0 4181
- Erro na transmiss�Ło de dados com o protocolo LSV2.
\n

1 4182
- A temperatura do corpo de refrigera�ż�Ło da fonte de
alimenta�ż�Ło UV 1xx é demasiado alta.
- Um maior incremento da temperatura do corpo de
refrigera�ż�Ło ocasionar�Ą a desconex�Ło.
\n

2 4183
- Excessiva corrente no circuito intermédio da fonte de
alimenta�ż�Ło UV 1XX.
\n

3 4184
- Problema de isola�ż�Ło (p.ex. motor defeituoso).
\n

4 7786
- O sinal de disposi�ż�Ło do inversor (fonte de alimenta�ż�Ło)
est�Ą inactiva depois do arranque da regula�ż�Ło.
- O diferêncial principal desligou-se.
- Erro no programa PLC
- Inversor avariado
\n

5 15698
- The dc-link voltage from the supply unit fell below the
limit set in MP2192.
\n

6 4185
- Tens�Ło do circuito intermédio da fonte de alimenta�ż�Ło
demasiado alto.
\n

7 13386
- DC-link voltage of the supply unit is too low
\n

8 2870
Erro de software interno.
\n

9 2854
- MC envia tempos de ciclo errados para o controlador de
posicao CC.
- Ocorreu um erro de hardware.
\n

10 6106
- Trav�Ło do motor defeituoso
\n

11 4190
- N�Ło é possivel a orienta�ż�Ło de campo devido a
particularidades mec�ónicas.
- Rela�ż�Ło incorrecta entre campo eléctrico e movimento
mec�ónico do motor.
- Erro no sinal do encoder do motor.
- Erro na liga�ż�Ło do motor.
- O trav�Ło mec�ónico n�Ło est�Ą solto.
- N�Ło é possivel a orienta�ż�Ło de campo devido a
particularidades mec�ónicas.
- Rela�ż�Ło incorrecta entre campo eléctrico e movimento
mec�ónico do motor.
- Erro no sinal do encoder do motor.
- Erro na liga�ż�Ło do motor.
- Trav�Ło mec�ónico n�Ło est�Ą solto.
- N�Ło é possivel a orienta�ż�Ło de campo devido a
particularidades mec�ónicas.
- Rela�ż�Ło incorrecta entre campo eléctrico e movimento
mec�ónico do motor.
- Erro no sinal do encoder do motor.
- Erro na liga�ż�Ło do motor.
- O trav�Ło mec�ónico n�Ło est�Ą solto.
- N�Ło é possivel a orienta�ż�Ło de campo devido a
particularidades mec�ónicas.
- Rela�ż�Ło incorrecta entre campo eléctrico e movimento
mec�ónico do motor.
- Erro no sinal do encoder do motor.
- Erro na liga�ż�Ło do motor.
- Trav�Ło mec�ónico n�Ło est�Ą solto.
\n

12 7787
- Orienta�ż�Ło do campo concluída satisfactóriamente
\n

13 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

14 8777
- O trav�Ło do motor est�Ą avariado
\n

15 8776
- O motor n�Ło foi conectado correctamente
- Inversor est�Ą mal conectado
- Inversor avariado
- Motor avariado
\n

16 17411
- An axis was removed from the machine configuration while
still in the closed control loop
\n

17 5253
- A orienta�ż�Ło do campo completou-se satisfatóriamente.
\n

18 4212
- O controlador da velocidade est�Ą esperando o comando "
accionamento motor on" : O programa PLC n�Ło transmite
nenhum comando "accionamento on".
\n

19 5251
- A carga de dura�ż�Ło do accionamento é demasiado alta.
\n

20 5252
- O accionamento tem a m�Ąxima corrente e n�Ło pode aumentar
a acelera�ż�Ło.
- Carga do accionamento excessiva ( par, for�ża )
\n

21 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

22 6108
- A carga no tempo do accionamento é demasiado alta.
\n

23 6109
- A carga no tempo do accionamento é demasiada alta.
\n

24 5254
- Desconex�Ło do inversor durante a regula�ż�Ło de um eixo
vertical (provocada por um eixo vertical)
- Desconex�Ło do inversor durante a regula�ż�Ło de um eixo
vertical (provocada por um eixo vertical)
- Desconex�Ło do inversor durante a regula�ż�Ło de um eixo
vertical (provocada por um eixo vertical)
- Desconex�Ło do inversor durante a regula�ż�Ło de um eixo
vertical (provocada por um eixo vertical)
\n

25 5254
- Desconex�Ło do inversor durante a regula�ż�Ło de um eixo
vertical (provocada por um eixo vertical)
- Desconex�Ło do inversor durante a regula�ż�Ło de um eixo
vertical (provocada por um eixo vertical)
- Desconex�Ło do inversor durante a regula�ż�Ło de um eixo
vertical (provocada por um eixo vertical)
- Desconex�Ło do inversor durante a regula�ż�Ło de um eixo
vertical (provocada por um eixo vertical)
\n

26 5256
- N�Ło se determinou todavia o �óngulo de campo do motor no
ponto de referência do encoder.
\n

