0 4181
- Error en la transmisión de datos con el protocolo LSV2.
\n

1 4182
- La temperatura del cuerpo de refigeración de la fuente de
alimentación UV 1xx es demasiado alta.
- Un mayor incremento de la temperatura del cuerpo de
refigeración ocasionarÃÄ„ la desconexión.
\n

2 4183
- Excesiva corriente en el circuito intermedio de la fuente
de alimentación UV 1xx.
\n

3 4184
- Problema de aislamiento (p.ej., motor defectuoso).
\n

4 7786
- La seÃÄ…al de disposición del inversor (fuente de
alimentación) estÃÄ„ inactiva después del arranque de la
regulación.
- El diferencial principal ha saltadodesparecido.
- Error en el programa PLC
- Inversor averiado
\n

5 15698
- El valor límite fijado en MP2192 para la tensión mínima
del circuito intermedio de la fuente de alimentación ha
sido excedido.
\n

6 4185
- Tensión del circuito intermedio de la fuente de
alimentación demasiado alta.
\n

7 13386
- La tensión del circuito intermedio de la fuente de
alimentación es muy pequeÃÄ…a
\n

8 2870
Error de software interno
\n

9 2854
- MC envía tiempos de ciclo erróneos para el controlador de
posición CC.
- Ha ocurrido un error de hardware.
\n

10 6106
- Freno del motor defectuoso
\n

11 4190
- No es posible la orientación de campo a causa de
particularidades mecÃÄ„nicas.
- Relación incorrecta entre campo eléctrico y movimiento
mecÃÄ„nico del motor
- Error en la seÃÄ…al del encoder del motor
- Error en la conexión del motor
- El freno mecÃÄ„nico no estÃÄ„ suelto
- No es posible la orientación de campo a causa de
particularidades mecÃÄ„nicas.
- Relación incorrecta entre campo eléctrico y movimiento
mecÃÄ„nico del motor
- Error en la seÃÄ…al del encoder del motor
- Error en la conexión del motor
- El freno mecÃÄ„nico no estÃÄ„ suelto
\n

12 7787
- Orientación de campo concluída satisfactoriamente
\n

13 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

14 8777
- El freno del motor estÃÄ„ averiado
\n

15 8776
- El motor no se ha conectado correctamente
- Inversor mal conectado
- Inversor averiado
- Motor averiado
\n

16 17411
- An axis was removed from the machine configuration while
still in the closed control loop
\n

17 5253
- La orientación del campo se ha completado
satisfactoriamente
\n

18 4212
- El controlador de la velocidad estÃÄ„ esperando al comando
"accionamiento motor on": El programa PLC no transmite
ningún comando "accionamiento on".
\n

19 5251
- La carga del accionamiento a lo largo del tiempo es
demasiado alta
\n

20 5252
- El accionamiento tiene la mÃÄ„xima corriente y no puede
aumentar la aceleración
- Carga del accionamiento excesiva (par, fuerza)
\n

21 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

22 6108
- La carga en el tiempo del accionamiento es demasiado alta.
\n

23 6109
- La carga en el tiempo del accionamiento es demasiado alta.
\n

24 5254
- Desconexión del inversor durante la regulación de un eje
vertical (provocada por un eje vertical)
- Desconexión del inversor durante la regulación de un eje
vertical (provocada por un eje vertical)
\n

25 5254
- Desconexión del inversor durante la regulación de un eje
vertical (provocada por un eje vertical)
- Desconexión del inversor durante la regulación de un eje
vertical (provocada por un eje vertical)
\n

26 5256
- No se ha determinado todavía el ÃÄ„ngulo de campo del motor
en el punto de referencia del encoder
\n

27 5257
- No se ha determinado el ÃÄ„ngulo de campo de un motor con
encoder con interfaz EnDat no alineado
- El número de serie EnDat leído no se corresponde con el
número de serie EnDat memorizado
\n

28 5255
- Se ha dado una orden de conexión a un eje no disponible
\n

29 5258
- Se ha iniciado la determinación de la posición (pista Z1)
a pesar de que el accionamiento aún no estÃÄ„ activo
\n

30 8024
- Interferencias en las seÃÄ…ales del sistema de medida de
velocidad.
\n

31 8025
- Interferencias en las seÃÄ…ales del sistema de medida de
posición.
\n

32 8026
La instrucción de liberación ha sido bloqueado durante el
cÃÄ„lculo del ÃÄ„ngulo de campo. (p.ej., programa PLC, parada
de emergencia, X150/X151, función de supervisión)
\n

33 12789
El eje para el que fue activada con MP2260.x la
compensación de la ondulación de momentos no es ningún
motor síncrono o lineal.
\n

34 12791
- El fichero de compensación fue generado para otro control
numérico diferente al que se estÃÄ„ utilizando en estos
momentos. No estÃÄ„ permitido copiar el fichero de
compensación de otro control numérico.
\n

35 12793
-El fichero de compensación fue generado para un motor con
otro encoder de velocidad con interfaz EnDat diferente al
que se estÃÄ„ utilizando en estos momentos. No estÃÄ„ permitido
copiar el fichero de compensación de otro control numérico.
\n

