0 4181
- Fel i data�śverf�śring med LSV2-protokoll
\n

1 4182
- F�śr h�śg temperatur i kylfl�ńnsen p�Ą UV 1xx
- Ytterligare �śkning av temperaturen kommer att resultera i
avst�ńngning.
\n

2 4183
- F�śr h�śg str�śm i DC-link i str�śmf�śrs�śrjning UV 1xx.
\n

3 4184
- Isolationsproblem (t.ex. defekt motor)
\n

4 7786
- Servots ready-signal (f�śrs�śrjningsenheten) �ńr inaktiv
efter start av regleringen
- Huvudkontaktorn har �śppnat
- Fel i PLC-programmet
- Servof�śrst�ńrkaren �ńr defekt
\n

5 15698
- Det i MP2192 inst�ńllda gr�ńnsv�ńrdet f�śr den minimala
mellankretssp�ńnningen fr�Ąn f�śrs�śrjningsenheten har
underskridits.
\n

6 4185
- F�śr h�śg DC-link sp�ńnning i str�śmf�śrs�śrjningsenheten.
\n

7 13386
- Mellankretsens sp�ńnning i f�śrs�śrjningsenheten �ńr f�śr l�Ąg
\n

8 2870
Ett internt programvarufel har intr�ńffat
\n

9 2854
- MC levererar felaktig cykeltid f�śr
CC-positions-reglering.
- Ett h�Ąrdvarufel har intr�ńffat.
\n

10 6106
- Motorbroms defekt
\n

11 4190
- Ingen f�ńltorientering m�śjlig p�Ą grund av de mekaniska
f�śruts�ńttningarna.
- Felaktigt f�śrh�Ąllande mellan elektriskt f�ńlt och mekanisk
motorr�śrelser.
- Felaktig motorgivarsignal.
- Felaktig motoranslutning.
- Mekanisk broms inte lossad.
\n

12 7787
- F�ńltorientering har avslutats framg�Ąngsrikt
\n

13 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

14 8777
- Motorbromsen �ńr defekt
\n

15 8776
- Motorn �ńr inte korrekt ansluten
- Servot �ńr inte korrekt anslutet
- Servot �ńr defekt
- Motorn �ńr defekt
\n

16 17411
- An axis was removed from the machine configuration while
still in the closed control loop
\n

17 5253
- F�ńltorientering framg�Ąngsrikt slutf�śrd.
\n

18 4212
- Hastighetsregleringen v�ńntar p�Ą kommando "Servo till",
PLC-programmet skickar inte n�Ągot kommando "Servo till".
\n

19 5251
- Servodriftens belastning �śver tid �ńr f�śr h�śg.
\n

20 5252
- Servodriften har maximal str�śm och kan inte l�ńngre
accelerera.
- F�śr h�śg belastning (vridmoment, kraft) f�śr servodriften.
\n

21 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

22 6108
- Driftens belastning �śver tid �ńr f�śr h�śg.
\n

23 6109
- Driftens belastning �śver tid �ńr f�śr h�śg.
\n

24 5254
- Servoavst�ńngning under reglering av en vertikal axel
(orsakad av vertikal axel).
\n

25 5254
- Servoavst�ńngning under reglering av en vertikal axel
(orsakad av vertikal axel).
\n

26 5256
- Motorns f�ńltvinkel vid hastighetsm�ńtsystemets
referensm�ńrke har �ńnnu inte fastst�ńllts.
\n

27 5257
- F�ńltvinkel f�śr en motor med icke uppriktat EnDat-
m�ńtsystem har �ńnnu inte fastst�ńllts.
- Det utl�ństa EnDat-serienumret st�ńmmer inte med det
lagrade EnDat-serienumret.
\n

28 5255
- Aktiveringskommando f�śr en icke tillg�ńnglig axel har
utf�śrts.
\n

29 5258
- Positionsbest�ńmning (Z1-sp�Ąr) startades trots att driften
fortfarande var aktiv.
\n

30 8024
- St�śrningar p�Ą hastighetsm�ńtsystemets signaler
\n

31 8025
- St�śrningar p�Ą positionsm�ńtsystemets signaler
\n

32 8026
- Frigivning borttagen samtidigt som f�ńltvinkeln fastst�ńlls
(t.ex. PLC-program, n�śdstopp, X150/X151,
�śvervakningsfunktion).
\n

33 12789
- Axeln, som kompenseringen f�śr momentpulsering har
aktiverats f�śr via MP2260.x, �ńr ingen synkron- eller
linj�ńrmotor.
\n