27 5257
- N�Ło se determinou o �óngulo de campo do motor com encoder
com interface EnDat n�Ło alinhado.- O número de série EnDat
lído n�Ło corresponde com o número de série EnDat memorizado.
\n

28 5255
- Deu-se uma ordem de liga�ż�Ło a um eixo indisponivel.
\n

29 5258
- Iniciou-se a determina�ż�Ło da posi�ż�Ło (pista Z1) apesar de
o accionamente ainda n�Ło estar activo
\n

30 8024
- Interferências nos sinais do sistema de medida de
velocidade.
\n

31 8025
- Interferências nos sinais do sistema de medida de posi�ż�Ło.
\n

32 8026
A instru�ż�Ło de liberta�ż�Ło foi bloqueada durante o c�Ąlculo
do angulo de campo. (p.ej., programa PLC, paragem de
emergência, X150/X151, fun�ż�Ło de supervis�Ło)
\n

33 12789
- The axis for which the torque ripple compensation was
activated through MP2260.x is not driven by a synchronous
or linear motor.
\n

34 12791
- The compensation file was generated for a different
control from this. Using a compensation file copied from
another control is not allowed.
\n

35 12793
- The compensation file was generated for a motor with a
different speed encoder with EnDat interface from this one.
Using a compensation file copied from another control is
not allowed.
\n

36 17478
- Axis: Maximum feed rate is greater than the maximum motor
speed (N-MAX) multiplied by MP1054
- Spindle: Maximum spindle speed is greater than the
maximum motor speed (N-MAX) multiplied by the gear
transmission ratio
- The relationship between the line count of the position
encoder and that of the motor encoder is faulty
- The N-MAX entry in the motor table is faulty
- Incorrect entry in MP2200
- EcoDyn: The selected feed rate exceeds the max.
permissible voltage
\n

37 17479
Kinematic compensation possible only for
- Double-speed axes
- PWM frequencies less than or equal to 5 kHz
\n

38 8220
N�Ło é possivel conectar o accionamento por faltar a
liberta�ż�Ło do inversor mediante -SH1.
\n

39 8221
N�Ło é possivel conectar o accionamento por estar activo um
sinal AC-Fail (fonte de alimenta�ż�Ło)
\n

40 8222
N�Ło é possivel conectar o accionamento por estar activo um
sinal PowerFail (fonte de alimenta�ż�Ło)
\n

41 8223
N�Ło é possivel conectar o accionamento por faltar a
liberta�ż�Ło do accionamento mediante I32.
\n

42 8224
N�Ło é possivel conectar o accionamento por faltar a
libera�ż�Ło do accionamento para os grupos de eixos
(X150/X151)
\n

43 8225
N�Ło é possivel conectar o accionamento por n�Ło estar
preparado um inversor (sinal RDY).
\n

44 8226
N�Ło é possivel conectar o accionamento por faltar
informa�ż�Ło do �óngulo de campo.
\n

45 8227
N�Ło é possivel conectar o accionamento por estar activo um
processo de troca de cabe�żote ou uma comuta�ż�Ło
estrela/tri�óngulo.
\n

46 8228
N�Ło é possivel conectar o accionamento por faltar o
cancelamento do erro.
\n

47 8230
- control numérico sem orienta�ż�Ło �Ą seguran�ża:
- N�Ło é possivel conectar o accionamento devido a um
bloqueio do módulo de seguran�ża.
- Desconex�Ło do accionamento mediante a retirada da
libera�ż�Ło externa do accionamento na entrada do módulo de
seguran�ża.
- O módulo de seguran�ża est�Ą avariado (trocar)
- control numérico orientado �Ą seguran�ża:
- N�Ło é possivel conectar o accionamento devido ao estado
de funcionamento actual da m�Ąquina
- Produziu-se a desconex�Ło do accionamento devido � mudan�ża
para um estado de funcionamento da m�Ąquina n�Ło permitido
\n

48 8772
- Solicitou-se um valor de referência estando activo um
ciclo de apalpa�ż�Ło
- Erro de software interno
\n

49 8773
- Arrancou-se um ciclo de apalpa�ż�Ło estando activo
"Referênciar"
- Erro interno de software
\n

50 6110
- Contamina�ż�Ło do sistema de medida de posi�ż�Ło
- Cabo do sistema de medida defeituoso
- Placa de control de regula�ż�Ło do motor defeituosa
\n

51 4191
- Entrada DIR na tabela de motores é incorrecta.
- Liga�ż�Ło de potência do motor incorrecta.
\n