36 17478
- Axis: Maximum feed rate is greater than the maximum motor
speed (N-MAX) multiplied by MP1054
- Spindle: Maximum spindle speed is greater than the
maximum motor speed (N-MAX) multiplied by the gear
transmission ratio
- The relationship between the line count of the position
encoder and that of the motor encoder is faulty
- The N-MAX entry in the motor table is faulty
- Incorrect entry in MP2200
- EcoDyn: The selected feed rate exceeds the max.
permissible voltage
\n

37 17479
Kinematic compensation possible only for
- Double-speed axes
- PWM frequencies less than or equal to 5 kHz
\n

38 8220
No es posible conectar el accionamiento por faltar la
liberación del inversor mediante -SH1.
\n

39 8221
No es posible conectar el accionamiento por estar activa
una seÃÄ…al AC-Fail (fuente de alimentación)
\n

40 8222
No es posible conectar el accionamiento por estar activa
una seÃÄ…al PowerFail (fuente de alimentación)
\n

41 8223
No es posible conectar el accionamiento por faltar la
liberación del accionamiento mediante I32.
\n

42 8224
No es posible conectar el accionamiento por faltar la
liberación del accionamiento para los grupos de ejes
(X150/X151)
\n

43 8225
No es posible conectar el accionamiento por no estar
preparado un inversor (seÃÄ…al RDY).
\n

44 8226
No es posible conectar el accionamiento por faltar
información del ÃÄ„ngulo de campo.
\n

45 8227
No es posible conectar el accionamiento por estar activo un
proceso de cambio de cabezal o una conmutación
estrella/triÃÄ„ngulo.
\n

46 8228
No es posible conectar el accionamiento por faltar la
cancelación del error.
\n

47 8230
- control numérico no orientado a la seguridad:
- No es posible conectar el accionamiento por causa de un
bloqueo del módulo de seguridad
- Desconexión del accionamiento mediante la retirada de la
liberación externa del accionamiento en la entrada del
módulo de seguridad
- El módulo de seguridad estÃÄ„ averiado (cambiar)
- control numérico orientado a la seguridad:
- No es posible conectar el accionamiento debido al estado
de funcionamiento actual de la mÃÄ„quina
- Se ha producido la desconexión del accionamiento debido
al cambio a un estado de funcionamiento de la mÃÄ„quina no
permitido
\n

48 8772
- Se ha solicitado un valor de referencia estando activo un
ciclo de palpación
- Error de software interno
\n

49 8773
- Se ha arrancado un ciclo de palpación estando activo
"Referenciar"
- Error interno de software
\n

50 6110
- Contaminación del sistema de medida de posición
- Cable del sistema de medida defectuoso
- Pletina de control de regulación del motor defectuosa
\n

51 4191
- Entrada DIR en la tabla de motores es incorrecta.
- Conexión de potencia del motor incorrecta.
\n

52 4190
- No es posible la orientación de campo a causa de
particularidades mecÃÄ„nicas.
- Relación incorrecta entre campo eléctrico y movimiento
mecÃÄ„nico del motor
- Error en la seÃÄ…al del encoder del motor
- Error en la conexión del motor
- El freno mecÃÄ„nico no estÃÄ„ suelto
- No es posible la orientación de campo a causa de
particularidades mecÃÄ„nicas.
- Relación incorrecta entre campo eléctrico y movimiento
mecÃÄ„nico del motor
- Error en la seÃÄ…al del encoder del motor
- Error en la conexión del motor
- El freno mecÃÄ„nico no estÃÄ„ suelto
\n

53 8004
- La temperatura medida del motor es demasiado alta
- No se dispone de sensor de temperatura
- Cable del encoder del motor defectuoso (rotura del
alambre)
- Valor introducido incorrecto en la tabla del motor
- Ha sido instalado un sensor de temperatura incorrecto o
defectuoso
\n

54 11503
- Inversor no listo para el funcionamiento
- Sin liberación del impulso para la etapa de potencia
- Uz demasiado alta
- SeÃÄ…al Power-fail activa
- Con controles M: entrada I32 inactiva
- Con controles P: liberación del accionamiento en X50
inactivo
Adicionalmente para 246 261-xx (regulador de corriente
digital):
- Para el eje indicado se ha seleccionado un tipo de motor
no permitido (p.ej., motor lineal)
- La CC recibe una instrucción "accionamiento On" para un
eje que no existe.
- La etapa de potencia no estÃÄ„ lista cuando se inicia la
orientación de campo.
Se detecta que la etapa de potencia estÃÄ„ lista mediante la
seÃÄ…al Ready en el cable PWM.
- La etapa de potencia no estÃÄ„ lista cuando se inicia el
ajuste del regulador de corriente.
\n

55 2874
- Sin liberación de impulso para la unidad de potencia
- Uz demasiado grande
- Alimentación de 5V demasiado baja
- Inversor no listo para el funcionamiento
- Tarjeta de control digital del motor defectuosa
- Cable PWM defectuoso
- Impulsos de interferencia
\n

56 3011
- Ha reaccionado en el inversor la supervisión de bajo
voltaje, de temperatura o de cortocircuito de un IGBT.
\n

57 5052
- El arranque del accionamiento estÃÄ„ bloqueado por una o
mÃÄ„s seÃÄ…ales externas
\n