34 12791
- Kompenseringsfilen genererades f�śr ett annat styrsystem
�ńn det som anv�ńnds f�śr tillf�ńllet. Kopiering av
kompenseringsfiler fr�Ąn ett annat styrsystem �ńr inte
till�Ątet.
\n

35 12793
- Kompenseringsfilen genererades f�śr en motor med ett annat
hastighetsm�ńtsystem med EnDat-gr�ńnssnitt �ńn det som anv�ńnds
f�śr tillf�ńllet. Kopiering av kompenseringsfiler fr�Ąn ett
annat styrsystem �ńr inte till�Ątet.
\n

36 17478
- Axis: Maximum feed rate is greater than the maximum motor
speed (N-MAX) multiplied by MP1054
- Spindle: Maximum spindle speed is greater than the
maximum motor speed (N-MAX) multiplied by the gear
transmission ratio
- The relationship between the line count of the position
encoder and that of the motor encoder is faulty
- The N-MAX entry in the motor table is faulty
- Incorrect entry in MP2200
- EcoDyn: The selected feed rate exceeds the max.
permissible voltage
\n

37 17479
Kinematic compensation possible only for
- Double-speed axes
- PWM frequencies less than or equal to 5 kHz
\n

38 8220
- Servodriften kan inte aktiveras p�Ą grund av att det inte
finns n�Ągon frigivning till servot via -SH1.
\n

39 8221
- Servodriften kan inte aktiveras p�Ą grund av en aktiv
AC-fail-signal (str�śmf�śrs�śrjningsmodulen).
\n

40 8222
- Servodriften kan inte aktiveras p�Ą grund av en aktiv
Power-fail-signal (str�śmf�śrs�śrjningsmodulen).
\n

41 8223
- Servodriften kan inte aktiveras p�Ą grund av att
servofrigivning via I32 saknas.
\n

42 8224
- Servodriften kan inte aktiveras p�Ą grund av att
servofrigivning f�śr axelgrupper (X150/X151) saknas.
\n

43 8225
- Servodriften kan inte aktiveras p�Ą grund av att en
servof�śrst�ńrkare inte �ńr redo (RDY-signal).
\n

44 8226
- Servodriften kan inte aktiveras p�Ą grund av att
f�ńltvinkelinformation saknas.
\n

45 8227
- Servodriften kan inte aktiveras p�Ą grund av att
spindelhuvudet h�Ąller p�Ą att v�ńxlas eller en v�ńxling mellan
Y/D.
\n

46 8228
- Servodriften kan inte aktiveras p�Ą grund av att en
felkvittering saknas.
\n

47 8230
- Ej s�ńkerhetsorienterat styrsystem:
- Servodriften kan inte aktiveras p�Ą grund av en sp�ńrr i
s�ńkerhetsmodulen
- Servodriften st�ńngdes av p�Ą grund av att den externa
servofrigivningen p�Ą s�ńkerhetsmodulens ing�Ąng har tagits
bort
- S�ńkerhetsmodulen �ńr defekt (byt ut)
- S�ńkerhetsorienterat styrsystem:
- Servodriften kan inte aktiveras p�Ą grund av maskinens
driftstatus
- Servodriften st�ńngdes av p�Ą grund av en v�ńxling till en
otill�Ąten driftstatus i maskinen
\n

48 8772
- Ett referensv�ńrde efterfr�Ągades samtidigt som en
avk�ńnnarcykel var aktiv
- Internt software-fel
\n

49 8773
- Referenss�śkning �ńr aktiv och samtidigt startas en
avk�ńnnarcykel
- Internt software-fel
\n

50 6110
- Nedsmutsning av positionsm�ńtsystemet
- M�ńtsystemets kabel �ńr defekt
- Motor-reglerkortet �ńr defekt
\n

51 4191
- Uppgiften DIR i motortabellen �ńr felaktig.
- Motorns effektanslutning �ńr felaktig.
\n

52 4190
- Ingen f�ńltorientering m�śjlig p�Ą grund av de mekaniska
f�śruts�ńttningarna.
- Felaktigt f�śrh�Ąllande mellan elektriskt f�ńlt och mekanisk
motorr�śrelser.
- Felaktig motorgivarsignal.
- Felaktig motoranslutning.
- Mekanisk broms inte lossad.
\n

53 8004
- Uppm�ńtt motortemperatur f�śr h�śg
- Det finns inte n�Ągon temperaturgivare
- Motorgivarens kabel �ńr defekt (kabelbrott)
- Felaktig inmatning i motortabellen
- Felaktig eller defekt temperaturgivare har installerats
\n