52 4190
- N�Ło é possivel a orienta�ż�Ło de campo devido a
particularidades mec�ónicas.
- Rela�ż�Ło incorrecta entre campo eléctrico e movimento
mec�ónico do motor.
- Erro no sinal do encoder do motor.
- Erro na liga�ż�Ło do motor.
- O trav�Ło mec�ónico n�Ło est�Ą solto.
- N�Ło é possivel a orienta�ż�Ło de campo devido a
particularidades mec�ónicas.
- Rela�ż�Ło incorrecta entre campo eléctrico e movimento
mec�ónico do motor.
- Erro no sinal do encoder do motor.
- Erro na liga�ż�Ło do motor.
- Trav�Ło mec�ónico n�Ło est�Ą solto.
- N�Ło é possivel a orienta�ż�Ło de campo devido a
particularidades mec�ónicas.
- Rela�ż�Ło incorrecta entre campo eléctrico e movimento
mec�ónico do motor.
- Erro no sinal do encoder do motor.
- Erro na liga�ż�Ło do motor.
- O trav�Ło mec�ónico n�Ło est�Ą solto.
- N�Ło é possivel a orienta�ż�Ło de campo devido a
particularidades mec�ónicas.
- Rela�ż�Ło incorrecta entre campo eléctrico e movimento
mec�ónico do motor.
- Erro no sinal do encoder do motor.
- Erro na liga�ż�Ło do motor.
- Trav�Ło mec�ónico n�Ło est�Ą solto.
\n

53 8004
- A temperatura medida do motor é demasiado alta
- N�Ło se dispõe de sensor de temperatura
- Cabo do encoder do motor defeituoso (rotura del alambre)
- Valor introduzido incorrecto na tabela do motor
- Foi instalado um sensor de temperatura incorrecto ou
defeituoso
\n

54 11503
- Inverter not ready
- No pulse release for the power module
- Uz too high
- Power-fail signal active
- With M controls: I32 input inactive
- With P controls: Drive enabling at X50 inactive
In addition, for 246 261-xx (digital current controller):
- For the given axis an illegal motor model (e.g. linear
motor) was selected.
- The CC receives a "Drive on" command for a nonexistent
axis.
- The power module is not ready when the field orientation
starts.
Readiness of the power module is detected through the Ready
signal on the PWM cable.
- The power module is not ready when the current controller
adjustment begins.
\n

55 2874
- Sem liberacao de impulso para a unidade de potencia
- Uz demasiado grande
- Alimentacao de 5V demasiado baixa
- Inversor lento para o funcionamento
- Placa de control digital do motor defeituosa
- Cabo PWM defeituoso
- Impulsos de interferencia
\n

56 3011
- Activou-se a supervis�Ło de baixa voltagem, temperatura ou
curto circuito de um IGBT no inversor.
\n

57 5052
- O arranque do accionamento est�Ą bloqueado por um ou mais
sinais externos.
\n

58 5053
- Accionamento desconectado por um sinal externo
\n

59 6107
- Tipo de motor errado
- Tipo de encoder ou impulsos incorrectos
\n

60 7907
- Introduziu-se na tabela do motor um valor incorrecto
para o número de impulsos (coluna STR)- Sinal de referência
incorrecto.
- Impulso com interferência
- O cabo do encoder est�Ą defeituoso (interrup�ż�Ło ou
curto-circuito)
\n

61 8291
- A temperatura medida no motor é demasiado baixa
- O cabo do sensor de temperatura é incorrecto
(curto-circuito)
- O sensor de temperatura est�Ą defeituoso
- Sensor de temperatura incorrecto (requere-se KTY84)
- Erro de hardware na placa de entrada do sistema de medida
\n

62 2876
- Seleccionado módulo de potência do motor errado
- Par�ómetros do regulador de corrente errados
- Par�ómetros incorrectos na tabela do motor
- Módulo de potência defeituoso
- Cabo do motor defeituoso (curto-circuito)
- Motor defeituoso (curto-circuito, massa)
- Placa de regula�ż�Ło do motor defeituosa
\n

63 4226
- O erro de arraste de um eixo em movimento é maior que no
par�ómetro de m�Ąquina MP1720.x (em funcionamento com erro de
arraste) ou no MP 1420.x (em funcionamento précontrolado)
- A acelera�ż�Ło ajustada é demassiada alta.
- O motor n�Ło se move apesar de estar "accionamento on"
\n

64 7797
- Dist�óncia b�Ąsica incorrecta entre duas marcas de
referência.
\n

65 7941
- Interferências nos sinais do encoder de velocidade
\n

66 15743
- There is no motor encoder signal
- There is a break in the motor encoder cable
- The signal amplitude of the motor encoder is missing or
too small
- The motor encoder is contaminated
\n

67 15744
- Position value of the motor encoder is invalid
- Interruption in motor encoder cable
- Motor encoder defective
\n

68 15697
- There is no position encoder signal
- Break in position encoder cable
- The signal amplitude of the encoder is missing or too
small
- The position encoder is contaminated
\n

69 15745
- Position value of the position encoder is invalid
- Interruption in position encoder cable
- Position encoder is defective
\n

70 15746
- Position value of the motor encoder was not latched
- Interruption in motor encoder cable
- Motor encoder defective
\n

71 15747
- Position value of the motor encoder was not stored
- Interruption in position encoder cable
- Position encoder is defective
\n

72 15748
- Noise on speed encoder signals
\n

73 15749
- Noise on position encoder signals
\n

74 15750
- The amplitude of the encoder signal is too high or the
signal for contamination is active.
- Noise on motor encoder signal
- Short circuit in the motor encoder cable
- Signal amplitude of motor too high
\n

75 15751
- The amplitude of the position encoder signal is too high
or the signal for contamination is active
- Noise on the encoder signal
- Short circuit in the encoder cable
- Encoder signal amplitude too high
\n