58 5053
- Accionamiento desconectado por una seÃÄ…al externa
\n

59 6107
- Tipo de motor erróneo
- Tipo de encoder o impulsos incorrectos
\n

60 7907
- En la tabla del motor se ha introducido un valor
incorrecto para el número de impulsos (columna STR)- SeÃÄ…al
de referencia incorrecta
- Impulso con interferencia
- El cable del encoder estÃÄ„ defectuoso (interrupción o
cortocircuito)
\n

61 8291
- La temperatura medida en el motor es demasiado baja
- El cableado del sensor de temperatura es incorrecto
(cortocircuito)
- El sensor de temperatura estÃÄ„ defectuoso
- Sensor de temperatura incorrecto (se requiere KTY84)
- Error de hardware en la pletina de entrada del sistema de
medida
\n

62 2876
- Motor o módulo de potencia seleccionados erróneos
- ParÃÄ„metros del regulador de corriente erróneos
- ParÃÄ„metros incorrectos en la tabla del motor
- Módulo de potencia defectuoso
- Cable del motor defectuoso (cortocircuito)
- Motor defectuoso (cortocircuito, masa)
- Tarjeta de regulación del motor defectuosa
\n

63 4226
- El error de arrastre de un eje en movimiento es mayor que
en el parÃÄ„metro de mÃÄ„quina MP1720.x (en funcionamiento con
error de arrastre) remolque o en MP1420.x (en
funcionamiento precontrolado)
- La aceleración ajustada es demasiado alta.
- El motor no se mueve a pesar de estar "accionamiento on"
\n

64 7797
- Distancia bÃÄ„sica incorrecta entre dos marcas de
referencia.
\n

65 7941
- Interferencias en las seÃÄ…ales del encoder de velocidad
\n

66 15743
- No se dispone de seÃÄ…al de medición del encoder del motor
- Interrupción del cable del encoder del motor
- Falta la amplitud de la seÃÄ…al del encoder del motor o es
demasiado pequeÃÄ…a
- Contaminación del encoder del motor
\n

67 15744
- El valor de la posición del encoder del motor no es
vÃÄ„lido
- Interrupción en el cable del encoder del motor
- Encoder del motor defectuoso
\n

68 15697
- No se dispone de seÃÄ…al de medición del encoder de
posición
- Interrupción del cabre del encoder de posición
- Falta la amplitud de la seÃÄ…al del encoder de posición o
es demasiado pequeÃÄ…a
- Contaminación del encoder de posición
\n

69 15745
- El valor de la posición del encoder de posición no es
vÃÄ„lido
- Interrupción en el cable del encoder de posición
- Encoder de posición defectuoso
\n

70 15746
- El valor de la posición del encoder del motor no se ha
memorizado
- Interrupción en el cable del encoder del motor
- Encoder del motor defectuoso
\n

71 15747
- El valor de la posición del encoder de posición no se ha
memorizado
- Interrupción en el cable del encoder de posición
- Encoder de posición defectuoso
\n

72 15748
- Interferencias en las seÃÄ…ales del sistema de medida de
velocidad
\n

73 15749
- Interferencias en las seÃÄ…ales del sistema de medida de
posición
\n

74 15750
- La amplitud de la seÃÄ…al del sistema de medida es
demasiado grande o la seÃÄ…al para la contaminación estÃÄ„
activa.
- Interferencia en la seÃÄ…al del encoder del motor
- Cortocircuito en el cable del encoder del motor
- Amplitud de la seÃÄ…al del encoder del motor demasiado
grande
\n

75 15751
- La amplitud de la seÃÄ…al del sistema de medida de posición
es demasiado grande o la seÃÄ…al para la contaminación estÃÄ„
activa.
- Interferencia en la seÃÄ…al del sistema de medida
- Cortocircuito en el cable del sistema de medida
- Amplitud de la seÃÄ…al del sistema de medida demasiado
grande
\n

76 15752
- Entrada incorrecta para los impulsos STR en la tabla del
motor
- SeÃÄ…al de referencia incorrecta
- Impulsos parÃÄ„sitos
- Cable del sistema de medida defectuoso (interrupción o
cortocircuito)
\n

77 2869
- Comando MCU no admisible para este hardware
- Comando MCU no permitido en este momento
- 0 = código de comando erróneo > 255
- 1...255 = código de comando falso o no admisible
- Error de software interno.
\n

78 8910
- El comando CC no estÃÄ„ permitido para este hardware
- Error interno de software
\n

79 15760
- Puerta(s) de protección abierta(s) durante el test de
frenado
- Sin seÃÄ…al de accionamiento listo durante la supervisión
de la llamada al test de frenado
\n

80 15761
- Puerta(s) de protección abierta(s) durante el test de
potencia de frenado
\n

81 7947
El estado de conmutación del modo de funcionamiento y de
las puertas de seguridad no estÃÄ„ permitido.
\n

82 7948
- Interruptor de llave 1 no en funcionamiento automÃÄ„tico
(BA1)
- Interruptor de llave 1 defectuoso
- Error en el cableado
\n

83 6101
El modo de funcionamiento BA4 se selecciona a través del
conmutador de clave pero no obstante no ha sido autorizado
con MP561.
\n

