0 4181
- Errore nella trasmissione dati con protocollo LSV2.
\n

1 4182
- Temperatura eccessiva del dissipatore dell'UV 1xx
- Un ulteriore aumento di tempertaura provocherà lo
spegnimento.
\n

2 4183
- Corrente eccessiva del DC link nella UV 1xx.
\n

3 4184
- Problemi di isolamento (es. motore guasto)
\n

4 7786
- Il segnale di pronto dell'inverter (modulo alimentatore)
è inattivo dopo lo Start della regolazione
- Intervento dell'interruttore principale
- Errore nel programma PLC
- Inverter guasto
\n

5 15698
- Si è sceso sotto il valore limite impostato in MP2192 per
la tensione minima del circuito intermedio dal modulo di
alimentazione.
\n

6 4185
- Tensione eccessiva dell'alimentatore.
\n

7 13386
- La tensione dell'unità di alimentazione è troppo bassa
\n

8 2870
Si è verificato un errore software interno
\n

9 2854
- La MC fornisce tempo ciclo errato per il controllo
posizione CC.
- Si è verificato un errore hardware.
\n

10 6106
- Freno motore difettoso
\n

11 4190
- Orientamento del campo impossibile a causa di situazioni
meccaniche.
- Rapporto errato tra campo elettrico e movimento meccanico
del motore.
- Errore nel segnale encoder al motore.
- Collegamento motore errato.
- Freni meccanici non rilasciati.
\n

12 7787
- Conclusione positiva dell'orientamento del campo
\n

13 17191
- La corrente massima ammessa del modulo di potenza è stata
superata
\n

14 8777
- Freno motore difettoso
\n

15 8776
- Motore non correttamente collegato
- Inverter non correttamente collegato
- Inverter difettoso
- Motore difettoso
\n

16 17411
- Un asse che si trova ancora in regolazione è stato tolto
dalla configurazione di macchina
\n

17 5253
- Orientamento del campo correttamente concluso.
\n

18 4212
- il regolatore di velocità attende il comando "drive on";
il PLC non ha inviato il comando "drive on".
\n

19 5251
- Per il tempo dato il carico del motore è troppo alto.
\n

20 5252
- Il motore è già alimentato ai massimi valori di corrente
e non può accelerare ulteriormente.
- Carico (coppia, forza) eccessivo del motore.
\n

21 17191
- La corrente massima ammessa del modulo di potenza è stata
superata
\n

22 6108
- Il carico per la durata di inserimento del motore è
troppo alto
\n

23 6109
- Il carico per la durata di inserimento del motore è
troppo alto
\n

24 5254
- Disinserimento dell'inverter durante il controllo di un
asse verticale (attuatore = asse verticale).
\n

25 5254
- Disinserimento dell'inverter durante il controllo di un
asse verticale (attuatore = asse verticale).
\n

26 5256
- Mancata determinazione dell'angolo di campo del motore
sul punto di riferimento del rilevatore numero giri.
\n

27 5257
- Mancata determinazione dell'angolo di campo del motore
con encoder con interfaccia EnDat non ancora orientato
- Il numero di serie EnDat letto non corrisponde al numero
di serie EnDat memorizzato
\n

28 5255
- E' stato dato un comando di Start per un asse non
disponibile.
\n

29 5258
- Si è avviata la determinazione della posizione (traccia
Z1) nonostante il motore fosse ancora attivo.
\n

30 8024
- Interferenze nei segnali dell'encoder numero giri
\n

31 8025
- Interferenze nei segnali di posizione dell'encoder
\n

32 8026
- Si spegne il consenso durante la determianzione
dell'angolo di campo (p.es. programma PLC, arresto di
emergenza, X150/X151, funzione di monitoraggio).
\n

33 12789
- L'asse per cui è stata attivata tramite MP2260.x la
compensazione ondulazione di coppia non è azionato da un
motore sincrono o lineare.
\n

34 12791
- Il file di compensazione è stato generato per un
controllo differente da quello correntemente in uso.
L'impiego di un file di compensazione copiato da un altro
controllo non è ammesso.
\n

35 12793
- Il file di compensazione è stato generato per un motore
con un encoder di velocità con interfaccia EnDat differente
da quello correntemente in uso. L'impiego di un file di
compensazione copiato da un altro controllo non è ammesso.
\n

36 17478
- Asse: L'avanzamento massimo è maggiore del numero di giri
massimo del motore (N-MAX) moltiplicato per MP1054
- Mandrino: Il numero di giri massimo del mandrino è
maggiore del numero di giri massimo del motore (N-MAX)
moltiplicato per la trasmissione del riduttore
- La relazione tra il numero di impulsi dell'encoder di
posizione e il numero di impulsi dell'encoder motore è
errata
- Registrazione N-Max nella tabella motori errata
- Registrazione errata in MP2200
- EcoDyn: Con l'avanzamento selezionato viene superata la
tensione max. ammessa
\n

