0 4181
- Błąd przy przesyłaniu danych z LSV2-protokołem
\n

1 4182
- Temperatura radiatora w bloku zasilania UV 1xx jest zbyt
wysoka
- Dalszy wzrost temperatury radiatora prowadzi do wyłączenia
\n

2 4183
- Prąd międzyobwodowy jednostki zasilania UV 1xx jest zbyt
duży.
\n

3 4184
- Problem z isolacją (np. uszkodzony silnik)
\n

4 7786
- Sygnał gotowości przetwornicy (jednostka zasilania) jest
nieaktywny po starcie regulowania
- Główny wyłącznik nadmiarowy jest otwarty
- Błąd w programie PLC
- Przetwornica uszkodzona
\n

5 15698
- Nastawiona w MP2192 wartość graniczna dla manimalnego
napięcia międzyobwodowego z zasilacza nie została
osiągnięta.
\n

6 4185
- Napięcie międzyobwodowe jednostki zasilania jest zbyt duże
\n

7 13386
- Napięcie międzyobwodowe zasilacza jest zbyt małe
\n

8 2870
Wewnętrzny błąd software
\n

9 2854
- MC wydaje niewłaściwy czas cyklu dla sterownika pozycji
CC.
- Wystąpił błąd hardware.
\n

10 6106
- Hamulec silnika uszkodzony
\n

11 4190
- Orientacja pola niemożliwa ze względu na czynniki
mechaniczne.
- Niewłaściwa relacja pomiędzy polem elektrycznym i
mechanicznym ruchem silnika.
- Błąd sygnału przetwornika silnika.
- Błąd w podłączeniu silnika.
- Mechaniczne hamulce nie są zwolnione.
\n

12 7787
- Orientacja pola w pełni udana
\n

13 17191
- maksymalnie dopuszczalne natężenie prądu zasilacza
zostało przekroczone
\n

14 8777
- Hamulec silnika jest uszkodzony
\n

15 8776
- Silnik nie jest właściwie podłączony
- Przetwornica jest błędnie podłączona
- Przetwornica uszkodzona
- Silnik uszkodzony
\n

16 17411
- oś, która jest właśnie wyregulowywana, została wyłączona
z konfiguracji maszyny
\n

17 5253
- Orientacja pola w pełni udana.
\n

18 4212
- Regulator prędkości obrotowej czeka na polecenie "napęd
włączyć", program PLC nie wysyła polecenia "napęd włączyć".
\n

19 5251
- Obciążenie za czas napędu zbyt wysokie.
\n

20 5252
- Napęd ma prąd maksymalny i nie może więcej przyśpieszać.
- Obciążenie napędu (moment obrotowy) jest zbyt duże.
\n

21 17191
- maksymalnie dopuszczalne natężenie prądu zasilacza
zostało przekroczone
\n

22 6108
- Obciążenie silnika jest w danym przedziale czasowym zbyt
duże.
\n

23 6109
- Obciążenie jednostki mocy w przeciągu czasu jest zbyt
wysokie.
\n

24 5254
- Wyłączenie przetwornicy podczas regulowania pionowej osi
(wywołane przez pionową oś).
\n

25 5254
- Wyłączenie przetwornicy podczas regulowania pionowej osi
(wywołane przez pionową oś).
\n

26 5256
- Kąt pola silnika w punkcie referencyjnym enkodera silnika
nie został jeszcze ustalony.
\n

27 5257
- Kąt pola silnika z nie przypisanym enkoderem EnDat nie
został określony
- Przekazany numer serii EnDat nie zgadza się z numerem
serii zapisanym w pamięci
\n

28 5255
- Polecenie włączenia na oś, nie znajdującą się w
dyspozycji.
\n

29 5258
- Określenie pozycji (Z1-ścieżka) zostało rozpoczęte,
chociaż napęd jest jeszcze aktywny.
\n

30 8024
- Zakłócenia sygnałów przetwornika prędkości obrotowej
\n

31 8025
- Zakłócenia sygnałów przetwornika położenia
\n

32 8026
- Zwolnienie podczas ustalenia kąta pola upływa (np.
program PLC, wyłączenie awaryjne, X150/X151, funkcja
nadzorowania).
\n

33 12789
- oś, dla której aktywowano kompensację falistości momentów
poprzez MP2260.x, nie jest silnikiem synchronicznym lub
linearnym.
\n

34 12791
- plik kompensacji został zgenerowany dla innego
sterowania, niż momentalnie eksploatowane. Kopiowanie pliku
kompensacji z innego sterowania nie jest dopuszczalne.
\n

35 12793
- plik kompensacji został zgenerowany dla innego napędu z
innym enkoderem prędkości obrotowej z interfejsem EnDat,
niż momentalnie eksploatowany. Kopiowanie pliku kompensacji
z innego sterowania nie jest dozwolone.
\n

36 17478
- Axis: Maximum feed rate is greater than the maximum motor
speed (N-MAX) multiplied by MP1054
- Spindle: Maximum spindle speed is greater than the
maximum motor speed (N-MAX) multiplied by the gear
transmission ratio
- The relationship between the line count of the position
encoder and that of the motor encoder is faulty
- The N-MAX entry in the motor table is faulty
- Incorrect entry in MP2200
- EcoDyn: The selected feed rate exceeds the max.
permissible voltage
\n