84 7949
- El movimiento simultaneo de mÃÄ„s de un eje no estÃÄ„
permtido en el modo de funcionamiento BA2 con las puertas
de protección abiertas.
\n

85 2877
- Los estados de funcionamiento automÃÄ„tico, SRG, SBH y SH
son comparados cíclicamente entre el MC y el CC. Con
desigualdad de tiempo mayor que 500ms, se activa un Stop 1.
\n

86 15762
- En la entrada (NE2) durante el test dinÃÄ„mico del 2º bucle
de de parada de emergencia (como mÃÄ„s tarde cada 1.5 min) se
esperaba un nivel 0V en un corto periodo. Este error
aparece, si un nivel de 24V continua a través de la
ventana de test de 100 ms.
- La ventana de tiempo para el test dinÃÄ„mico es demasiado
pequeÃÄ…a (problemas de computación del tiempo, error de
software)
\n

87 15763
- En todas las entradas del interruptor de llave y del
contacto de la puerta relevantes para la seguridad, durante
el test dinÃÄ„mico del 2º bucle de parada de emergencia (como
mÃÄ„s tarde cada 1.5 min) se esperaba un nivel 0V en un corto
periodo. Este error aparece, si un nivel de 24V continua a
través de la ventana de test de 100 ms.
- La ventana de tiempo para el test dinÃÄ„mico es demasiado
pequeÃÄ…a (problemas de computación del tiempo, error de
software)
\n

88 7950
- se ha sobrepasado el rango de desplazamiento positivo
permitido
\n

89 7951
- Se ha sobrepasado el rango de desplazamiento negativo
permitido
\n

90 7952
Se ha sobrepasado la mÃÄ„xima velocidad permitida en el modo
de funcionamiento SRG
\n

91 7953
- La velocidad mÃÄ„xima permitida es 0 (según parÃÄ„metro)
- Sólo funcionamiento del cabezal: Los valores de los
parÃÄ„metros para los escalones del engranaje son 0.
- Se ha ajustado un modo de funcionamiento ilegal mediante
el interruptor de llave
- Hay un error de cableado o una interferencia en la
entrada I19 del módulo de protección de personas
- Se ha producido un error interno de software
\n

92 7954
- Se ha sobrepasado la mÃÄ„xima velocidad permitida durante
la supervisión en reposo
\n

93 7955
- Supervisión en reposo con valor 0
- ParÃÄ„metro MP1054.x = 0
- Error interno de software
\n

94 9922
- Se ha excedido el mÃÄ„ximo recorrido de desplazamiento en
el modo de funcionamiento SRG porque durante la palpación
con orientación de cabezal, el eje del cabezal fue movido
en mÃÄ„s de dos revoluciones
\n

95 15969
- Falta la disponibilidad del accionamiento (falta seÃÄ…al
RDY del inversor por causa de un error en el accionamiento
- Puerta(s) de protección no estÃÄ„ cerrada, (requerido según
el ajuste de parÃÄ„metros).
\n

96 15970
- El accionamiento se ha movido por primera vez en el rango
positivo del conmutador de fin de carrera
\n

97 15971
- El accionamiento se ha movido por primera vez en el rango
negativo del conmutador de fin de carrera
\n

98 2940
- La amplitud de la seÃÄ…al del sistema de medida es
demasiado grande o la seÃÄ…al para contaminación estÃÄ„ activa
- Interferencias en la seÃÄ…al del encoder del motor
- Cortocircuito en el cable del encoder del motor
- La amplitud de la seÃÄ…al del encoder del motor es
demasiado grande
\n

99 11583
- No se dispone de seÃÄ…al del sistema de medida
- Interrupción en el cable del encoder del motor
- La amplitud de la seÃÄ…al del encoder del motor falta o es
demasiado pequeÃÄ…a
\n

100 3216
- En una entrada del sistema de medida se ha sobrepasado la
frecuencia de entrada
- Interferencia en la seÃÄ…al del encoder del motor
\n

101 8286
- La amplitud de la seÃÄ…al del sistema de medida de posición
es demasiado grande
- Interferencia en la seÃÄ…al del sistema de medida
- Cortocircuíto en el cable del sistema de medida
- La amplitud de seÃÄ…al del sistema de medida es demasiado
grande
\n

102 8287
- Sin seÃÄ…al del sistema de medida
- Interrupción en el cable del encoder de posición
- La amplitud de seÃÄ…al del encoder de posición falta o es
demasiado pequeÃÄ…a.
\n

103 8288
- Se ha sobrepasado la mÃÄ„xima frecuencia de entrada en una
entrada de sistema de medida de posición.
- Interferencia en la seÃÄ…al del sistema de medida
\n

104 15764
- La MC no ejecuta ningún test de freno(s) del motor, a
pesar de que estÃÄ„ claramente requerido en los ajustes por
parÃÄ„metro.
- La llamada al test de un freno del motor dura mÃÄ„s de 5
[sec].
- Mediante el módulo PLC se ha desseleccionado un eje y el
parÃÄ„metro correspondiente a la tramitación de un test de
frenado estÃÄ„ aun vigente.
\n