37 17479
Compensazione cinematica possibile solo per
- Assi double speed
- Frequenze PWM minori o uguali a 5 kHz
\n

38 8220
Inserimento del motore impossibile a causa del mancato
consenso da parte dell'inverter tramite -SH1.
\n

39 8221
Inserimento del motore impossibile a causa di una segnale
di errore AC attivo (alimentazione della tensione).
\n

40 8222
- Inserimento del motore impossibile a causa di un segnale
attivo di mancanza tensione (alimentazione della tensione).
\n

41 8223
Inserimento del motore impossibile per mancanza del segnale
di consenso tramite I32.
\n

42 8224
Inserimento del motore impossibile per mancanza consenso di
movimentazione di gruppi d'assi (X150/X151).
\n

43 8225
Inserimento del motore impossibile perché un inverter non è
pronto (segnale RDY).
\n

44 8226
Inserimento del motore impossibile in quanto manca il dato
dell'angolo di campo.
\n

45 8227
Inserimento del motore impossibile a causa di una procedura
di cambio della testa o per una commutazione
stella/triangolo.
\n

46 8228
Inserimento del motore impossibile per mancanza della
conferma di una errore.
\n

47 8230
- Controllo non fail-safe:
- Inserimento del motore impossibile a causa di un blocco
del modulo di sicurezza
- Disinserimento del motore per mancanza consenso esterno
motore all'ingresso del modulo di sicurezza
- Modulo di sicurezza difettoso (sostituirlo)
- Controllo fail-safe::
- Inserimento del motore impossibile a causa dello stato
operativo della macchina
- Disinserimento del motore a seguito di una commutazione
su uno stato operativo non consentito della macchina
\n

48 8772
- Un ciclo di tastatura è attivo e contemporaneamente viene
richiesto un indice di riferimento
- Errore software interno
\n

49 8773
- Un'operazione di riferimento è attiva e
contemporaneamente viene richiesto un ciclo di tastatura
- Errore software interno
\n

50 6110
- Deposito di sporco sul misuratore di posizione
- Cavo degli apparecchi di misura difettoso
- Scheda PCB di comando motore difettosa
\n

51 4191
- Introduzione DIR nella tabella motori errata.
- Collegamento tensione di potenza del motore errato.
\n

52 4190
- Orientamento del campo impossibile a causa di situazioni
meccaniche.
- Rapporto errato tra campo elettrico e movimento meccanico
del motore.
- Errore nel segnale encoder al motore.
- Collegamento motore errato.
- Freni meccanici non rilasciati.
\n

53 8004
- Temperatura motore misurata troppo elevata
- Sensore di temperatura non presente
- Cavo encoder motore guasto (rottura)
- Dato errato nella tabella motori
- Sensore di temperatura installato errato o guasto
\n

54 11503
- Inverter non pronto
- Nessuna abilitazione impulso per il modulo di potenza
- Uz troppo grande
- Segnale Power-fail attivo
- Con controlli M: ingresso I32 inattivo
- Con controlli P: abilitazione azionamento a X50 inattiva
Inoltre, per 246 261-xx (regolatore di corrente digitale)
vale:
- Per l'asse indicato è stato selezionato un tipo di motore
non ammesso (ad es. motore lineare).
- Il CC riceve un comando "Azionamento on" per un asse non
esistente.
- Il modulo di potenza non è pronto all'avvio
dell'orientamento di campo.
Lo stato di pronto del modulo di potenza viene riconosciuto
dal segnale Ready sul cavo PWM.
- Il modulo di potenza non è pronto all'avvio della
taratura del regolatore di corrente.
\n

55 2874
- Trasmissione impulsi al modulo di potenza disabilitata
- Uz troppo elevata
- Alimentazione 5-V troppo debole
- Inverter non pronto
- Scheda controllo motore guasta
- Cavo PWM guasto
- Disturbi
\n

56 3011
- E' intervenuto il monitoraggio di sottotensione,
temperatura o cortocircuito di un IGBT nell'inverter.
\n

57 5052
- Avviamento del motore bloccato da uno o piÃÄ… segnali
esterni
\n

58 5053
- Il motore è stato fermato da un segnale esterno
\n

59 6107
- Tipo di motore errato
- Numero passi o tipo di encoder errato
\n

60 7907
- Introduzione errata del numero di tacche STR nella
tabella motori
- Errato segnale di riferimento
- Impulsi di interferenza
- Cavo dell'encoder difettoso (interruzione o cortocircuito)
\n