37 17479
Kinematic compensation possible only for
- Double-speed axes
- PWM frequencies less than or equal to 5 kHz
\n

38 8220
Włączenie napędu jest niemożliwe ze względu na brak
zwolnienia przetwornicy przez -SH1.
\n

39 8221
Włączenie napędu z powodu aktywnego sygnału AC-fail
(zasilanie) nie jest możliwe.
\n

40 8222
Włączenie napędu z powodu aktywnego sygnału powerfail
(zasilanie) nie jest możliwe.
\n

41 8223
Włączenie napędu z powodu brakującego zwolnienia napędu
przez I32 nie jest możliwe.
\n

42 8224
Włączenie napędu z powodu brakującego zwolnienia napędu dla
grup osi (X150/X151) nie jest możliwe.
\n

43 8225
Włączenie napędu nie jest możliwe, ponieważ przetwornica
nie jest gotowa do pracy (sygnał RDY).
\n

44 8226
Włączenie napędu nie jest możliwe z powodu braku informacji
o kącie pola.
\n

45 8227
Włączenie napędu nie jest możliwe z powodu operacji zmiany
głowicy lub przełączenia gwiazda/delta.
\n

46 8228
Włączenie napędu nie jest możliwe z powodu brakującego
pokwitowania błędu.
\n

47 8230
- Sterowanie nie zorientowane na bezpieczeństwo:
- Włączenie napędu nie jest możliwe ze względu na blokadę
modułu zabezpieczenia
- Wyłączenie napędu poprzez anulowanie zwolnienia napędu na
wejściu modułu zabezpieczenia
- Moduł zabezpieczenia jest uszkodzony (wymienić)
- zorientowane na bezpieczeństwo sterowanie:
- Włączenie napędu nie jest możliwe ze względu na stan
roboczy maszyny
- Wyłączenie napędu następuje z powodu zmiany
niedopuszczalnego trybu pracy maszyny
\n

48 8772
- Cykl sondy impulsowej jest aktywny i jednocześnie zostaje
zażądana wartość referencyjna
- Wewnętrzny błąd software
\n

49 8773
- Przebieg referencyjny jest aktywny i jednocześnie zostaje
uruchomiony cykl sondy impulsowej
- Wewnętrzny błąd software
\n

50 6110
- Zabrudzenie przetwornika położenia
- Sprawdzić kabel przetwornika
- Uszkodzene płytki regulatora silnika
\n

51 4191
- Zapis DIR w tabeli silnika niewłaściwy.
- Błędne podłączenie mocy silnika.
\n

52 4190
- Orientacja pola niemożliwa ze względu na czynniki
mechaniczne.
- Niewłaściwa relacja pomiędzy polem elektrycznym i
mechanicznym ruchem silnika.
- Błąd sygnału przetwornika silnika.
- Błąd w podłączeniu silnika.
- Mechaniczne hamulce nie są zwolnione.
\n

53 8004
- Zmierzona temperatura silnika zbyt wysoka.
- Brak sensora temperatury.
- Uszkodzenie kabla przetwornika silnika (kabel zerwany).
- Błędny zapis w tabeli silnika.
- Wmontowano niewłaściwy lub uszkodzony sensor temperatury.
\n

54 11503
- przetwornica nie gotowa do pracy
- brak zwolnienia impulsu dla modułu mocy
- Uz zbyt duże
- Power-Fail-sygnał aktywny
- dla M-sterowań: I32-wejście nieaktywne
- dla P-sterowań: zwolnienie napędu na X50 nieaktywne
Dla 246 261-xx (cyfrowy sterownik prądu) obowiązuje
dodatkowo:
- dla podanej osi wybrano niedozwolony typ napędu (np.
napęd linearny)
- CC zostaje przekazany rozkaz "napęd włączyć" dla nie
istniejącej osi.
- przy starcie orientacji wrzeciona zasilacz nie jest
gotowy
"Zasilacz gotowy" zostaje rozpoznanawane poprzez sygnał
ready na kablu PWM.
- przy starcie nastawienia zasialacza nie jest on gotowy.
\n

55 2874
- Brak zwolnienia impulsu dla zasilacza
- Uz zbyt duże
- 5V zasilanie zbyt małe
- Przetwornica nie jest gotowa do pracy
- Płytka sterownika silnika jest uszkodzona
- Kabel PWM uszkodzony
- Impulsy zakłócenia
\n

56 3011
- Nadzorowanie podnapięcia, temperatury lub zwarć IGBT w
przetwornicy zadziałało.
\n

57 5052
- Włączenie napędu poprzez jeden lub kilka zewnętrznych
sygnałów zablokowane.
\n

58 5053
- Napęd wyłączony przez sygnał zewnętrzny.
\n

59 6107
- Niewłaściwy typ silnika
- Liczba kresek lub typ selsyna niewłaściwe
\n

60 7907
- Niewłaściwy zapis dla liczby kresek STR w tabeli silnika
- Błędny sygnał referencyjny
- Impulsy zakłócenia
- Uszkodzenie kabla przetwornika (przerwanie lub zwarcie)
\n