105 15765
- La MC no ejecuta ningún test de la línea de frenado del
motor, a pesar de que estÃÄ„ claramente requerido en los
ajustes por parÃÄ„metro.
- La llamada al test de una línea de frenado dura mÃÄ„s de 10
[sec].
- Mediante el módulo PLC se ha desseleccionado un eje y el
parÃÄ„metro correspondiente a la tramitación de un test de
potencia de frenado estÃÄ„ aun vigente.
\n

106 2938
- Entrada de seguridad del CCU distinta en >400 ms que la
entrada de seguridad del MCU.
- Nivel distinto en la entrada del módulo de seguridad:
0 = configuración eje A1/A2
1 = configuración eje B1/B2
2 = -- (LIBRE)
3 = tecla de habilitación del panel de mÃÄ„quina
4 = contestación desconexión
5 = -- (sólo CC: Stop NC)
6 = -- (sólo CC: Stop cabezal)
7 = tecla de habilitación del volante
8 = velocidad reducida segura ejes/cabezal
9 = -- (libre)
10 = velocidad reducida segura ejes auxiliares
11 = modo de funcionamiento 3 (contacto de llave 1,
pos3) (parada de funcionamiento segura ejes/cabezal)
12 = -- (libre)
13 = tecla de habilitación en el cambiador de herramientas
14 = -- (sólo CC: tecla de mÃÄ„quina activa)
15 = -- (sólo CC: mÃÄ„quina ON)
16 = -- (sólo CC: parada NC + cabezal)
17 = activar soltar sujeción de herramienta
18 = modo de funcionamiento 2 contacto de llave 1,Pos2)
19 = modo de funcionamiento 4 contacto de llave 2)
- Error de cableado X65, X66 (,X67)
- Módulo de seguridad defectuoso
\n

107 5050
- No se ha alcanzado/Se ha sobrepasado la tensión de
alimentación Vcc(x)
- +4 = subtensión Vcc (+5 V)
La carga de componentes externos (p.e. sistemas de medida)
es demasiado grande.
- +6 = sobretensión Vcc (+5 V)
La fuente de alimentación estÃÄ„ averiada
- + 14 = subtensión Vcc (+15 V)
La fuente de alimentación estÃÄ„ averiada
- + 16 = sobretensión Vcc (+15 V)
La fuente de alimentación estÃÄ„ averiada
- - 14 = subtensión Vcc (-15 V)
La fuente de alimentación estÃÄ„ averiada
- - 16 = sobretensión Vcc (+15 V)
La fuente de alimentación estÃÄ„ averiada
\n

108 5274
- Se ha sobrepasado o no se ha alcanzado la temperatura de
funcionamiento permitida en el interior de la LE
(-128... 0...+127 = valor de temperatura medido [°C] )
- El sensor de temperatura de la pletina estÃÄ„ averiado
- La ventilación del armario eléctrico no es suficiente
(ventilador averiado)
- La temperatura ambiente es demasiado alta
\n

109 5260
- Se ha cortado la comunicación con el MC
- Error de software interno
\n

110 2883
Error de software interno
\n

111 2880
Error de software interno
\n

112 2881
- Error de hardware (generador de cuarzo)
- Error de software interno
\n

113 2882
- Error de software interno
- Error de software: interferencia genera una interrupción
interna
\n

114 2884
- The hardware version of the CC is not supported by the NC
software
\n

115 5061
- Error de comunicación entre regulador de velocidad y
regulador de corriente
- Error de comunicación entre regulador de velocidad y
regulador de corriente
\n

116 2885
- Alimentación de red interrumpida
- Inversor defectuoso
\n

117 5061
- Error de comunicación entre regulador de velocidad y
regulador de corriente
- Error de comunicación entre regulador de velocidad y
regulador de corriente
\n

118 2886
- Error interno de software
\n

119 2887
- Error de hardware: La seÃÄ…al triangular no oscila o lo
hace con una frecuencia incorrecta
\n

120 2888
- Error de software interno
\n

121 5261
- El número de datos LSV2 a leer es falso
- Error de software interno
\n

122 2889
- Error de sofware interno o error de hardware
\n

123 2890
- Error de software interno o error de hardware
\n

124 2891
- Error de software interno
\n

125 5262
- Se ha violado el acceso a la periferia del regulador.
\n

126 2892
Error de software interno
\n

127 2893
- MC suministra un tiempo de ciclo erróneo para el
controlador de posición CC
- Error de hardware
\n

128 2894
- La frecuencia PWM introducida en MP2180 se encuentra
fuera del rango de introducción permitido
- Se han seleccionado frecuencias PWM que no pueden
combinarse entre si
\n

129 5263
- Relación no vÃÄ„lida entre el reloj interpolador y la
frecuencia PWM
\n

130 5264
- Se ha modificado el reloj interpolador o la frecuencia PWM
\n

131 11390
- El bucle de regulación en X51 o X52 estÃÄ„ definido como
"double speed," a pesar de que el bucle de regulación en
X53 ó X54 estÃÄ„ activo
- El bucle de regulación en X55 ó X56 estÃÄ„ definido como
"double speed," a pesar de que el bucle de regulación en
X57 ó X58 estÃÄ„ activo (sólo CC 4xx con 8 bucles de
regulación)
\n