61 8291
- Temperatura motore rilevata troppo bassa
- Sensore termico cablato erroneamente (cortocircuito)
- Sensore termico difettoso
- Sensore termico errato (richiesto KTY84)
- Errore hardware su scheda di ingresso encoder
- Temperatura motore rilevata troppo bassa
- Sensore termico cablato erroneamente (cortocircuito)
- Sensore termico difettoso
- Sensore termico errato (richiesto KTY84)
- Errore hardware su scheda di ingresso encoder
\n

62 2876
- Selezione di un motore errato o di un alimentatore errato
- Parametri controllo di corrente errati
- Parametri Tabella motori errati
- Modulo di potenza guasto
- Cavo motore guasto (Cortocircuito)
- Motore guasto (Cortocircuito, dispersione verso terra)
- Scheda controllo motore guasta
\n

63 4226
- L'errore di inseguimento di un asse è maggiore di
MP1720.x (in lag mode) o MP 1420.x (in feedforward mode).
- l'accelerazioneimpostata è eccessiva.
- il motore si è mosso senza l'abilitazione.
\n

64 7797
- Diostanza nominale errata tra due indici di riferimento
\n

65 7941
- Interferenze nei segnali d'encoder
\n

66 15743
- Nessun segnale di misura dell'encoder del motore presente
- Interruzione del cavo dell'encoder del motore
- Ampiezza del segnale encoder del motore mancante o troppo
bassa
- Encoder del motore sporco
\n

67 15744
- Il valore di posizione dell'encoder del motore non è
valido
- Interruzione nel cavo dell'encoder del motore
- Encoder del motore difettoso
\n

68 15697
- Nessun segnale di misura dell'encoder di posizione
presente
- Interruzione del cavo dell'encoder di posizione
- Ampiezza del segnale encoder di posizione mancante o
troppo bassa
- Encoder di posizione sporco
\n

69 15745
- Il valore di posizione dell'encoder di posizione non è
valido
- Interruzione nel cavo dell'encoder di posizione
- Encoder di posizione difettoso
\n

70 15746
- Il valore di posizione dell'encoder del motore non è
stato memorizzato
- Interruzione nel cavo dell'encoder del motore
- Encoder del motore difettoso
\n

71 15747
- Il valore di posizione dell'encoder di posizione non è
stato memorizzato
- Interruzione nel cavo dell'encoder di posizione
- Encoder di posizione difettoso
\n

72 15748
- Disturbi nei segnali dell'encoder di posizione
\n

73 15749
- Disturbi nei segnali di encoder di posizione
\n

74 15750
- L'ampiezza del segnale del sistema di misurazione è
eccessiva oppure è attivo l'allarme per depositi di sporco.
- Disturbi sul segnale dell'encoder del motore
- Cortocircuito nel cavo dell'encoder del motore
- Ampiezza eccessiva del segnale dell'encoder del motore
\n

75 15751
- L'ampiezza del segnale dell'encoder di posizione è
eccessiva oppure è attivo l'allarme per depositi di sporco
- Disturbi sul segnale dell'encoder
- Cortocircuito nel cavo dell'encoder
- Ampiezza eccessiva del segnale dell'encoder
\n

76 15752
- Registrazione non corretta per il numero di impulsi STR
nella tabella motori
- Segnale di riferimento errato
- Impulsi di disturbo
- Cavo dell'encoder difettoso (interruzione o cortocircuito)
\n

77 2869
- Il comando MCU non è ammesso per questo hardware
- Il comando MCU non è ammesso in questo momento
- 0 = codice di comando errato > 255
1...255 = codice di comando errato o non ammesso
- Si è verificato un errore software interno
\n

78 8910
- Il comando CC non è ammesso con questo hardware
- Errore software interno
\n

79 15760
- Porta(e) di sicurezza aperta durante il test freno
- Manca il segnale di pronto all'azionamento durante il
controllo di chiamata del test freno
\n

80 15761
- Porta(e) di sicurezza aperta durante il test linea freno
\n

81 7947
Lo stato di commutazione del commutatore dei Modi operativi
e della Porta di protezione non è ammesso.
\n

82 7948
- Interruttore a chiave 1 non su modo automatico (BA1)
- Interruttore a chiave 1 difettoso
- Errore di cablaggio
\n

83 6101
Il modo operativo BA4 è stato selezionato con
l'interruttore a chiave, ma non è stato abilitato in MP561.
\n

84 7949
Il movimento simultaneo di piÃÄ… assi nel Modo operativo BA2
con porta di protezione aperta non è ammesso.
\n

85 2877
- Le condizioni operative "automatico", SRG, SBH, e SH
vengono confrontate ciclicamente tra MC e CC. Se i valori
differiscono per piÃÄ… di 500 ms, viene generato uno Stop 1
\n

