
g
C
H
o
=
45
45
o
o
n
n
d
H
H
H
γ
γ
γ
−
=
−
g
g
H
H
H
o
d
d
o
−
=
−
45
γ
etc.
Wartość bliska anomalii
grawimetrycznej (tu w połowie
wysokości). Dla anomalii
100mGal daje około 1cm
różnicy H
o
-H
n
na każde 100m
wysokości !!
Janusz Walo
Janusz Walo
34
34
Poprawka ortometryczna
Poprawka ortometryczna
(1)
(1)
(
(
…
…
obliczona za pomoc
obliczona za pomoc
ą
ą
poprawki dynamicznej)
poprawki dynamicznej)
d
B
B
d
B
d
A
A
d
A
PH
h
H
PH
h
H
+
∆
=
+
∆
=
Ciekawe podejście do wyznaczenia poprawek ortometrycznych za pomocą
poprawek dynamicznych podał w 1955r. Ledestreger. Zakładając, że
możliwe by było wykonanie niwelacji wzdłuż linii pionu pomiędzy punktami
AA (podobnie BB), dostaniemy zależności opisujące wysokości dynamiczne
postaci:
18
Janusz Walo
Janusz Walo
35
35
Poprawka ortometryczna
Poprawka ortometryczna
(2)
(2)
(
(
…
…
obliczona za pomoc
obliczona za pomoc
ą
ą
poprawki dynamicznej)
poprawki dynamicznej)
d
B
d
B
B
d
A
d
A
A
PH
H
H
PH
H
H
−
=
−
−
=
−
(
) (
)
d
A
A
d
B
B
d
AB
d
AB
d
AB
A
B
A
B
AB
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
−
−
−
+
∆
=
∆
−
∆
+
−
=
−
=
∆
Hipotetyczne wyniki pomiaru różnic wysokości ∆h i ∆h wzdłuż linii
pionu, to po prostu wysokości ortometryczne H
A
i H
B
punktów A i B,
a więc można zapisać:
Przekształcając wzór na różnicę wysokości ortometrycznych
pomiędzy punktami A i B
(dodając i odejmując do prawej strony różnicę
wysokości dynamicznych)
dostaniemy:
Wiedząc zaś że:
AB
AB
AB
d
AB
AB
d
AB
PH
h
H
i
PH
h
H
+
∆
=
∆
+
∆
=
∆
Janusz Walo
Janusz Walo
36
36
Poprawka ortometryczna
Poprawka ortometryczna
(3)
(3)
(
(
…
…
obliczona za pomoc
obliczona za pomoc
ą
ą
poprawki dynamicznej)
poprawki dynamicznej)
d
B
d
A
d
AB
o
A
PH
PH
PH
PH
−
+
=
B
o
o
B
B
o
o
o
d
B
H
g
dh
g
PH
45
45
45
45
γ
γ
γ
γ
−
=
−
=
∫
A
o
o
A
B
o
o
o
d
A
H
g
dh
g
PH
45
45
45
45
γ
γ
γ
γ
−
=
−
=
∫
Otrzymamy związek poprawki ortometrycznej i dynamicznej podany
przez Ledestregera:
Z definicji wysokości poprawek dynamicznych można wyrazy po
prawej stronie zapisać w postaci:
∑
∫
∆
−
=
−
=
B
A
o
o
B
A
o
o
d
AB
h
g
dh
g
PH
45
45
45
45
γ
γ
γ
γ
19
Janusz Walo
Janusz Walo
37
37
Poprawka ortometryczna
Poprawka ortometryczna
(4)
(4)
(
(
…
…
obliczona za pomoc
obliczona za pomoc
ą
ą
poprawki dynamicznej)
poprawki dynamicznej)
B
o
o
B
A
o
o
A
B
A
o
o
o
A
H
g
H
g
h
g
PH
45
45
45
45
45
45
γ
γ
γ
γ
γ
γ
−
−
−
+
∆
−
=
∑
Po podstawieniu ostatnich zależności otrzymamy:
Łatwo zauważyć, że wzór można stosować również dla innej
wartości niż γ
45
i np. dla przeciętnej wartości przyspieszenia
normalnego dostaniemy:
B
AB
AB
B
A
AB
AB
A
B
A
AB
AB
o
A
H
g
H
g
h
g
PH
γ
γ
γ
γ
γ
γ
−
−
−
+
∆
−
=
∑
W obu przypadkach potrzebna nam jest jednak przeciętna wartość
przyspieszenia w punktach A i B!
Janusz Walo
Janusz Walo
38
38
Poprawka normalna
Poprawka normalna
(
(
…
…
obliczona za pomoc
obliczona za pomoc
ą
ą
poprawki dynamicznej)
poprawki dynamicznej)
Analogiczne rozumowanie można przeprowadzić dla wysokości i
poprawek normalnych, które prowadzi ostatecznie do zależności
poprawki normalnej od poprawki dynamicznej postaci (???):
n
B
o
o
B
n
A
o
o
A
B
A
o
o
o
A
H
H
h
g
PH
45
45
45
45
45
45
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
−
−
−
+
∆
−
=
∑