132 10931
- Para un bucle de regulación single-speed se ha
introducido en MP 2180.x el doble de la la frecuencia
bÃÄ„sica PWM y en MP2182.x la mitad del tiempo de el ciclo de
regulación de corriente.
\n

133 7934
- Sólo se permiten parejas de ejes maestro-esclavo con
regulación de par en X15/X17 o X16/X18.
\n

134 16658
- El software MC y CC no han sido compilados con el mismo
fichero Include.
\n

135 17192
- The MC and CC software were not compiled with the same
Include file.
\n

136 2895
- Error en MP2200.x o en la tabla del motor
- Hay un error de software interno
\n

137 2896
- Valor introducido incorrecto en la tabla del motor
\n

138 2897
- Valor introducido incorrecto en la tabla del motor
\n

139 2898
- El periodo de división medido no concuerda con el valor
introducido en la tabla del motor
\n

140 2899
- La constante del tiempo del rotor calculada a partir de
la tabla del motor no es vÃÄ„lida
\n

141 2900
- Valor introducido incorrecto en la tabla del motor
\n

142 2901
- Valor introducido incorrecto en la tabla del módulo de
potencia
\n

143 2902
- Valor introducido incorrecto en la tabla del módulo de
potencia
\n

144 2903
- Valor introducido para la temperatura incorrecto en la
tabla del motor
\n

145 2905
- Valor introducido incorrecto en la tabla del módulo de
potencia
\n

146 2906
- Valor introducido incorrecto en la tabla del motor
\n

147 2907
- Valor introducido incorrecto en al tabla del motor
\n

148 2908
- Valor introducido incorrecto en la tabla del motor
\n

149 2909
- Valor introducido incorrecto en MP2340.x o MP2350.x
\n

150 2910
- Valor introducido incorrecto en MP2190
(tensión del circuíto intermedio Uz)
\n

151 2911
- Valor introducido incorrecto en MP112.x o MP113.x
(encoder de velocidad)
- Error interno de software
\n

152 2912
- Valor introducido incorrecto en MP120.x o MP121.x
(salida valor nominal revoluciones)
- Error de software interno
\n

153 2913
- Valor introducido incorrecto en MP2540.x, MP2541,
MP2550.x o MP2551
- Error de software interno
\n

154 4194
- El número de impulsos del encoder ha sido modificado.
\n

155 4195
- El número de pares de polos del motor ha sido
modificado.
\n

156 4196
- DIR modificado en la tabla del motor.
\n

157 11583
- No se dispone de seÃÄ…al del sistema de medida
- Interrupción en el cable del encoder del motor
- La amplitud de la seÃÄ…al del encoder del motor falta o es
demasiado pequeÃÄ…a
\n

158 11583
- No se dispone de seÃÄ…al del sistema de medida
- Interrupción en el cable del encoder del motor
- La amplitud de la seÃÄ…al del encoder del motor falta o es
demasiado pequeÃÄ…a
\n

159 2916
- La temperatura del motor medida es demasiado alta
- No se dispone de sensor de temperatura
- Cable del encoder del motor defectuoso
- Valor introducido en la tabla del motor incorrecto
- Sensor de temperatura incorrecto o defectuoso
\n

160 2917
- Hardware defectuoso (CC)
- Sistema de medida del motor averiado
- Versión de software incorrecta
\n

161 2918
- Sin liberación del impulso para el módulo de eje
- Uz demasiado grande
- Alimentación 5V demasiado pequeÃÄ…a
- Inversor no listo para el funcionamiento
- Tarjeta de control defectuosa
- Cable PWM defectuoso
- Impulsos de interferencia
\n

162 2919
- Encoder del motor defectuoso
- Cable del motor defectuoso
- Tarjeta de control defectuosa
\n

163 2920
- Cables del motor cruzados (p. ej., X con Y)
- Cables del encoder del motor cruzados
- Fases conectadas incorrectamente al motor
- Cable del encoder del motor defectuoso
- Valor introducido en la tabla del motor incorrecto
(dirección de giro)
- Motor defectuoso
\n

164 2921
- Error de software interno
- Error de hardware (pletina de regulación)
\n

165 2922
- Seleccionado motor incorrecto (MP2200)
- Error en la toma de tierra en el cable del encoder del
motor (interferencias en Ref)
- Encoder del motor defectuoso
\n

166 2923
- El inversor no estÃÄ„ listo
- Fallo en la entrada RDY del conector de salida PWM
- Motor bloqueado
- Inversor averiado
- Motor averiado
- Motor seleccionado incorrecto (MP2200)
- Introducción de la asignación de las salidas PWM en
MP120.x incorrecta
- Introducción de la asignación de las entradas del sistema
de medida en MP112 incorrecta
- Cables de potencia del motor cambiados
- Cables del encoder del motor cambiados
- Conexión del motor incorrecta
- Aviso de la monitorización I2t
\n

167 2924
- ParÃÄ„metros del regulador de corriente incorrectos
- ParÃÄ„metros incorrectos en la tabla del motor
- Módulo de potencia defectuoso
- Cable del motor defectuoso
- Motor defectuoso
- Tarjeta de control del motor defectuosa
\n

168 2925
- Error interno de software
\n

169 2926
- Tensión nominal del motor fuera de los límites de
introducción permitidos
\n