61 8291
- Zmierzona temperatura silnika zbyt niska
- Sensor temperatury błędnie okablowany (zwarcie)
- Sensor temperatury uszkodzony
- Niewłaściwy sensor temperatury (wymagany KTY84)
- Błąd hardware na płytce wejściwej przetwornika
\n

62 2876
- Wybrano niewłaściwy silnik lub zasilacz
- Niewłaściwe parametry regulatora prądu
- Niewłaściwe parametry w tabeli silnika
- Uszkodzony zasilacz
- Uszkodzony kabel silika (zwarcie)
- Uszkodzony silnik (zwarcie, uziemienie)
- Uszkodzenie płytki sterownika silnika
\n

63 4226
- Odstęp opóźnienia przemieszczanej osi jest większy niż
wartość, podana w parametrze maszynowym MP1720.x (w trybie
pracy z opóźnieniem) lub MP1420.x (w tybie z wysterowaniem
wstępnym).
- Nastawione przyśpieszenie jest zbyt duże.
- Pomimo "napęd włączyć" silnik nie porusza się.
\n

64 7797
- Niewłaściwy nominalny odstęp pomiędzy dwoma znacznikami
referencyjnymi
\n

65 7941
- Zakłócenia sygnałów przetwornika prędkości obrotowej
\n

66 15743
- brak sygnału pomiarowego enkodera napędu
- przerwanie kabla enkodera napędu
- brak amplitudy sygnału enkodera napędu lub jest zbyt mała
- zabrudzenie enkodera napędu
\n

67 15744
- wartość położenia enkodera napędu jest nieważna
- przerwanie kabla enkodera napędu
- czujnik napędu uszkodzony
\n

68 15697
- brak sygnału pomiarowego enkodera położenia
- przerwanie kabla enkodera położenia
- brak amplitudy sygnału enkodera położenia lub jest zbyt
mała
- zabrudzenie enkodera położenia
\n

69 15745
- wartość położenia czujnika położenia jest nieważna
- przerwanie kabla czujnika położenia
- czujnik położenia uszkodzony
\n

70 15746
- wartość położenia czujnika napędu nie została zapisana do
pamięci
- przerwanie kabla czujnika napędu
- czujnik napędu uszkodzony
\n

71 15747
- wartość położenia czujnika położenia nie została zapisana
do pamięci
- przerwanie kabla czujnika położenia
- czujnik położenia uszkodzony
\n

72 15748
- zakłócenia sygnałów enkoderów prędkości obrotowej
\n

73 15749
- zakłócenia sygnałów enkoderów położenia
\n

74 15750
- amplituda sygnału układu pomiarowego jest zbyt duża lub
sygnał zabrudzenia jest aktywny.
- zakłócenie sygnału czujnika napędu
- zwarcie w kablu czujnika napędu
- amplituda sygnału czujnika napędu jest zbyt duża
\n

75 15751
- amplituda sygnału układu pomiarowego położenia jest zbyt
duża lub sygnał zabrudzenia jest aktywny
- zakłócenie sygnału enkoderów
- zwarcie w kablu enkoderów
- amplituda sygnału enkodera jest zbyt duża
\n

76 15752
- błędny zapis dla liczby kresek STR w tabeli napędu
- błędny sygnał referencyjny
- impulsy zakłócenia
- uszkodzenie kabla enkodera (przerwanie lub zwarcie)
\n

77 2869
- Polecenie MC nie jest dopuszczalne dla tego hardware
- Polecenie MC jest niedopuszczalne w tym momencie
- 0 = błąd w kodzie polecenia > 255
1...255 = niełaściwy lub niedopuszczalny kod polecenia
- wewnętrzny błąd software
\n

78 8910
- Polecenie CC nie jest dopuszczalne dla tego hardware
- Wewnętrzny błąd software
\n

79 15760
- drzwi ochronne otwarte podczas testu hamowania
- brak sygnału gotowości napędu podczas monitorowania
wywołania testu hamowania
\n

80 15761
- drzwi ochronne otwarte podczas testu przewodów hamulcowych
\n

81 7947
Stan wyłącznika trybów pracy i drzwi ochronnych
niedozwolony.
\n

82 7948
- Wyłącznik kluczowy 1 nie w trybie automatycznym (BA1)
- Wyłącznik kluczowy 1 uszkodzony
- Błąd okablowania
\n

83 6101
Tryb pracy BA4 zostaje wybrany poprzez wyłącznik kluczowy
ale nie jest jednakże zwolniony w MP561.
\n

84 7949
Jednoczesne przemieszczene kilku osi nie jest dozwolone w
trybie pracy BA2 przy otwartych drzwiach ochronnych.
\n

85 2877
- Stany prycy automatyka, SRG, SBH i SH zostają cyklicznie
porównywane pomiędzy MC i CC. Przy niezdgodności,
wynoszącej więcej niż 500 ms zostaje zainicjalizowany stop1.
\n

86 15762
- Na wejściu (NE2) oczekiwany jest przy dynamicznym teście
2. obwodu wyłączenia awaryjnego (najpóźniej co 1.5 min) na
krótko poziom OV. Jeśli w przedziale okna testowego,
wynoszącego 100 ms pojawi się poziom 24V, to pojawia się
błąd.
- Okno czasowe dla dynamicznego testu jest zbyt małe
(problemy czasu obliczeniowego, błąd software)
\n