86 15762
- Sull'ingresso (NE2), durante il test dinamico del 2°
circuito di arresto d'emergenza (ogni 1.5 min al massimo),
è atteso per breve tempo un livello 0V. Se entro la
finestra di test di 100 ms è presente in modo permanente un
livello 24V, viene attivato l'errore.
- La finestra di tempo per il test dinamico è troppo
stretta (problemi di tempo di calcolo, errore software)
\n

87 15763
- Su tutti gli ingressi degli interruttori di contatto
porta e degli interruttori a chiave importanti per la
sicurezza durante il test dinamico del 2° circuito di
arresto d'emergenza (ogni 1.5 min al massimo), è atteso per
breve tempo un livello 0V. Se entro la finestra di test di
100 ms è presente in modo permanente un livello 24V, viene
attivato l'errore.
- La finestra di tempo per il test dinamico è troppo
stretta (problemi di tempo di calcolo, errore software)
\n

88 7950
- Superamento del campo di traslazione positivo ammesso
\n

89 7951
- Superamento del campo di traslazione negativo ammesso
\n

90 7952
- La velocità massima ammessa nel modo SRG è stata superata
\n

91 7953
- La velocità massima ammessa è 0 (sec. parametro)
- Solo azionamento del mandrino: I valori dei parametri per
le gamme di riduzione sono 0
- Con l'interruttore a chiave è stato impostato un modo
operativo illegale
- È presente un errore di cablaggio o un'anomalia
sull'ingresso I19 del modulo di protezione persone
- È presente un errore software interno
\n

92 7954
- E' stata superata la velocità massima ammessa nel
controllo dell'arresto.
\n

93 7955
- Controllo dell'arresto impostato su 0
- Parametro MP1054.x = 0
- Errore software interno
\n

94 9922
- Il massimo percorso di spostamento consentito in modalitÃ
SRG è stato superato poiché:
- Durante la tastatura con orientamento mandrino, l'asse
mandrino è stato spostato di piÃÄ… di due giri.
\n

95 15969
- Manca lo stato di pronto all'azionamento (manca il
segnale RDY dell'inverter a causa di errori di azionamento)
- Porta(e) di sicurezza non chiusa (necessario in base
all'impostazione dei parametri).
\n

96 15970
- L'azionamento è stato spostato per la 1° volta nel campo
di finecorsa positivo
\n

97 15971
- L'azionamento è stato spostato per la 1° volta nel campo
di finecorsa negativo
\n

98 2940
- Ampiezza del segnale del sistema di misura eccessiva o
segnale per deposito sporco attivo
- Disturbi sul segnale encoder motore
- Cavo encoder motore in corto
- Ampiezza segnale encoder motore eccessiva
\n

99 11583
- Nessun segnale di encoder presente
- Interruzione nel cavo encoder del motore
- Manca ampiezza dei segnali encoder del motore
\n

100 3216
- Su un ingresso del sistema di misura è stata superata la
frequenza massima d'ingresso
- Disturbo nel segnale dell'encoder motore
\n

101 8286
- L'ampiezza del segnale dell'encoder di posizione è troppo
grande ovvero il segnale di contaminazione è attivo.
- Disturbo nel segnale dell'encoder
- Cortocircuito nel cavo dell'encoder
- Ampiezza del segnale dell'encoder troppo grande
- L'ampiezza del segnale dell'encoder di posizione è troppo
grande o il segnale di contaminazione è attivo.
- Disturbo nel segnale dell'encoder
- Cortocircuito nel cavo dell'encoder
- Ampiezza del segnale dell'encoder troppo grande
\n

102 8287
- Nessun segnale encoder presente
- Interruzione nel cavo encoder di posizione
- Ampiezza del segnale encoder di posizione assente o
insufficiente
\n

103 8288
- La frequenza di ingresso massima è stata superata in un
ingresso dell'encoder di posizione
- Disturbo nel segnale dell'encoder
- La frequenza di ingresso massima è stata superata in un
ingresso dell'encoder di posizione
- Disturbo nel segnale dell'encoder
\n

104 15764
- MC non esegue il test del freno motore(i), sebbene questo
sarebbe necessario in base all'impostazione dei parametri.
- La chiamata per il test di un freno motore dura piÃÄ… di 5
[sec].
- Un asse è stato deselezionato tramite il modulo PLC e il
corrispondente parametro per l'esecuzione di un test freno
è ancora impostato.
\n

105 15765
- MC non esegue il test della linea freno motore, sebbene
questo sarebbe necessario in base all'impostazione dei
parametri.
- La chiamata per il test di una linea freno dura piÃÄ… di 10
[sec].
- Un asse è stato deselezionato tramite il modulo PLC e il
corrispondente parametro per l'esecuzione di un test linea
freno è ancora impostato.
\n