170 5068
- Comunicación Endat errónea
- En la tabla del motor se ha seleccionado un sistema de
medida con interfaz EnDat. El protocolo EnDat no puede ser
leído.
\n

171 5069
- Los valores para los impulsos del encoder de la tabla de
motores no se corresponden con los valores leídos
\n

172 5265
- El encoder del motor estÃÄ„ sucio (pista Zn)
- Cable del encoder del motor averiado
- Pletina del regulador del motor averiada
- Encoder averiado
\n

173 9776
- ParÃÄ„metros de precontrol mal ajustados (aceleración,
fricción)
- Aceleración demasiado alta
- ParÃÄ„metros del regulador mal ajustados (Ki, Kp, Kd)
- Filtro mal ajustado (bloqueo de banda, paso bajo)
- Inversor defectuoso (IGBT)
- Se ha seleccionado un motor incorrecto desde la tabla de
motores
\n

174 5267
- No existe la entrada para el encoder de posición
- No se ha conectado correctamente la entrada del encoder
de posición
- Entrada del encoder de posición averiada
\n

175 5268
- La frecuencia PWM dentro de un grupo de reguladores es
incorrecta
\n

176 5269
- Dato introducido incorrecto en la columna SYS de la tabla
del motor
- Cable del encoder del motor averiado
- Encoder del motor averiado
- Pletina de regulación del motor averiada
\n

177 5270
- Motor no regulable
\n

178 6195
- Error de software interno
- Tiempo de ciclo del regulador de posición demasiado corto
\n

179 6297
- Inversor desconectado (PLC, SH1)
- Inversor averiado
- Motor averiado
- Motor seleccionado incorrectamente en la tabla de motores
- Cable de potencia del motor intercambiado
- Motor conectado incorrectamente
\n

180 6298
- Motor mal conectado o desconectado
- Inversor averiado
- Motor averiado
- Motor seleccionado incorrectamente en la tabla de motores
- Cable de potencia del motor intercambiado
\n

181 6299
- Si el valor para la constante de par es 0 ó >9999, puede
ser por las siguientes causas:
1) motor.mot: La tensión de funcionamiento en vacío y/o la
velocidad nominal tiene un valor no vÃÄ„lido (ó 0)
2) motor.sn: El valor introducido para la constante de par
es 0 ó >9999
\n

182 7933
- El proceso seleccionado para la determinación del ÃÄ„ngulo
de campo no es vÃÄ„lido, o con este encoder es imposible.
\n

183 8355
- Error interno de software
\n

184 8354
- Factor diferencial demasiado grande (valor mÃÄ„x. 0.5
[As^2/rev])
\n

185 8402
- Durante la lectura de la etiqueta de identificación
electrónica, la etapa de potencia no puede estar en estado
"Ready" (-SH1 estÃÄ„ inactivo).
\n

186 9777
- Error interno de software
\n

187 9778
- Error interno de software
\n

188 9779
- Error interno de software
\n

189 9780
- Error interno de software
\n

190 10673
- Valor introducido incorrecto en MP2542.x, MP2552.x,
MP2562.x o MP2572.x
- Ha ocurrido un error interno de software
\n

191 10675
- Valor introducido incorrecto en MP2543.x, MP2553.x,
MP2563.x o MP2573.x
- Ha ocurrido un error interno de software
\n

192 10677
- Valor introducido incorrecto en MP2544.x, MP2554.x,
MP2564.x o MP2574.x
- Ha ocurrido un error interno de software
\n

193 10679
- Valor introducido incorrecto en MP2545.x, MP2555.x,
MP2565.x o MP2575.x
- Ha ocurrido un error interno de software
\n

194 10681
- Valor introducido incorrecto en MP2546.x, MP2556.x,
MP2566.x o MP2576.x
- Ha ocurrido un error interno de software
\n

195 11552
- En la CC 424, el rango de introducción para MP2606.x es
de 0,0 a 0,5.
\n

196 11553
- Se ha seleccionado una entrada errónea para el encoder de
posisición (MP110.x/MP111.x)
Configuraciones posibles:
CC 4xx/6 lazos de regulación: X201 a X206
CC 4xx/8 lazos de regulación: X201 a X208
CC 4xx/10 lazos de regulación:
Salidas PWM X51 a X56: X201 a X206
Salidas PWM X57 a X60: X207 a X210
\n

197 17480
- El offset de la corriente de la etapa de potencia es
demasiado grande.
\n

198 12795
- El eje para el que fue activada con MP2260.x la
compensación de ondulación de momentos estÃÄ„ siendo
conducido con una frecuencia PWM de mÃÄ„s de 5000 Hz.
\n

199 12797
- ParÃÄ„metros no vÃÄ„lidos en el fichero de compensación del
eje
\n

200 17481
- Valor nominal (S en inverter.inv) ha cambiado
- tras el inicio DSP o
- tras iniciar la calibración del regulador de corriente o
- tras conmutar la disponibilidad del módulo de potencia.
\n

201 9777
- Error interno de software
\n

202 2927
- Error de software interno
1...255 = número de area
\n

203 3257
- Error de software interno
0...255 = código para rutina/módulo de software erróneo
\n