87 15763
- Na wszystkich ważnych dla bezpieczeństwa wejściach
kontaktów drzwi i przełącznika kluczykowego oczekiwany jest
przy dynamicznym teście 2. obwodu wyłączenia awaryjnego
(najpóźniej co 1.5 min) na krótko poziom OV. Jeśli w
przedziale okna testowego, wynoszącego 100 ms pojawi się
poziom 24V, to pojawia się błąd.
- Okno czasowe dla dynamicznego testu jest zbyt małe
(problemy czasu obliczeniowego, błąd software)
\n

88 7950
Dopuszczalny pozytywny obszar przemieszczenia przekroczony.
\n

89 7951
Dopuszczalny negatywny obszar przemieszczenia przekroczony.
\n

90 7952
Maksymalna dopuszczalna prędkość w trybie pracy SRG została
przekroczona.
\n

91 7953
- maksymalnie dopuszczalna prędkość wynosi 0 (zgodnie z
parametrem)
- tylko napęd wrzeciona: wartości parametrów dla stopni
mechanizmu przekładni wynoszą 0
- nastawiono przełącznikiem kluczykowym niedopuszczalny
tryb pracy
- wystąpił błąd odrutowania lub zakłócenie na wejściu I19
modułu ochrony operatora
- nastąpił wewnętrzny błąd software
\n

92 7954
- Maksymalna dopuszczalna prędkość przy nadzorowaniu
zatrzymania została przekroczona.
\n

93 7955
- Nadzorowanie zatrzymania na wartość 0
- Parametr MP1054.x = 0
- Wewnętrzny błąd software
\n

94 9922
- Maksymalnie dopuszczalna droga przemieszczenia w trybie
pracy SRG została przekroczona, ponieważ:
- podczas próbkowania z orientacją wrzeciona oś wrzeciona
została poruszona o więcej niż dwa obroty.
\n

95 15969
- brak gotowości napędu (przetwornica brak sygnału RDY z
powodu błędu napędu)
- drzwi nie są zamknięte (ale zgodnie z nastawieniem
parametru jest to konieczne).
\n

96 15970
- napęd został przemieszczony po raz pierwszy do
pozytywnego obszaru wyłącznika końcowego
\n

97 15971
- napęd został przemieszczony po raz pierwszy do
negatywnego obszaru wyłącznika końcowego
\n

98 2940
- Amplituda sygnału układu pomiarowego jest zbyt duża lub
sygnał zabrudzenia jest aktywny.
- Zakłócenie sygnału przetwornika silnika.
- Zwarcie w kablu przetwornika silnika.
- Amplituda sygnału przetwornika silnika jest zbyt duża.
\n

99 11583
- brak sygnału enkodera
- przerwa w kablu enkodera napędu
- amplituda sygnału enkodera napędu brak lub zbyt mała
\n

100 3216
- Na jednym z wejść układu pomiarowego stwierdzono
przekroczenie maksymalnej częstotliwości wejściowej.
- Zakłócenie sygnału przetwornika silnika.
\n

101 8286
- Amplituda sygnału przetwornika położenia zbyt duża
- Zakłócenie sygnału przetwornika
- Zwarcie w kablu przetwornika
- Amplituda sygnału przetwornika zbyt duża
\n

102 8287
- Brak sygnału enkodera
- Przerwanie w kablub enkodera położenia
- Brak amplitudy sygnału enkodera lub zbyt mała
\n

103 8288
- Na wejściu przetwornika położenia została przekroczona
maksymalna częstotliwość wejściowa.
- Zakłócenie sygnału przetwornika.
\n

104 15764
- MC nie przeprowadza testu hamulca(ów) napędu, chociaż
zgodnie z nastawieniem parametrów jest on konieczny.
- Wywołanie testu hamulca napędu trwa dłużej niż 5 [sec].
- Poprzez moduł PLC anulowano oś a odpowiedni parametr dla
przeprowadzenia testu hamowania jest jeszcze nastawiony.
\n

105 15765
- MC nie przeprowadza testu przewodu hamulcowego napędu,
chociaż zgodnie z nastawieniem parametrów jest on
konieczny.
- Wywołanie testu przewodu hamulcowego napędu trwa dłużej
niż 10 [sec].
- Poprzez moduł PLC anulowano oś a odpowiedni parametr dla
przeprowadzenia testu przewodu hamulcowego jest jeszcze
nastawiony.
\n