54 11503
- Servo ej driftklart
- Ingen impulsfrigivning f�śr effektmodulen
- Uz f�śr h�śg
- Power-fail signal aktiv
- Vid M-styrsystem: I32 ing�Ąng inaktiv
- Vid P-styrsystem: Reglerfrigivning p�Ą X50 inaktiv
F�śr 246 261-xx (digital str�śmregulator):
- F�śr den angivna axeln har en icke till�Ąten motortyp valts
(t.ex. linj�ńrmotor).
- CC erh�Ąller ett "Drive on" kommando f�śr en icke
existerande axel.
- Effektmodulen �ńr inte redo n�ńr f�ńltorienteringen startar.
Effektmodul redo detekteras via Ready signalen i
PWM-kabeln.
- Effektmodulen �ńr inte redo n�ńr optimering av
str�śmregleringen startas.
\n

55 2874
- Ingen impulsfrigivning f�śr effektsteget
- Uz f�śr h�śg
- 5V-f�śrs�śrjning f�śr l�Ąg
- Effektsteg �ńr inte driftklart
- Motor-reglerkort defekt
- PWM-kabel �ńr defekt
- St�śrningar
\n

56 3011
- Undersp�ńnning-, temperatur-, eller kortslutnings-
�śvervakning av en IGBT i servof�śrst�ńrkaren har reagerat.
\n

57 5052
- Aktivering av servof�śrst�ńrkare �ńr blockerad av en eller
flera externa signaler.
\n

58 5053
- Servof�śrst�ńrkare avst�ńngd via en extern signal.
\n

59 6107
- Felaktig typ av motor
- Felaktigt pulstal eller givartyp
\n

60 7907
- Felaktig inmatning av pulstal STR i motortabellen
- Felaktig referenssignal
- St�śrpuls
- M�ńtsystemskabel defekt (avbrott eller kortslutning)
\n

61 8291
- Uppm�ńtt motortemperatur f�śr l�Ąg
- Temperaturgivaren felaktigt inkopplad (kortslutning)
- Temperaturgivaren defekt
- Felaktig temperaturgivare (KTY84 kr�ńvs)
- H�Ąrdvarufel p�Ą m�ńtsystems-ing�Ąngskortet
\n

62 2876
- Fel motor eller fel effektsteg har valts
- Felaktig parameter f�śr str�śmreglering
- Felaktiga parametrar i motortabellen
- Effektsteg defekt
- Motorkabel defekt (kortslutning)
- Motor defekt (kortslutning, kortslutning till jord)
- Motor-reglerkort defekt
\n

63 4226
- Sl�ńpfelet i en axel som f�śrflyttas �ńr st�śrre �ńn v�ńrdet
som har angivits i maskinparameter MP1720.x (vid
sl�ńpfels-mode) eller i MP1420.x (vid feedforward-mode).
- Den inst�ńllda accelerationen �ńr f�śr h�śg
- Motorn r�śr sig inte trots "Servo till".
\n

64 7797
- Felaktigt grundavst�Ąnd mellan tv�Ą referensm�ńrken
\n

65 7941
- St�śrningar p�Ą signalerna fr�Ąn hastighetsm�ńtsystemet
\n

66 15743
- Ingen m�ńtsignal tillg�ńnglig fr�Ąn motorgivaren
- Motorgivarens kabel �ńr bruten
- Motorgivarens signalamplitud saknas eller �ńr f�śr l�Ąg
- Motorgivaren �ńr nedsmutsad
\n

67 15744
- Positionsv�ńrdet fr�Ąn motorgivaren �ńr ogiltigt
- Avbrott i motorgivarens kabel
- Motorgivare defekt
\n

68 15697
- Ingen m�ńtsignal tillg�ńnglig fr�Ąn positionsgivaren
- Positionsgivarens kabel �ńr bruten
- Positionsgivarens signalamplitud saknas eller �ńr f�śr l�Ąg
- Positionsgivaren �ńr nedsmutsad
\n

69 15745
- Positionsv�ńrdet fr�Ąn positionsgivaren �ńr ogiltigt
- Avbrott i positionsgivarens kabel
- Positionsgivare defekt
\n

70 15746
- Motorgivarens positionsv�ńrde har inte l�ństs in
- Avbrott i motorgivarens kabel
- Motorgivare defekt
\n