106 2938
- Ingresso fail safe della CCU > 400 ms diverso
dall'ingresso fail safe della MCU.
- Livello diverso sull'ingresso modulo di sicurezza:
0 = Configurazione asse A
1 = Configurazione asse B
2 = Arresto mandrino sicuro
3 = Tasto di consenso pannello comando macchina
4 = Conferma dell'arresto
5 = Stop NC
6 = Stop mandrino
7 = Tasto di consenso sul volantino
8 = Riduzione certa della velocità assi
9 = Riduzione certa della velocità mandrino
10 = Riduzione certa della velocità assi ausiliari
11 = Arresto certo assi
12 = Arresto certo mandrino
13 = Arresto certo assi ausiliari oppure tasto di consenso
sul cambio utensile
14 = Tasto macchina attivo
15 = Macchina ON
- Errore di cablaggio X65, X66 (,X67)
- Modulo di sicurezza difettoso
\n

107 5050
- Tensione di alimentazione Vcc (x)fuori dei limiti.
- +4 = sottotensione Vcc (+5 V)
- Il carico da parte di gruppi esterni (p.e. Sistemi di
misura) troppo alto.
- +6 = sovratensione Vcc (+5 V)
- Alimentatore difettoso
- +14 = sottotensione Vcc(+15 V)
Alimentatore difettoso
- +16 = sovratensione Vcc(+15 V)
Alimentatore difettoso
- -14 = sottotensione Vcc(-15 V)
Alimentatore difettoso
- -16 = sovratensione Vcc(-15 V)
Alimentatore difettoso
\n

108 5274
- La temperatura di esercizio ammessa all'interno della LE
è stata superata per eccesso o per difetto.
(-128... 0...+127 = valore di temperatura misurato [C])
- Sensore temperatura sulla scheda difettoso.
- Raffreddamento dell'armadio elettrico insufficiente
(ventilatore guasto).
- Temperatura ambiente troppo alta o troppo bassa
\n

109 5260
- La comunicazione con la MCU è stata interrotta.
- Errore interno del software.
\n

110 2883
Si è verificato un errore software interno
\n

111 2880
Si è verificato un errore software interno
\n

112 2881
- Errore hardware (generatore Quarz)
- Errore software interno
\n

113 2882
- Errore software interno
- Errore hardware: un errore provoca un interrupt interno
\n

114 2884
- la versione hardware del CC non viene supportata dal
software NC.
\n

115 5061
- Errore di comunicazione tra i regolatori del numero giri
e e della corrente.
\n

116 2885
- Alimentazione interrotta
- Inverter guasto
\n

117 5061
- Errore di comunicazione tra i regolatori del numero giri
e e della corrente.
\n

118 2886
- Si è verificato un errore software interno
\n

119 2887
- Errore hardware: Il segnale triangolare non oscilla
oppure oscilla con frequenza errata
\n

120 2888
- Si è verificato un errore software interno
\n

121 5261
- Il numero dei dati LSV2 da memorizzare è errato
- Errore software interno
\n

122 2889
- Si è verificato un errore software o hardware interno
\n

123 2890
- Si è verificato un errore software o hardware interno
\n

124 2891
- Si è verificato un errore software interno
\n

125 5262
- Violazione di accesso alla periferia del Controllo.
\n

126 2892
Si è verificato un errore software interno
\n

127 2893
- La MC fornisce un tempo ciclo errato per il controllo
posizione CC
- Si è verificato un errore hardware
\n

128 2894
- La frequenza PWM introdotta in MP2180 è fuori dalla banda
di valori ammessa
- Sono state selezionate frequenze PWM che non possono
essere combinate tra loro
\n

129 5263
- Relazione non valida tra l'impulso di clock
dell'interpolatore e la frequenza del PWM.
\n

130 5264
- E' stato modificato l'impulso di clock dell'interpolatore
o la frequenza del PWM.
\n

131 11390
- Il circuito di regolazione su X51 oppure X52 è definito
come "double speed" sebbene il circuito di regolazione su
X53 o X54 sia attivo
- Il circuito di regolazione su X55 oppure X56 è definito
come "double speed" sebbene il circuito di regolazione su
X57 oppure X58 sia attivo (solo CC 4xx con 8 circuiti di
regolazione)
\n

132 10931
- Per un circuito di regolazione single-speed è stata
impostata in MP2180.x la doppia frequenza base PWM, e in
MP2182.x la metà tempo di ciclo del regolatore di corrente.
\n

133 7934
- Gli assi nel controllo di coppia master-slave sono
ammessi solo per X15/X17 o X16/X18.
\n

134 16658
- Il software MC e CC non sono stati compilati con lo
stesso file Include.
\n

135 17192
- Il software MC e CC non sono stati compilati con lo
stesso file Include.
\n

136 2895
- Parametro introdotto in MP2200.x o in tabella motori
errato
- Errore interno del software.
\n