76 15752
- Incorrect entry for the line count under STR in the motor
table
- Faulty reference signal
- Noise signals
- Motor encoder cable defective (break or short circuit)
\n

77 2869
- Comando MCU n�Ło permitido para este hardware
- Comando MCU n�Ło permitido neste momento
- 0 = código de comando errado > 255
- 1...255 = código de comando falso ou n�Ło permitido
- Erro de software interno.
\n

78 8910
- O comando CC n�Ło est�Ą permitido para este hardware
- Erro interno de software
\n

79 15760
- Protective door(s) were opened during the brake test
- No drive-ready signal during the brake-test call
monitoring
\n

80 15761
- Protective door(s) were opened during the brake line test
\n

81 7947
O estado de comuta�ż�Ło do modo de funcionamento e das portas
de seguran�ża n�Ło est�Ą permitido.
\n

82 7948
- Interruptor de chave 1 n�Ło est�Ą em funcionamento
autom�Ątico (BA1)
- Interruptor de chave 1 defeituoso
- Erro na cabelagem
\n

83 6101
O modo de funcionamento BA4 selecciona-se através do
comutador de chave mas, n�Ło obstante, n�Ło foi autorizado
com MP561.
\n

84 7949
- O movimento simult�óneo de mais de um eixo n�Ło est�Ą
permitido no modo de funcionamento BA2 com as portas de
protec�ż�Ło abertas.
\n

85 2877
- Os estados de funcionamento automatico,SRG,SBH e SH sao
comparados cíclicamente entre MC e o CC. Com desigualdade
de tempo maior que 500ms,activa-se um Stop 1.
\n

86 15762
- During the dynamic test of the 2nd emergency stop loop
(no later than every 1.5 min), a 0 V level is expected for
a short period. This error appears if a 24 V level
continues throughout the test window of 100 ms.
- The time window for the dynamic test is too small
(computing time problems, software errors)
\n

87 15763
- During the dynamic test of the 2nd emergency stop loop
(no later than every 1.5 min), a 0 V level is expected at
all safety-related door-contact keylock and switch inputs
for a short period. This error appears if a 24 V level
continues throughout the test window of 100 ms.
- The time window for the dynamic test is too small
(computing time problems, software errors)
\n

88 7950
- Sobrepassou-se o campo de deslocamento positivo permitido
\n

89 7951
- Sobrepassou-se o campo de deslocamento negativo permitido
\n

90 7952
Sobrepassou-se a velocidade m�Ąxima permitida no modo de
funcionamento SRG
\n

91 7953
- The maximum permissible velocity is 0 (as per parameter)
- An illegal operating mode was selected by keylock switch
- There is a circuit error, or a disturbance at input I19
of the operator safety module
- Internal software error
\n

92 7954
- Sobrepassou-se a velocidade m�Ąxima permitida durante a
supervis�Ło em repouso
\n

93 7955
- Supervis�Ło em repouso com valor 0
- Par�ómetro MP1054.x = 0
- Erro interno de software
\n

94 9922
Excedeu-se o m�Ąximo percurso de deslocamento no modo de
funcionamento SRG porque durante a apalpa�ż�Ło com orienta�ż�Ło
do cabe�żote, o eixo do cabe�żote foi movido em mais de duas
voltas
\n

95 15969
- Drive ready signal is missing (inverter RDY signal
missing due to drive error)
- Protective door(s) are not closed, although the parameter
settings require it.
\n

96 15970
- The drive moved into the positive limit-switch area for
the 1st time
\n

97 15971
- The drive moved into the negative limit-switch area for
the 1st time
\n

98 2940
- A amplitude do sinal do sistema de medida é demasiado
grande ou o sinal para contamina�ż�Ło est�Ą activo
- Interferências no sinal do encoder do motor
- Curto circuito no cabo do encoder do motor
- A amplitude do sinal do encoder do motor é demasiado
grande
\n

99 11583
- No encoder signal
- Interruption in motor encoder cable
- Signal amplitude of motor encoder is missing or too small.
\n

100 3216
- Numa entrada do sistema de medida se ultrapassou a
frequência de entrada.
- Interferência no sinal do encoder do motor
\n

101 8286
- A amplitude do sinal do sistema de medida de posi�ż�Ło é
demasiado grande
- Interferência no sinal do sistema de medida
- Curto-circuíto no cabo do sistema de medida
- A amplitude do sinal do sistema de medida é demasiado
grande
\n

102 8287
- No encoder signal available
- Interruption in position encoder cable
- Signal amplitude encoder is missing or too small.
\n

103 8288
- Sobrepassou-se a m�Ąxima frequência de entrada numa
entrada do sistema de medida de posi�ż�Ło.
- Interferência no sinal do sistema de medida
\n

104 15764
- MC makes no test of the motor brake(s) although it is
necessary according to parameter settings.
- The call for a motor brake test lasts longer than 5
[sec].
- An axis was deselected by PLC module and the
corresponding parameter for running a brake test is still
set.
\n