204 2928
- Entrada NR2 mal conectada
- Error de software interno
\n

205 2929
- Entrada NE2 mal conectada
- Error de software interno
\n

206 2930
- Módulo PLC 9169 utilizado en software SG (prohibido)
- Error de software
\n

207 10590
- el estado medido de la seÃÄ…al "-SH1" es un nivel "alto"
- La seÃÄ…al "-SH1" no cambia al estado "activo"
("nivel"bajo"), a pesar de que el MC ya no dispare la
vigilancia correspondiente.
\n

208 10591
- el estado medido de la seÃÄ…al "-SH1" es un nivel "bajo"
- La seÃÄ…al "-SH1" no cambia al estado "inactivo"
("nivel"alto"), a pesar de que el MC dispare la vigilancia
correspondiente.
\n

209 7956
- Error en el test dinÃÄ„mico del segundo bucle de parada de
emergencia. En el test dinÃÄ„mico se esperaban 0 V en la
entrada NE2 como muy tarde despues de 1,5 min. Al existir
un voltaje de 24 V, aparece el mensaje de error.
\n

210 7957
- Error en el test dinÃÄ„mico del segundo bucle de parada de
emergencia. En el test dinÃÄ„mico se esperaban 0 V en todas
las entradas para el contacto de puerta y del interruptor
de llave, como muy tarde despues de 1,5 min. Al existir un
voltaje de 24 V, aparece el mensaje de error.
\n

211 2933
- Revoluciones SRG sobrepasadas
- En modo de funcionamiento (SBH) no paro de mÃÄ„quina
\n

212 2934
- Error de software interno
\n

213 2935
- La suma de comprobación CRC no concuerda con el S-MPs
introducido
\n

214 10929
- Recepción de código no vÃÄ„lido para la realización del
test.
\n

215 3240
- MP3210.x incorrecto
- Versión de software MC
\n

216 3241
- MP3510.x incorrecto.
- Versión de software MC
\n

217 10930
- Se ha recibido el comando para el test de borrado de
impulsos, a pesar de que todavía no ha finalizado el test
precedente.
\n

218 9921
- MC no ejecuta ningún test del freno del motor a pesar de
ser requerido según el ajuste de parÃÄ„metros
- MC no ejecuta el test del freno del motor en el
transcurso de dos segundos
\n

219 10592
- el estado medido de la seÃÄ…al "-SH2" es un nivel "alto"
- La seÃÄ…al "-SH2" no cambia al estado "activo"
("nivel"bajo"), a pesar de que el CC ya no dispare la
vigilancia correspondiente.
\n

220 10593
- el estado medido de la seÃÄ…al "-SH2" es un nivel "bajo"
- La seÃÄ…al "-SH2" no cambia al estado "inactivo"
("nivel"alto"), a pesar de que el CC dispare la vigilancia
correspondiente.
\n

221 13581
- el estado medido de la seÃÄ…al "-N0" es un nivel "alto"
- la seÃÄ…al "-N0" no cambia en el estadp "activo" (nivel
"bajo")
\n

222 13582
- SeÃÄ…al de conmutación CCU: -N0 no conmuta a nivel alto
- el estado medido de la seÃÄ…al "-N0" es un nivel "bajo"
\n

223 10685
- Un cambio de nivel de la seÃÄ…al de desconexión CC1: CC0 no
reconoce -N0.
- Error de software interno
- Error de hardware
\n

224 11748
- Se han abierto las puertas de protección del ÃÄ„rea de
mecanizado durante el test de frenado
\n

225 2939
- Error de software interno
\n

226 2941
- En el test de de borrado de impulsos, la corriente medida
es demasiado alta.
- Uno de los canales de conmutación "-AP1.x", "-SH1AB",
"-AP2.x" o "-SH2.WD" no estÃÄ„ efectivo
\n

227 10594
- el estado medido de la seÃÄ…al "RDY.x" estÃÄ„ activo
- La seÃÄ…al "RDY.x" no cambia al estado "inactivo"
("nivel"bajo"), a pesar de que el MC bloquee el módulo de
potencia mediante una seÃÄ…al de habilitación correspondiente
\n

228 10595
- el estado medido de la seÃÄ…al "RDY.x" estÃÄ„ inactivo
- La seÃÄ…al "RDY.x" no cambia al estado "activo"
("nivel"alto"), a pesar de que el MC libere el módulo de
potencia mediante una seÃÄ…al de habilitación correspondiente
\n

229 10683
- El valor del parÃÄ„metro en MP640.x es demasiado pequeÃÄ…o
- Defecto en la sujeción del sistema de medida
- Compensación térmica, lineal o no lineal errónea
- Holgura de inversión excesiva
\n

230 8229
- Error de software interno
\n

231 13650
- La MC no ejecuta ningún test de freno(s) del motor, a
pesar de que estÃÄ„ claramente requerido en los ajustes por
parÃÄ„metro.
- La llamada al test de un freno del motor dura mÃÄ„s de 5
[sec].
\n

232 13649
- La MC no ejecuta ningún test de la línea de frenado del
motor, a pesar de que estÃÄ„ claramente requerido en los
ajustes por parÃÄ„metro.
- La llamada al test de una línea de frenado dura mÃÄ„s de 10
[sec].
\n