137 2896
- Dato errato nella tabella motori
\n

138 2897
- Dato errato nella tabella motori
\n

139 2898
- Il passo delle righe misurato non coincide col dato
riportato nella tabella motori
\n

140 2899
- La costante di tempo rotore calcolata dalla tabella
motori non è valida
\n

141 2900
- Dato errato nella tabella motori
\n

142 2901
- Dato errato nella tabella moduli di potenza
\n

143 2902
- Dato errato nella tabella moduli di potenza
\n

144 2903
- Dato di temperatura errato nella tabella motori
\n

145 2905
- Dato errato nella tabella moduli di potenza
\n

146 2906
- Dato errato nella tabella motori
\n

147 2907
- Dato errato nella tabella motori
\n

148 2908
- Dato errato nella tabella motori
\n

149 2909
- Dato errato in MP2340.x o MP2350.x
\n

150 2910
- Dato errato in MP2190 (tensione anello intermedio Uz)
\n

151 2911
- Dato errato in MP112.x o MP113.x (sensore di velocità )
- Si è verificato un errore interno software
\n

152 2912
- Dato errato in MP120.x o MP121.x (output valore velocitÃ
nominale)
- Si è verificato un errore software interno
\n

153 2913
- Dato errato in MP2540.x, MP2541, MP2550.x o MP2551
- Si è verificato un errore software interno
\n

154 4194
- E' stato cambiato il numero di impulsi dell'encoder
\n

155 4195
- Il numero di coppie poli è stato cambiato
\n

156 4196
- E' stata cambiata la DIR nella tabella motore
\n

157 11583
- Nessun segnale di encoder presente
- Interruzione nel cavo encoder del motore
- Manca ampiezza dei segnali encoder del motore
\n

158 11583
- Nessun segnale di encoder presente
- Interruzione nel cavo encoder del motore
- Manca ampiezza dei segnali encoder del motore
\n

159 2916
- Temperatura motore misurata troppo elevata
- Sensore di temperatura non presente
- Cavo encoder motore guasto
- Dato errato nella tabella motori
- Sensore di temperatura installato guasto o errato
\n

160 2917
- Hardware guasto (CC)
- Sistema di misura del motore guasto
- Versione software non corretta
\n

161 2918
- Trasmissione impulsi al modulo asse non abilitata
- Uz eccessiva
- Alimentazione 5V insufficiente
- Inverter non pronto
- Scheda controllo motore guasta
- Cavo PWM guasto
- Disturbi
\n

162 2919
- Encoder motore guasto
- Cavo motore guasto
- Scheda controllo motore guasta
\n

163 2920
- Cavi motore scambiati (ad es. X con Y)
- Cavi encoder motore scambiati
- Fasi connesse al motore in modo non corretto
- Cavo encoder motore guasto
- Dato errato nella tabella motori (senso di rotazione)
- Motore guasto
\n

164 2921
- Errore software interno
- Errore hardware scheda regolatore
\n

165 2922
- Selezionato motore errato (MP2200)
- Errore di massa sul cavo encoder motore (disturbo sul
segnale di riferimento)
- Encoder motore guasto
\n

166 2923
- Inverter non pronto.
- Interferenza sull'ingresso RDY del connettore d'uscita
PWM.
- Motore bloccato.
- Inverter difettoso.
- Motore difettoso.
- Errata selezione di motore(MP2200.x).
- Errata introduzione in MP120.x delle uscite PWM.
- Errata introduzione in MP112.x dell'assegnazione degli
ingressi del sistema di misura.
- Cavi di potenza dei motore invertiti.
- Cavi dell'encoder invertiti.
- Errato collegamento del motore.
- Intervento del controllo I2t.
\n

167 2924
- Parametri controllo corrente errati
- Parametri errati nella tabella motori
- Modulo di potenza guasto
- Cavo motore guasto
- Motore guasto
- Scheda controllo motore guasta
\n

168 2925
- Si è verificato un errore interno hardware
\n

169 2926
- Tensione nominale del motore fuori dalla banda consentita
\n

170 5068
- Errore di comunicazione Endat
- Nella tabella motore è selezionato un encoder con
interfaccia EnDat - impossibile leggere il protocollo EnDat
\n

171 5069
- I valori per le tacche dell'encoder nella tabella motori
non corrispondono ai valori rilevati.
\n

172 5265
- Deposito di sporco sull'encoder (traccia Zn).
- Cavo dell'encoder difettoso.
- Scheda di regolazione del motore difettosa.
- Encoder difettoso
\n

173 9776
- Parametri di preimpostazione non correttamente inseriti
(accelerazione, attrito)
- Accelerazione eccessiva
- Parametri del regolatore non correttamente impostati (Ki,
Kp, Kd)
- Filtri non correttamente impostati (filtro ad
eliminazione di banda, passa basso)
- Inverter difettoso (IGBT)
- Motore non correttamente selezionato dalla tabella motori
\n