106 2938
- Zorientowane na bezpieczeństwo wejście CCU >400ms nie
jest równe zorientowanemu na bezpieczeństwo wejściu MCU.
- różny poziom na wejściu modułu awaryjnego:
0 = konfiguracja osi A1/A2
1 = konfiguracja osi B1/B2
2 = -- (wolny)
3 = klawisz zgody pulpit obsługi maszyny
4 = komunikat zwrotny wyłączenie
5 = -- (tylko CC: NC-stop)
6 = -- (tylko CC: wrzeciono-stop)
7 = klawisz zgody kółko ręczne
8 = bezpiecznie zredukowana prędkość osi/wrzeciona
9 = -- (wolny)
10 = bez.zreduk. prędkość osi pomocniczych
11 = tryb pracy 3(wyłącznik kluczowy 1, poz3)
(bezpieczne zatrzymanie operacji osi/wrzeciona)
12 = -- (wolny)
13 = klawisz zezwolenia na zmieniaczu narzędzi
14 = -- (tylko CC: klawisz maszynowy aktywny)
15 = -- (tylko CC: maszyna włączona)
16 = -- (tylko CC: NC+wrzeciono stop)
17 = aktywować zwolnienie uchwytu narzędziowego
18 = tryb pracy 2 (wyłącznik kluczowy 1,poz2)
19 = tryb pracy 4 (wyłącznik kluczowy 2)
- błąd okablowania X65, X66 (,X67)
- moduł awaryjny uszkodzony
\n

107 5050
- Napięcie zasilające Vcc(x) znajdowało się poza zakresem.
- +4 = napięcie dolne Vcc(+5 V)
Obciążenie przez zewnętrzne komponenty (np. przyrządy
pomiarowe) jest zbyt duże.
- +6 = napięcie górne Vcc(+5 V)
Jednostka zasilania jest uszkodzona.
- +14 = napięcie dolne Vcc(+15 V)
Jednostka zasilania jest uszkodzona.
- +16 = napięcie górne Vcc(+15 V)
Jednostka zasilania jest uszkodzona.
- -14 = napięcie dolne Vcc(-15 V)
Jednostka zasilania jest uszkodzona.
- -16 = napięcie górne Vcc(-15 V)
Jednostka zasilania jest uszkodzona.
\n

108 5274
- Dopuszczalna temperatura robocza we wnętrz LE została
przekroczona lub nie osiągnięta. (-128... 0...+127 =
zmierzona wartość temperatury [°C])
- Sensor temperatury na płytce jest uszkodzony.
- Wentylacja szafy sterowniczej nie jest wystarczająca
(wentylator uszkodzony).
- Temperatura otoczenia jest zbyt wysoka lub zbyt niska.
\n

109 5260
- Komunikacja do MC została przerwana.
- Wewnętrzny błąd software.
\n

110 2883
Wewnętrzny błąd software
\n

111 2880
Wewnętrzny błąd software
\n

112 2881
- błąd hardware (generator kwarcowy)
- wewnętrzny błąd software
\n

113 2882
- wewnętrzny błąd software
- błąd hardware: zakłócenie wywołuje wewnętrzne przerwanie
\n

114 2884
- The hardware version of the CC is not supported by the NC
software
\n

115 5061
- Błąd komunikacji pomiędzy regulatorem prędkości obrotowej
i regulatorem prądu.
\n

116 2885
- Przerwanie zasilanie sieciowe
- Przetwornica uszkodzona
\n

117 5061
- Błąd komunikacji pomiędzy regulatorem prędkości obrotowej
i regulatorem prądu.
\n

118 2886
- Wewnętrzny błąd software
\n

119 2887
- Błąd hardware: sygnał trójkąta nie oscyluje lub z błędną
częstotliwością
\n

120 2888
- Wewnętrzny błąd software
\n

121 5261
- Liczba przewidzianych do wczytania danych LSV2 jest
błędna
- Wewnętrzny błąd software
\n

122 2889
- Wewnętrzny błąd software lub hardware
\n

123 2890
- Wewnętrzny błąd software lub hardware
\n

124 2891
- Wewnętrzny błąd software
\n

125 5262
- Błąd przy dostępie do peryferii regulatora.
\n

126 2892
Wewnętrzny błąd software
\n

127 2893
- MC wydaje błędny czas cyklu dla regulatora położenia CC
- Wystąpił błąd hardware
\n

128 2894
- Podana w MP2180 częstotliwość PWM leży poza dozwolonym
zakresem wprowadzenia
- Wybrano częstotliwości PWM, które nie mogą być ze sobą
kombinowane
\n

129 5263
- niewłaściwa relacja pomiędzy taktem interpolatora i
częstotliwością PWM.
\n

130 5264
- Takt interpolatora lub częstotliwości PWM został
zmieniony.
\n

131 11390
- układ regulacji w X51 lub X52 zdefiniowany jako "double
speed", chociaż układ regulacji w X53 lub X54 aktywny
- układ regulacji w X55 lub X56 zdefiniowany jako "double
speed", chociaż układ regulacji w X57 lub X58 aktywny
(tylko CC 4xx z 8 układami regulacji)
\n

132 10931
- Dla obwodu regulacji single-speed nastawiono w MP2180.x
podwójną częstotliwość PWM i w MP2182.x połowę czasu
regulatora prądu.
\n

133 7934
- Osie w w regulowaniu momentów master-slave są
dopuszczalne tylko na X15/X17 lub X16/X18.
\n

134 16658
- Software MC i CC nie zostały skompilowane przy pomocy
tego samego pliku include.
\n

135 17192
- software MC i CC nie zostały skompilowane przy pomocy
tego samego pliku include.
\n