71 15747
- Positionsgivarens positionsv�ńrde har inte l�ństs in
- Avbrott i positionsgivarens kabel
- Positionsgivare defekt
\n

72 15748
- St�śrning i hastighetsm�ńtsystemets signal
\n

73 15749
- St�śrning i positionsm�ńtsystemets signal
\n

74 15750
- M�ńtsystemets signalamplitud �ńr f�śr h�śg alt. signalen f�śr
nedsmutsning �ńr aktiv.
- St�śrning i motorgivarsignalen
- Kortslutning i motorgivarens kabel
- Motorgivarens signalamplitud f�śr h�śg
\n

75 15751
- Positionsm�ńtsystemets signalamplitud �ńr f�śr h�śg alt.
signalen f�śr nedsmutsning �ńr aktiv.
- St�śrning i m�ńtsystemets signal
- Kortslutning i m�ńtsystemets kabel
- M�ńtsystemets signalamplitud f�śr h�śg
\n

76 15752
- Felaktig inmatning av pulstalet STR i motortabellen
- Felaktig referenssignal
- St�śrimpulser
- M�ńtsystemets kabel defekt (avbrott eller kortslutning)
\n

77 2869
- MC-kommando �ńr inte till�Ątet f�śr denna h�Ąrdvara.
- MC-kommando �ńr inte till�Ątet vid denna tidpunkt.
- 0 = felaktig kommandokod > 255
1...255 = felaktig eller icke till�Ąten kommandokod.
- Internt software-fel.
\n

78 8910
- CC-kommando �ńr inte till�Ątet f�śr denna h�Ąrdvara
- Internt software-fel
\n

79 15760
- Skyddsd�śrr(ar) �śppnad under bromstest
- Ingen reglerfrigivningsignal under
bromstest-anrops�śvervakning
\n

80 15761
- Skyddsd�śrr(ar) �śppnad under bromsledningstest
\n

81 7947
- Statusen fr�Ąn driftartsbrytaren och skyddsd�śrrarnas
brytare �ńr inte till�Ąten.
\n

82 7948
- Nyckelbrytare 1 ej i Automatikdrift (BA1)
- Nyckelbrytare 1 defekt
- Inkopplingsfel
\n

83 6101
BA4 driftarten har valts via nyckelbrytare men har inte
frigivits via MP561.
\n

84 7949
- Samtidig f�śrflyttning av flera axlar �ńr inte till�Ąten i
driftart BA2 med �śppna skyddsd�śrrar.
\n

85 2877
- Drifttillst�Ąnd Automatik, SRG, SBH, och SH j�ńmf�śrs
cykliskt mellan MC och CC. Vid skillnad under l�ńngre tid �ńn
500 ms utl�śses ett Stopp1.
\n

86 15762
- P�Ą ing�Ąng (NE2) f�śrv�ńntas kortvarigt en 0V-niv�Ą vid det
dynamiska testet av den andra n�śdstoppslingan (inte senare
�ńn varje 1.5 min). Om en 24V-niv�Ą ligger kvar under
testf�śnstret p�Ą 100 ms s�Ą utl�śses felet.
- Tidsf�śnstret f�śr det dynamiska testet �ńr f�śr kort
(processortidsproblem, programvarufel)
\n

87 15763
- P�Ą alla s�ńkerhetsrelevanta d�śrrkontakt- och
nyckelbrytar-ing�Ąngar f�śrv�ńntas kortvarigt en 0V-niv�Ą vid
det dynamiska testet av den andra n�śdstoppslingan (inte
senare �ńn varje 1.5 min). Om en 24V-niv�Ą ligger kvar under
testf�śnstret p�Ą 100 ms s�Ą utl�śses felet.
- Tidsf�śnstret f�śr det dynamiska testet �ńr f�śr kort
(processortidsproblem, programvarufel)
\n

88 7950
- Till�Ątet positivt f�śrflyttningsomr�Ąde �śverskridet.
\n

89 7951
- Till�Ątet negativt f�śrflyttningsomr�Ąde �śverskridet.
\n

90 7952
- Den maximalt till�Ątna hastigheten i driftart SRG
�śverskreds.
\n

91 7953
- Den maximalt till�Ątna hastigheten �ńr 0 (enligt parameter)
- Endast spindeldrift: Parameterv�ńrdet f�śr v�ńxelsteget �ńr 0
- Via nyckelbrytare har en otill�Ąten driftart valts
- Det finns ett inkopplingsfel eller en st�śrning p�Ą ing�Ąng
I19 f�śr personskyddsmodulen
- Det f�śreligger ett internt programvarufel
\n