174 5267
- L'ingresso del rilevatore di posizione non esiste
- L'ingresso del rilevatore di posizione non correttamente
collegato.
- L'ingresso del rilevatore di posizione è difettoso.
\n

175 5268
- La frequenza PWM in un gruppo di regolatori è errata.
\n

176 5269
- Inserimento nella colonna SYS della tabella motori errato
- Cavo encoder difettoso.
- Encoder difettoso.
- Scheda controllo motore difettosa.
\n

177 5270
- Motore non regolabile
\n

178 6195
- Errore software interno
- Tempo di ciclo anello di spazio troppo corto
\n

179 6297
- Inverter disinserito (PLC, SH1)
- Inverter guasto
- Motore guasto
- Selezione errata di un motore nella Tabella motori
- Cavo di potenza del motore invertito
- Collegamento errato del motore
\n

180 6298
- Collegamento motore mancante o errato
- Inverter guasto
- Motore guasto
- Selezione errata del motore nella Tabella motori
- Cavo di potenza motore invertito
\n

181 6299
- Se il valore per la costante di coppia è 0 o >9999, le
cause possono essere:
1) Motore .mot: Tensione a vuoto e/o numero giri nominale
hanno un valore non valido (oppure 0)
2) Motore .sn: Per la costante di coppia è stato introdotto
0 oppure >9999
\n

182 7933
- La procedura selezionata per la determinazione
dell'angolo di campo non è valida o non possibile con
questo encoder.
\n

183 8355
- Errore software interno
\n

184 8354
- Fattore differenziale troppo grande (valore max. 0.5
[As^2/rev])
- Fattore differenziale troppo grande (valore max. 0.5
[As^2/rev])
\n

185 8402
- Alla lettura della targhetta di identificazione
elettronica il modulo di potenza non può essere in stato
"Ready" (-SH1 è inattivo).
- Alla lettura della targhetta di identificazione
elettronica il modulo di potenza non può essere in stato
"Ready" (-SH1 è inattivo).
\n

186 9777
- Errore software interno
\n

187 9778
- Errore software interno
\n

188 9779
- Errore software interno
\n

189 9780
- Errore software interno
\n

190 10673
- Introduzione non corretta in MP2542.x, MP2552.x, MP2562.x
o MP2572.x
- E' presente un errore software
\n

191 10675
- Introduzione non corretta in MP2543.x, MP2553.x, MP2563.x
o MP2573.x
- E' presente un errore software
\n

192 10677
- Introduzione non corretta in MP2544.x, MP2554.x, MP2564.x
o MP2574.x
- E' presente un errore software
\n

193 10679
- Introduzione non corretta in MP2545.x, MP2555.x, MP2565.x
o MP2575.x
- E' presente un errore software
\n

194 10681
- Introduzione non corretta in MP2546.x, MP2556.x, MP2566.x
o MP2576.x
- E' presente un errore software
\n

195 11552
- Per il CC 424, l'intervallo d'immissione per MP2606.x è
tra 0,0 e 0,5.
\n

196 11553
- Per l'encoder di posizione (MP110.x/MP111.x) è stato
selezionato un ingresso non corretto Configurazioni
ammesse:
CC 4xx/6 circuiti di regolazione: da X201 a X206
CC 4xx/8 circuiti di regolazione: da X201 a X208
CC 4xx/10 circuiti di regolazione: uscite PWM da X51 a X56:
da X201 a X206
uscite PWM da X57 a X60: da X207 a X210
\n

197 17480
- L'offset di corrente del modulo di potenza è troppo
grande.
\n

198 12795
- L'asse per cui è stata attivata tramite MP2260.x la
compensazione ondulazione di coppia è azionato con una
frequenza PWM maggiore di 5000 Hz.
\n

199 12797
- Parametri non validi nel file di compensazione dell'asse
\n

200 17481
- Il valore nominale (S in inverter.inv) è variato
- dopo l'avvio del DSP o
- dopo l'avvio della taratura del regolatore di corrente o
- dopo l'attivazione dello stato di pronto del modulo di
potenza.
\n

201 9777
- Errore software interno
\n

202 2927
- Si è verificato un errore software interno
1...255 = numero campo
\n

203 3257
- Si è verificato un errore software interno
0 ... 255 = Codice per modulo software/sottoprogramma
difettoso
\n

204 2928
- Ingresso NR2 collegato in modo errato
- Errore software interno
\n

205 2929
- Ingresso NE2 collegato in modo errato
- Errore software interno
\n

206 2930
- Utilizzato modulo PLC 9169 nel software di sicurezza SG
(illegale)
- Errore software
\n