136 2895
- Błąd w MP2200.x lub w tabeli silnika.
- Wewnętrzny błąd software.
\n

137 2896
- Niewłaściwy zapis w tabeli silnika
\n

138 2897
- Niewłaściwy zapis w tabeli silnika
\n

139 2898
- Zmierzony okres podziału nie zgadza się z zapisem w
tabeli silnika.
\n

140 2899
- Obliczona na podstawie tabeli silnika konstanta czasu
rotora jest niełaściwa
\n

141 2900
- Niewłaściwy zapis w tabeli silnika
\n

142 2901
- Niewłaściwy zapis w tabeli zasilacza
\n

143 2902
- Niewłaściwy zapis w tabeli zasilacza
\n

144 2903
- Niewłaściwy zapis temperatury w tabeli silnika
\n

145 2905
- Niewłaściwy zapis w tabeli zasilacza
\n

146 2906
- Niewłaściwy zapis w tabeli silnika
\n

147 2907
- Niewłaściwy zapis w tabeli silnika
\n

148 2908
- Niewłaściwy zapis w tabeli silnika
\n

149 2909
- Niewłaściwy zapis w MP2340.x lub MP2350.x
\n

150 2910
- Niewłaściwy zapis w MP2190 (napięcie międzyobwodowe Uz)
\n

151 2911
- Niewłaściwy zapis w MP112.x or MP113.x (układ pomiarowy
prędkości pomiarowej)
- Wewnętrzny błąd software
\n

152 2912
- Niewłaściwy zapis w MP120.x lub MP121.x (nominalna
prędkość obrotowa sygnał wyjściowy)
- Wewnętrzny błąd software
\n

153 2913
- Niewłaściwy zapis w MP2540.x, MP2541, MP2550.x lub MP2551
- Wewnętrzny błąd software
\n

154 4194
- Liczba kresek encodera została zmieniona

\n

155 4195
- Liczba par biegunów silnika została zmieniona

\n

156 4196
- DIR w tabeli silnika został zmieniony

\n

157 11583
- brak sygnału enkodera
- przerwa w kablu enkodera napędu
- amplituda sygnału enkodera napędu brak lub zbyt mała
\n

158 11583
- brak sygnału enkodera
- przerwa w kablu enkodera napędu
- amplituda sygnału enkodera napędu brak lub zbyt mała
\n

159 2916
- Zmierzona temperatura silnika jest zbyt wysoka
- Brak sensora temperatury
- Uszkodzenie kabla przetwornika silnika
- Niewłaściwy zapis w tabeli silnika
- Niewłaściwy lub uszkodzony sensor temperatury wmontowany
\n

160 2917
- uszkodzenie hardware (CC)
- enkoder silnika uszkodzony
- niewłaściwa wersja software
\n

161 2918
- Brak zwolnienia impulsu dla modułu osi
- Uz zbyt duże
- Napięcie 5V zbyt małe
- Przetwornica nie jest gotowa do pracy
- Uszkodzenie płytki regulatora silnika
- Uszkodzenie kabla PWM
- Impulsy zakłóceń
\n

162 2919
- Uszkodzenie przetwornika silnika
- Uszkodzenie kabla przetwornika silnika
- Uszkodzenie płytki regulatora
\n

163 2920
- Kabel silnika zamieniony (np. X z Y)
- Kabel przetwornika silnika zamieniony
- Fazy niewłaściwie podłączone do silnika
- Uszkodzenie kabla przetwornika silnika
- Niewłaściwy zapis w tabeli silnika (kierunek obrotu)
- Uszkodzenie silnika
- I2-t-nadzorowanie działa
\n

164 2921
- wewnętrzny błąd software
- błąd hardware na płycie sterownika napędu
\n

165 2922
- Wybrano niewłaściwy silnik (MP2200)
- Błąd uziemienia na kablu przetwornika silnika (zakłócenie
na ref)
- Uszkodzenie przetwornika silnika
\n

166 2923
- Przetwornica nie gotowa
- Zakłócenie na wejściu RDY wtyczki wyjścia PWM
- Silnik zablokowany
- Uszkodzenie przetwornicy
- Uszkodzenie silnika
- Wybrano niewłaściwy silnik (MP2200)
- Przypisanie wyjść PWM w MP120 błędnie zapisane
- Przypisanie wejść układu pomiarowego w MP112 błędnie
zapisane
- Zamieniono kabel mocy silnika
- Zamieniono kabel przetwornika silnika
- Błędne podłączenie silnika
- I2-t-nadzorowanie działa
\n

167 2924
- Niewłaściwe parametry regulatora prądu
- Niewłaściwe parametry w tabeli silnika
- Uszkodzenie zasilacza
- Uszkodzenie kabla silnika
- Uszkodzenie silnika
- Uszkodzenie płytki regulatora silnika
\n

168 2925
- Wewnętrzny błąd hardware
\n

169 2926
- Nominalne napięcie silnika poza dozwolonym zakresem
wprowadzenia
\n

170 5068
- Endat-komunikacja jest błędna
- W tablicy silnika wybrano enkoder z interfejsem EnDat -
protokół EnDat nie może zostać odczytany
\n

171 5069
- Liczba kresek z tabeli silnika nie zgadza się z
wczytanymi wartościami.
\n