105 15765
- MC makes no test of the motor brake line although the
parameter setting requires it.
- The call for a motor brake line test lasts longer than 10
[sec].
- An axis was deselected by PLC module and the
corresponding parameter for running a brake line test is
still set.
\n

106 2938
- Entrada de seguran�ża do CCU diferente em >400 ms que na
entrada de seguran�ża do MCU.
- Nivel distinto na entrada do módulo de seguran�ża:
0 = configura�ż�Ło eixo A1/A2
1 = configura�ż�Ło eixo B1/B2
2 = -- (LIVRE)
3 = tecla de confirma�ż�Ło do painel de m�Ąquina
4 = confirma�ż�Ło desconex�Ło
5 = -- (só CC: NC stop)
6 = -- (só CC: stop cabe�żote)
7 = tecla de confirma�ż�Ło do volante
8 = velocidade reduzida dos eixos/cabe�żote segura
9 = -- (livre)
10 = velocidade reduzida eixos auxiliares segura
11 = modo de funcionamento 3 (contacto de chave 1,
pos3) (parada de funcionamento segura eixos/cabe�żote)
12 = -- (livre)
13 = tecla de habilita�ż�Ło no carrocel de ferramentas
14 = -- (só CC: tecla m�Ąquina activa)
15 = -- (só CC: maquina ON)
16 = -- (só CC: paragem NC + cabe�żote)
17 = activar soltar sujei�ż�Ło de ferramenta
18 = modo de funcionamento 2 contacto de chave 1,Pos2)
19 = modo de funcionamento 4 contacto de chave 2)
- Erro de cablagem X65, X66 (,X67)
- Módulo de seguran�ża defeituoso
\n

107 5050
- N�Ło se alcan�żou/ultrapassou-se a tens�Ło de alimenta�ż�Ło
Vcc(x)
- +4 = subtens�Ło Vcc (+5 V)
A carga de componentes externos (p.e. sistemas de medida)
é demasiado grande.
- +6 = sobretens�Ło Vcc (+5 V)
A fonte de alimenta�ż�Ło est�Ą avariada
- + 14 = subtens�Ło Vcc (+15 V)
A fonte de alimenta�ż�Ło est�Ą avariada
- + 16 = sobretens�Ło Vcc (+15 V)
A fonte de alimenta�ż�Ło est�Ą avariada
- - 14 = subtens�Ło Vcc (-15 V)
A fonte de alimenta�ż�Ło est�Ą avariada
- - 16 = sobretens�Ło Vcc (+15 V)
A fonte de alimenta�ż�Ło est�Ą avariada
\n

108 5274
- Ultrapassou-se ou n�Ło se alcan�żou a temperatura de
funcionamento permitida no interior da LE
( -128... 0...+127 = valor de temperatura medido (0°C) )
- O sensor de temperatura da platina est�Ą avariado
- A ventila�ż�Ło do arm�Ąrio eléctrico n�Ło é suficiente
(ventilador avariado)
- A temperatura ambiente é demasiado alta
\n

109 5260
- Cancelou-se a comunica�ż�Ło com o MC
- Erro de software interno
\n

110 2883
Erro de software interno
\n

111 2880
Erro de software interno
\n

112 2881
- Erro de hardware (gerador de quartzo)
- Erro de software
\n

113 2882
- Erro de software
- Erro de hardware: interferencia provoca uma interrupcao
interna.
\n

114 2884
- The hardware version of the CC is not supported by the NC
software
\n

115 5061
- Erro de comunica�ż�Ło entre regulador de velocidade e
regulador de corrente.
- Erro de comunica�ż�Ło entre regulador de velocidade e
regulador de corrente.
- Erro de comunica�ż�Ło entre regulador de velocidade e
regulador de corrente.
- Erro de comunica�ż�Ło entre regulador de velocidade e
regulador de corrente.
\n

116 2885
- Alimentacao de rede interrompida
- Inversor defeituoso
\n

117 5061
- Erro de comunica�ż�Ło entre regulador de velocidade e
regulador de corrente.
- Erro de comunica�ż�Ło entre regulador de velocidade e
regulador de corrente.
- Erro de comunica�ż�Ło entre regulador de velocidade e
regulador de corrente.
- Erro de comunica�ż�Ło entre regulador de velocidade e
regulador de corrente.
\n

118 2886
- Erro interno de software
\n

119 2887
- Erro de hardware: O sinal triangular nao oscila ou f�Ą-lo
com uma frequencia incorrecta.
\n

120 2888
- Erro de software interno
\n

121 5261
- O número de dados LSV2 a ler é incorrecto.
- Erro de software
\n

122 2889
- Erro de software interno ou erro de hardware
\n

123 2890
- Erro de software interno ou erro de hardware
\n

124 2891
- Erro de software interno
\n

125 5262
- Violou-se o acesso �Ą períferia do regulador.
\n

126 2892
Erro de software interno
\n

127 2893
- MC fornece um tempo de ciclo errado para o controlador de
posicao CC
- Erro de hardware
\n

128 2894
- A frequência PWM introduzida no MP2180 encontra-se fora
dos limites de introdu�ż�Ło permitidos.
- Seleccionou-se frequências PWM que n�Ło se podem combinar
entre si
\n