207 10590
- Lo stato misurato del "segnale SH1" è livello "high"
- Il segnale "SH1" non passa allo stato "attivo" (livello
"low") sebbene la costante macchina non sblocchi piÃÄ… il
Watchdog corrispondente.
\n

208 10591
- Lo stato misurato del "segnale SH1" è livello "low"
- Il segnale "SH1" non passa allo stato "disattivo"
(livello "high") sebbene la costante macchina sblocchi il
Watchdog corrispondente.
\n

209 7956
Errore nel test dinamico del 2° loop di Arresto di
emergenza.
L'ingresso NE2 si apetta nel test dinamico, al piÃÄ… tardi
dopo 1,5 min, il valore di O V. Se sono applicati 24 V
compare un messaggio d'errore.
\n

210 7957
Errore nel test dinamico del 2° loop di Arresto di
emergenza.
Tutti gli ingressi di contatto porta e di interruttore a
chiave si apettano nel test dinamico, al piÃÄ… tardi dopo 1,5
min, il valore di O V. Se sono applicati 24 V compare un
messaggio d'errore.
\n

211 2933
- E' stata superata la velocità ridotta di sicurezza SRG
- Non si ha arresto nella condizione operativa SBH (arresto
controllato di sicurezza)
\n

212 2934
- Errore software interno
\n

213 2935
- Somma di controllo Crc errata determinata oppure
trasmessa tramite memoria parametri Sg
- Errore di comunicazione MC <-> CC
- Software CC non corretto
- Errore hardware (memoria difettosa)
- Errore software
\n

214 10929
- Ricevuto codice non ammesso per l'esecuzione del test.
\n

215 3240
- MP3210.x errato.
- Controllare la versione software della MC.
\n

216 3241
- MP3510.x errato.
- Versione software MC.
\n

217 10930
- È stato ricevuto il comando per il test canc. impulso,
sebbene il test precedente non sia ancora terminato.
\n

218 9921
- MC non esegue il test del (dei) freno (i) motore, anche
se secondo l'impostazione parametri ciò sarebbe necessario.
- MC non esegue il test del (dei) freno (i) motore entro 2
secondi.
\n

219 10592
- Lo stato misurato del segnale "SH2" è livello "high"
- Il segnale "SH2" non passa allo stato "attivo" (livello
"low"), sebbene la CC non sblocchi piÃÄ… il Watchdog
corrispondente.
\n

220 10593
- Lo stato misurato del segnale "SH2" è livello "low"
- Il segnale "SH2" non passa allo stato "disattivo"
(livello "high") sebbene la CC sblocchi il Watchdog
corrispondente.
\n

221 13581
- Lo stato misurato del segnale "N0" è il livello "high"
- Il segnale "N0" non passa allo stato "attivo" (livello
"low")
\n

222 13582
- Segnale di disattivazione CCU: -N0 non commuta al livello
high
- Lo stato misurato del segnale "N0" è il livello "low"
\n

223 10685
- Un cambio livello del segnale di disattivazione CC1: -N0
non viene riconosciuto da CC0.
- Errore software interno
- Errore hardware
\n

224 11748
- Le porte di sicurezza dell'ambiente di lavoro sono state
aperte durante il test freni
\n

225 2939
- Errore software interno
\n

226 2941
- Nel test canc. impulso la corrente misurata è troppo
grande
- Uno dei canali di disinserimento: "-AP1.x", "-SH1AB",
"-AP2.x" o "-SH2.WD" non è attivo
\n

227 10594
- Lo stato misurato del segnale "RDY.x" è attivo
- Il segnale "RDY.x" non passa piÃÄ… allo stato "disattivo"
(livello "low") sebbene la costante macchina blocchi la
parte di potenza mediante un segnale di abilitazione
corrispondente
\n

228 10595
- Lo stato misurato del segnale "RDY.x" è disattivo
- Il segnale "RDY.x" non passa piÃÄ… allo stato "attivo"
(livello "high") sebbene la costante macchina blocchi la
parte di potenza mediante un segnale di abilitazione
corrispondente.
\n

229 10683
- Il valore del parametro in MP640.x è troppo piccolo
- Difetto di montaggio dell'encoder di posizione
- Compensazione di temperatura, lineare o non lineare non
corretta
- Gioco di inversione eccessivo.
\n

230 8229
- Errore software interno
\n

231 13650
- La costante macchina non esegue alcun test del(i)
freno(i) del motore, nonostante questo sarebbe necessario
secondo l'impostazione parametri.
- La chiamata per il test di un freno motore dura piÃÄ… di 5
[sec].
\n

232 13649
- La costante macchina non esegue alcun test della potenza
di frenata del motore, nonostante questo sarebbe necessario
secondo l'impostazione parametri.
- La chiamata per il test di una potenza di frenata dura
piÃÄ… di 10 [sec].
\n