172 5265
- Zabrudzenie przyrządu pomiarowego prędkości obrotowej
(Zn-ścieżka).
- Uszkodzenie kabla miernika prędkości obrotowej.
- Uszkodzenie płytki regulatora silnika.
- Uszkodzenie miernika prędkości obrotowej.
\n

173 9776
- Parametry wysterowania wstępnego błędnie ustawione
(przyśpieszenie, tarcie)
- Przyśpieszenie zbyt duże
- Parametry regulatora błędnie nastawione (Ki, Kp, Kd)
- Błędnie nastawiony filtr (filtr środkowoprzepustowy,
filtr dolnoprzepustowy)
- Przetwornica jest uszkodzona (IGBT)
- Wybrano niewłaściwy silnik z tablicy silników
\n

174 5267
- Wejście miernika położenia nie istnieje.
- Wejście miernika położenia niepoprawnie podłączone.
- Wejście miernika położenia uszkodzone.
\n

175 5268
- Częstotliwość PWM w obrębie grupy sterowników błędna.
\n

176 5269
- Niewłaściwy zapis w szpalcie SYS tabeli silnika.
- Kabel miernika prędkości obrotowej uszkodzony.
- Miernik prędkości obrotowej uszkodzony.
- Płytka regulatora silnika uszkodzona.
\n

177 5270
- Silnik nie jest serwosterowalny.
\n

178 6195
- Wewnętrzny błąd software
- Czas cyklu regulowania położenia za krótki
\n

179 6297
- Przetwornica wyłączona (PLC, SH1)
- Przetwornica uszkodzona
- Silnik uszkodzony
- Wybrano niewłaściwy silnik w tabeli silnika
- Zamieniono kabel zasilania silnika
- Silnik niewłaściwie podłączony
\n

180 6298
- Silnik nie podłączony lub niewłaściwie podłączony
- Przetwornica uszkodzona
- Silnik uszkodzony
- Wybrano niewłaściwy silnik w tabeli silników
- Zamieniono kabel zasilania silnika
\n

181 6299
- Jeśli wartość dla konstanty momentu obrotowego wynosi 0
lub >9999, to może to mieć następujące przyczyny:
1) motor.mot: napięcie biegu pustego i/lub nominalna
prędkość obrotowa posiadają nieważną wartość (lub 0)
2) motor.sn: zapis konstanty momentu obrotowego wynosi 0
lub >9999
\n

182 7933
- Wybrana metoda dla określenia kąta pola jest niewłaściwa
lub niemożliwa z tym przetwornikiem.
\n

183 8355
- Wewnętrzny błąd software
\n

184 8354
- Współczynnik różnicowy zbyt duży (max. wartość 0.5
[As^2/rev])
\n

185 8402
- Podczas wyczytywania elektronicznej tabliczki typu
zasilacz nie może znajdować się w stanie "ready" (-SH1 nie
jest aktywny).
\n

186 9777
- Wewnętrzny błąd software
\n

187 9778
- Wewnętrzny błąd software
\n

188 9779
- Wewnętrzny błąd software
\n

189 9780
- Wewnętrzny błąd software
\n

190 10673
- Niewłaściwy zapis w MP2542.x, MP2552.x, MP2562.x lub
MP2572.x
- Wewnętrzny błąd software
\n

191 10675
- Niewłaściwy zapis w MP2543.x, MP2553.x, MP2563.x lub
MP2573.x
- Wewnętrzny błąd software
\n

192 10677
- Błędny zapis w MP2544.x, MP2554.x, MP2564.x lub MP2574.x
- Wewnętrzny błąd software
\n

193 10679
- Błędny zapis w MP2545.x, MP2555.x, MP2565.x lub MP2575.x
- Wewnętrzny błąd software
\n

194 10681
- Błędny zapis w MP2546.x, MP2556.x, MP2566.x lub MP2576.x
- Wewnętrzny błąd software
\n

195 11552
- Na CC 424 zakres wprowadzenia dla MP2606.x wynosi 0,0 do
0,5.
\n

196 11553
- Dla enkodera położenia (MP110.x/MP111.x) wybrano
niewłaściwe wejście
Dozwolone konfiguracje:
CC 4xx/6 układy regulacji: X201 do X206
CC 4xx/8 układy regulacji: X201 do X208
CC 4xx/10 układy regulacji: PWM-wyjścia X51 do X56: X201 do
X206
PWM-wyjścia X57 do X60: X207 do X210
\n

197 17480
- The current offset of the power stage is too large
\n

198 12795
- oś, dla której aktywowano kompensację falistości momentów
poprzez MP2260.x, zostaje napędzana z częstotliwością PWM
wynoszącą ponad 5000 Hz.
\n

199 12797
- niedopuszczalne parametry w pliku kompensacji osi
\n

200 17481
- The nominal value(S in inverter.inv) changed
- after DSP start, or
- after the current controller adjustment started, or
- after the readiness of the power module was switched
\n

201 9777
- Wewnętrzny błąd software
\n

202 2927
- Wewnętrzny błąd software
1...255 = numer obszaru
\n

203 3257
- Wewnętrzny błąd software
0...255 = kod dla błędnego modułu software/procedury
\n