129 5263
- Rela�ż�Ło inv�Ąlida entre o relógio interpolador e a
frequência PWM
\n

130 5264
- Mudificou-se o relógio interpolador ou a frequência PWM.
\n

131 11390
- O ciclo de regula�ż�Ło no X51 ou X52 est�Ą definido como
"double speed," apesar de que o ciclo de regula�ż�Ło no X53
ou X54 est�Ą activo
- O ciclo de regula�ż�Ło no X55 ou X56 est�Ą definido como
"double speed," apesar de que o ciclo de regula�ż�Ło no X57
ou X58 est�Ą activo (só CC 4xx com 8 ciclos de regula�ż�Ło)
\n

132 10931
- Para um bucle de regula�ż�Ło single-speed introduziu-se no
MP 2180.x o dobro da frequência b�Ąsica PWM e no MP2182.x a
metade do tempo do ciclo de regula�ż�Ło de corrente.
\n

133 7934
- Só se permitem pares de eixos mestre-escravo com
regula�ż�Ło de par em X15/X17 ou X16/X18.
\n

134 16658
- The MC and CC software were not compiled with the same
Include file.
\n

135 17192
- The MC and CC software were not compiled with the same
Include file.
\n

136 2895
- Erro em MP2200.x ou na tabela do motor.
- H�Ą um erro de software interno.
\n

137 2896
- Valor introduzido incorrecto na tabela do motor
\n

138 2897
- Valor introduzido incorrecto na tabela do motor
\n

139 2898
- O periodo de divisao medido nao concorda com o valor
introduzido na tabela do motor
\n

140 2899
- A constante de tempo do rotor calculada a partir da
tabela do motor nao e valida
\n

141 2900
- Valor introduzido incorrecto na tabela do motor
\n

142 2901
- Valor introduzido na tabela do modulo de potencia
\n

143 2902
- Valor introduzido incorrecto na tabela do modulo de
potencia
\n

144 2903
- Valor introduzido para a temperatura incorrecto na tabela
do motor
\n

145 2905
- Valor introduzido incorrecto na tabela do modulo de
potencia
\n

146 2906
- Valor introduzido incorrecto na tabela do motor
\n

147 2907
- Valor introduzido incorrecto na tabela do motor
\n

148 2908
- Valor introduzido incorrecto na tabela do motor
\n

149 2909
- Valor introduzido incorrecto em MP2340.x ou MP2350.x
\n

150 2910
- Valor introduzido incorrecto em MP2190
(tensao do circuito intermedio Uz)
\n

151 2911
- Valor introduzido incorrecto em MP112.x ou MP113.x
(encoder de velocidade)
- Erro interno de software
\n

152 2912
- Valor introduzido incorrecto em MP120.x ou MP121.x (saida
valor nominal revolucoes)
- Erro de software interno
\n

153 2913
- Valor introduzido incorrecto em MP2540.x,MP2541,MP2550.x
ou MP2551
- Erro de software interno
\n

154 4194
- O número de impulsos do encoder foi modificado.
\n

155 4195
- O número de pares de polos do motor foi modificado.
\n

156 4196
- DIR modificado na tabela do motor.
\n

157 11583
- No encoder signal
- Interruption in motor encoder cable
- Signal amplitude of motor encoder is missing or too small.
\n

158 11583
- No encoder signal
- Interruption in motor encoder cable
- Signal amplitude of motor encoder is missing or too small.
\n

159 2916
- A temperatura do motor medida e demasiada alta
- Nao se dispoe de sensor de temperatura
- Cabo do encoder do motor defeituoso
- Valor introduzido na tabela do motor incorrecto
- Sensor de temperatura incorrecto ou defeituoso
\n

160 2917
- Hardware defeituoso
- Versao de software incorrecta
\n

161 2918
- Sem liberacao do impulso para o modulo de eixo
- Uz demasiado grande
- Alimentacao 5V demasiado pequena
- Inversor lento para o funcionamento
- Placa de control defeituosa
- Cabo PWM defeituoso
- Impulsos de interferencia
\n

162 2919
- Encoder do motor defeituoso
- Cabo do motor defeituoso
- Placa de control defeituosa
\n

163 2920
- Cabos do motor cruzados (por ex. X com Y)
- Cabos do encoder do motor cruzados
- Fases conectadas incorrectamente no motor
- Cabo do encoder do motor defeituoso
- Valor introduzido na tabela do motor incorrecto
(direccao de giro)
- Motor defeituoso
\n

164 2921
- Erro de software
- Erro de hardware na placa de control
\n

165 2922
- Seleccionado motor incorrecto (MP2200)
- Erro na tomada de terra no cabo de encoder do motor
(interferencias em REF)
- Encoder do motor defeituoso
\n

166 2923
- O inversor n�Ło est�Ą pronto.
- Falha na entrada RDY do conector de saida PWM.
- Motor bloqueado.
- Inversor avariado.
- Motor avariado.
- Motor seleccionado incorrecto (MP2200).
- Introdu�ż�Ło da conex�Ło das saidas PWM em MP120.x
incorrecta.
- Introdu�ż�Ło da conex�Ło das entradas do sistema de medida
em MP112 incorrecta.
- Cabos de potência do motor trocados.
- Cabos do encoder do motor trocados.
- Conex�Ło do motor incorrecta.
- Aviso da motoriza�ż�Ło I2t.
\n