204 2928
- NR2-wejście błędnie podłączone
- wewnętrzny błąd software
\n

205 2929
- NE2-wejście niewłaściwie podłączone
- wewnętrzny błąd software
\n

206 2930
- Moduł PLC 9169 używano w software SG (zabronione)
- Błąd software
\n

207 10590
- zmierzony status sygnału "-SH1" to poziom "high"
- sygnał "-SH1" nie przechodzi do statusu "aktywny"
("low"-poziom) chociaż MC nie wyzwala już odpowiedniego
watchdog.
\n

208 10591
- zmierzony status sygnału "-SH1" to poziom "low"
- sygnał "-SH1" nie przechodzi do statusu "nieaktywny"
("high"-poziom) chociaż MC wyzwala odpowiedni watchdog.
\n

209 7956
Błąd podczas dynamicznego testu 2. pętli wyłączenia
awaryjnego.
Na wejściu NE2 oczekiwana zostaje podczas dynamicznego
testu, po najpóźniej 1,5 min 0V. Jeżeli pojawi się tu 24V
to zostaje wyświetlany komunikat o błędach.
\n

210 7957
Błąd podczas dynamicznego testu 2. pętli wyłączenia
awaryjnego. Przy dynamicznym teście na wszystkich
wyłącznikach kontaktów drzwiowych i kluczowych oczekiwane
jest po najpóźniej 1,5 min. 0V. Jeśli pojawia się 24V, to
zostaje wyświetlany ten komunikat o błędach.
\n

211 2933
- Prędkość obrotowa SRG została przekroczona
- W trybie pracy (SBH) bez zatrzymania
\n

212 2934
- wewnętrzny błąd software
\n

213 2935
- określono lub przekazano błędną sumę kontrolną Crc
poprzez pamięć parametrów Sg
- błąd komunikacji MC <-> CC
- błędne CC-software
- błąd hardware (pamięć uszkodzona)
- błąd software
\n

214 10929
- odbierany niedopuszczalny kod dla przeprowadzenia testu
\n

215 3240
- MP3210.x błędny.
- Sprawdzić wersję software MC.
\n

216 3241
- MP3510.x błędny.
- Sprawdzić wersję software MC.
\n

217 10930
- Przyjmowano komando dla testów impulsów usuwania, chociaż
poprzedni test nie został jeszcze zakończony.
\n

218 9921
- MC nie przeprowadza testu hamulca silnika, chociaż byłby
on konieczny według nastawienia parametrów.
- MC nie przeprowadza testu hamulca silnika w ciągu 2
sekund.
\n

219 10592
- zmierzony status sygnału "-SH2" to poziom "high"
- sygnał "-SH2" nie przechodzi do statusu "aktywny"
("low"-poziom) chociaż CC nie wyzwala odpowiedniego
watchdog.
\n

220 10593
- zmierzony status sygnału "-SH2" to poziom "low"
- sygnał "-SH2" nie przechodzi do statusu "nieaktywny"
("high"-poziom) chociaż CC wyzwala odpowiedni watchdog.
\n

221 13581
- zmierzony status sygnału "-N0" to poziom "high"
- sygnał "-N0" nie przechodzi na status "aktywny"
("low"-poziom)
\n

222 13582
- CCU sygnał wyłączenia: -N0 nie przełącza na poziom high
- zmierzony status sygnału "-N0" to poziom "low"
\n

223 10685
- Zmiana poziomu sygnału wyłączenia CC1: -N0 nie zostaje
rozpoznany przez CC0.
- Wewnętrzny błąd software
- Błąd hardware
\n

224 11748
- drzwi ochronne przestrzeni roboczej zostały otwarte przy
teście hamulców
\n

225 2939
- wewnętrzny błąd software
\n

226 2941
- Przy teście usuwania impulsu zmierzony prąd jest zbyt
duży
- Jeden z kanałów odłączania: "-AP1.x", "-SH1AB", "-AP2.x"
lub "-SH2.WD" nie zadziałał
\n

227 10594
- zmierzony status sygnału "RDY.x" jest aktywny
- sygnał "RDY.x" nie przechodzi do statusu "nieaktywny"
("low"-poziom) chociaż MC blokuje moduł mocy poprzez
odpowiedni sygnał włączenia
\n

228 10595
- zmierzony status sygnału "RDY.x" jest nieaktywny
- sygnał "RDY.x" nie przechodzi do statusu "aktywny"
("high"-poziom) chociaż MC zwalnia moduł mocy poprzez
odpowiedni sygnał włączenia.
\n

229 10683
- Wartość parametru w MP640.x zbyt mała
- Zamocowanie układu pomiarowego położenia uszkodzone
- Niewłaściwa kompensacja temperatury, kompensacja liniowa
lub nieliniowa
- Luz zbyt duży
\n

230 8229
- Wewnętrzny błąd software
\n

231 13650
- MC nie wykonuje testu hamulców silnika, chciaż byłoby to
konieczne zgodnie z nastawieniem parametrów.
- Wywołanie testu hamulców trwa dłużej niż 5 [sec].
\n

232 13649
- MC nie wykonuje testu przewodów hamulcowych silnika,
chciaż byłoby to konieczne zgodnie z nastawieniem
parametrów.
- Wywołanie testu przewodów hamulcowych trwa dłużej niż 10
[sec].
\n