167 2924
- Parametros do regulador de corrente incorrectos
- Parametros incorrectos na tabela do motor
- Modulo de potencia defeituoso
- Cabo do motor defeituoso
- Motor defeituoso
- Placa de control do motor defeituosa
\n

168 2925
- Erro interno de software
\n

169 2926
- Tensao nominal do motor fora dos limites de introducao
permitidos
\n

170 5068
- Endat communication error
- In the motor table, an encoder with EnDat interface is
selected. The EnDat protocol cannot be read.
\n

171 5069
- Os valores para os impulsos do encoder da tabela de
motores n�Ło correspondem com os valores lidos.
\n

172 5265
- O encoder do motor est�Ą sujo (pista Zn)
- Cabo do encoder do motor avariado
- Placa do regulador do motor avariada
- Encoder avariado
\n

173 9776
- Par�ómetros de precontrol mal ajustados (acelera�ż�Ło,
fric�ż�Ło)
- Acelera�ż�Ło demasiado alta
- Par�ómetros do regulador mal ajustados (Ki, Kp, Kd)
- Filtro mal ajustado (bloqueio de banda, passo baixo)
- Inversor defeituoso (IGBT)
- Seleccionou-se um motor incorrecto desde a tabla de
motores
\n

174 5267
- N�Ło existe entrada para o encoder de posi�ż�Ło
- N�Ło se conectou correctamente a entrada do encoder de
posi�ż�Ło
- Entrada do encoder de posi�ż�Ło avariada
\n

175 5268
- A frequência PWM dentro de um grupo de eixos é incorrecta
\n

176 5269
- Dado introduzido incorrecto na coluna SYS da tabela do
motor
- Cabo do encoder do motor defeituoso
- Encoder do motor avariado
- Placa de regula�ż�Ło do motor avariada
\n

177 5270
- Motor n�Ło regul�Ąvel
\n

178 6195
- Erro de software interno
- Tempo de ciclo do regulador de posi�ż�Ło demasiado curto
\n

179 6297
- Inversor desconectado (PLC, SH1)
- Inversor avariado
- Motor avariado
- Motor seleccionado incorrectamente na tabela de motores
- Cabo de potência do motor avariado
- Motor conectado incorrectamente
\n

180 6298
- Motor mal conectado ou desconectado
- Inversor avariado
- Motor avariado
- Motor seleccionado incorrectamente na tabela de motores
- Cabo de potência do motor avariado
\n

181 6299
- Se o valor para a constante de par é 0 ou >9999, pode
ser pelas seguintes causas:
1) motor.mot: A tens�Ło de funcionamento em vazio e/ou a
velocidade nominal tem um valor n�Ło v�Ąlido (ou 0)
2) motor.sn: O valor introduzido para a constante de par é
0 ou >9999
\n

182 7933
- O processo seleccionado para a determina�ż�Ło do �óngulo de
campo n�Ło é v�Ąlido, ou com este encoder é impossivel.
\n

183 8355
- Erro interno de software
\n

184 8354
- Factor diferêncial demasiado grande (valor m�Ąx. 0.5
[As^2/rev])
\n

185 8402
- Durante a leitura da etiqueta de identifica�ż�Ło
electrónica, a etapa de potência n�Ło pode estar em estado
"Ready" (-SH1 est�Ą inactivo).
\n

186 9777
- Erro interno de software
\n

187 9778
- Erro interno de software
\n

188 9779
- Erro interno de software
\n

189 9780
- Erro interno de software
\n

190 10673
- Valor introduzido incorrecto no MP2542.x, MP2552.x,
MP2562.x ou MP2572.x
- Ocorreu um erro interno de software
\n

191 10675
- Valor introduzido incorrecto no MP2543.x, MP2553.x,
MP2563.x ou MP2573.x
- Ocorreu um erro interno de software
\n

192 10677
- Valor introduzido incorrecto no MP2544.x, MP2554.x,
MP2564.x ou MP2574.x
- Ocorreu um erro interno de software
\n

193 10679
- Valor introduzido incorrecto no MP2545.x, MP2555.x,
MP2565.x ou MP2575.x
- Ocorreu um erro interno de software
\n

194 10681
- Valor introduzido incorrecto no MP2546.x, MP2556.x,
MP2566.x ou MP2576.x
- Ocorreu um erro interno de software
\n

195 11552
- On the CC 424, the input range for MP2606.x is 0.0 to 0.5.
\n

196 11553
- An incorrect input was selected for the position encoder
(MP110.x/MP111.x)
Possible configurations:
CC 4xx/6 control loops: X201 to X206
CC 4xx/8 control loops: X201 to X208
CC 4xx/10 control loops: PWM outputs X51 to X56: X201 to
X206
PWM outputs X57 to X60: X207 to X210
\n

197 17480
- The current offset of the power stage is too large
\n

198 12795
- The axis for which the torque ripple compensation was
activated through MP2260.x is being driven with a PWM
frequency of more than 5000 Hz.
\n

199 12797
- Invalid parameters in the compensation file of the axis
\n

200 17481
- The nominal value(S in inverter.inv) changed
- after DSP start, or
- after the current controller adjustment started, or
- after the readiness of the power module was switched
\n

201 9777
- Erro interno de software
\n

202 2927
- Erro de software interno
1...255 = número de �Ąrea
\n

203 3257
- Erro de software interno
0...255 = código para rotina/módulo de software errado
\n

204 2928
- Entrada NR2 conectada de forma incorrecta
- Erro de software
\n

205 2929
- Entrada NE2 conectada de forma incorrecta
- Erro de software
\n

206 2930
- Modulo PLC 9169 utilizado em software SG (ilegal))
- Erro de software
\n

207 10590
- Estado medido do sinal "-SH1" é nivel "high"
- O sinal "-SH1" n�Ło muda ao estado "activo" "(nivel low")
apesar de que a MC n�Ło activa o correspondente alarme.
\n

208 10591
- Estado medido do sinal "-SH1" é nivel "low"
- O sinal "-SH1" n�Ło muda ao estado "inactivo" (nivel
"high") apesar de que a MC activa o correspondente alarme.
\n

209 7956
- Erro no teste din�Ąmico do segundo ciclo de paragem de
emergência. No teste din�Ąmico esperavam-se 0 V na entrada
NE2 antes de 1,5 min. Ao existir uma voltagem de 24 V,
aparece a mensagem de erro.
\n

210 7957
- Erro no teste din�ómico do segundo ciclo de paragem de
emergência. No teste din�ómico esperavam-se 0 V em todas as
entradas para o contacto da porta e do interruptor de chave
antes de 1,5 min. Ao existir uma voltagem de 24 V, aparece
a mensagem de erro.
\n

211 2933
- Revolucoes SRG excedidas
- Em modo de funcionamento (SBH)sem paragem de maquina
\n

212 2934
- Erro de software
\n

213 2935
- A soma de comprovacao CRC nao concorda com o S-MPs
introduzido
\n

214 10929
- Recebeu-se um código v�Ąlido para a realiza�ż�Ło do teste
\n

215 3240
- MP3210.x incorrecto.
- Verificar vers�Ło de software do MC.
\n

216 3241
- MP3510.x incorrecto.
- Verificar a vers�Ło de software do MC.
\n

217 10930
- Recebeu-se o comando para o teste de eliminar de impulsos
quando ainda n�Ło se tinha completado o teste prévio.
\n

218 9921
- MC n�Ło executa nenhum teste do trav�Ło do motor apesar de
ser requerido segundo o ajuste de par�Ąmetros
- MC n�Ło executa o teste do trav�Ło do motor no percurso de
dois segundos
\n

219 10592
- Estado medido do sinal "-SH2" é nivel "high"
- O sinal "-SH2" n�Ło muda ao estado "activo" "(nivel low")
apesar de que a CC n�Ło activa o correspondente alarme.
\n

220 10593
- Estado medido do sinal "-SH2" é nivel "low"
- O sinal "-SH2" n�Ło muda ao estado "inactivo" (nivel
"high") apesar de que a CC activa o correspondente alarme.
\n

221 13581
- The measured status of the "-N0" signal is "high" level
- The "-N0" signal does not change to the "active" ("low"
level) status
\n

222 13582
- CCU shut-off signal: -N0 does not switch to high level
- The measured status of the "-N0" signal is "low" level
\n

223 10685
- Troca no nivel de sinal CC1 de desconex�Ło: -NO n�Ło foi
reconhecido pelo CC0.
- Erro de software
- Erro de hardware
\n

224 11748
- The protective doors of the work envelope were opened
during the brake test.
\n

225 2939
- Erro de software
\n

226 2941
- No teste dos canais de corte (Teste de 24 horas)
recebeu-se corrente do motor
\n

227 10594
- O estado medido do sinal "RDY.x" est�Ą activo.
- O sinal "RDY.x" n�Ło muda ao estado "inactivo" (nivel
"low")apesar de que a MC est�Ą utilizando o correspondente
sinal de habilita�ż�Ło para bloquear a etapa de potência.
\n

228 10595
- O estado medido do sinal "RDY.x" est�Ą activo.
- O sinal "RDY.x" n�Ło muda ao estado "activo" (nivel
"high")apesar de que a MC est�Ą utilizando o correspondente
sinal de habilita�ż�Ło para bloquear a etapa de potência.
\n

229 10683
- O valor do par�ómetro no MP640.x é demasiado pequeno
- Defeito na sujei�ż�Ło do sistema de medida
- Compensa�ż�Ło térmica, linear ou n�Ło linear errada
- Folga de invers�Ło excessiva
\n

230 8229
- Erro de software
\n

231 13650
- MC runs no test of the motor brake(s) although it is
necessary according to parameter settings.
- The call for testing a motor brake lasts longer than 5
seconds.
\n

232 13649
- MC runs no test of the motor brake line although it is
necessary according to parameter settings.
- The call for testing a brake line lasts longer than 10
seconds.
\n