92 7954
- Den maximalt till�Ątna hastigheten f�śr
stillest�Ąnds�śvervakningen �śverskreds.
\n

93 7955
- Stillest�Ąnds�śvervakning inst�ńlld p�Ą v�ńrdet 0
- Parameter MP1054.x = 0
- Internt software-fel
\n

94 9922
- Den maximala till�Ątna f�śrflyttningsstr�ńckan i driftart
SRG �śverskreds p�Ą grund av:
- Spindelaxeln f�śrflyttades med mer �ńn 2 varv under
probning med spindelorientering.
\n

95 15969
- Servo redo saknas (servo RDY-signal saknas p�Ą grund av
fel i servodriften)
- Skyddsd�śrr(ar) ej st�ńngd (kr�ńvs dock enligt
parameterinst�ńllning).
\n

96 15970
- Servodriften f�śrflyttades in i det positiva
�ńndl�ńgesomr�Ądet f�śr f�śrsta g�Ąngen
\n

97 15971
- Servodriften f�śrflyttades in i det negativa
�ńndl�ńgesomr�Ądet f�śr f�śrsta g�Ąngen
\n

98 2940
- M�ńtsystemssignalens amplitud �ńr f�śr h�śg resp. signalen
f�śr smutslarm �ńr aktiv.
- St�śrning p�Ą motorgivarens signal
- Kortslutning i motorgivarens kabel
- Motorgivarens signal-amplitud f�śr h�śg
\n

99 11583
- Ingen m�ńtsystemssignal
- Avbrott i motorgivarens kabel
- Motorgivarens signalamplitud saknas eller �ńr f�śr l�Ąg.
\n

100 3216
- P�Ą en m�ńtsystemsing�Ąng �śverskreds den maximala
ing�Ąngsfrekvensen.
- St�śrning i motorgivarens signal
\n

101 8286
- Amplituden p�Ą positionsm�ńtsystemets signal �ńr f�śr h�śg
- St�śrningar i m�ńtsystemssignalen
- Kortslutning i m�ńtsystemskabeln
- M�ńtsystemets signalamplitud �ńr f�śr h�śg
\n

102 8287
- Ingen m�ńtsystemssignal tillg�ńnglig
- Avbrott i positionsm�ńtsystemets kabel
- Signalamplitud saknas eller �ńr f�śr l�Ąg i
positionsm�ńtsystemet.
\n

103 8288
- Den maximala ing�Ąngsfrekvensen �śverskreds p�Ą en
positionsm�ńtsystemsing�Ąng
- St�śrning p�Ą m�ńtsystemssignalen
\n

104 15764
- MC utf�śr inte n�Ągot test av motorbroms(ar), trots att
detta �ńr n�śdv�ńndigt enligt parameterinst�ńllning.
- Anropet av testning av en motorbroms p�Ąg�Ąr l�ńngre �ńn 5
[sek].
- En axel valdes bort via PLC-Modul och motsvarande
parameter f�śr genomf�śrande av ett bromstest �ńr fortfarande
satt.
\n

105 15765
- MC utf�śr inte n�Ągot test av motorbromsledningen, trots
att detta �ńr n�śdv�ńndigt enligt parameterinst�ńllning.
- Anropet av testning av en bromsledning p�Ąg�Ąr l�ńngre �ńn 10
[sek].
- En axel valdes bort via PLC-Modul och motsvarande
parameter f�śr genomf�śrande av ett bromsledningstest �ńr
fortfarande satt.
\n

106 2938
- S�ńkerhetsorienterad ing�Ąng p�Ą CCU >400ms ej lika med
s�ńkerhetsorienterad ing�Ąng p�Ą MCU.
- Olika niv�Ą p�Ą s�ńkerhetsmodul-ing�Ąng:
0 = Axelkonfiguration A1/A2
1 = Axelkonfiguration B1/B2
2 = -- (ledig)
3 = S�ńkerhetsbrytare p�Ą maskinens man�śverpanel
4 = Kvitto avst�ńngning
5 = -- (endast CC: NC-stopp)
6 = -- (endast CC: Spindelstopp)
7 = S�ńkerhetsbrytare handratt
8 = S�ńkert reducerad hastighet axlar/spindel
9 = -- (ledig)
10 = S�ńkert reducerad hastighet hj�ńlpaxlar
11 = Driftart 3 (nyckelbrytare 1, pos3)
(s�ńkert driftstopp axlar/spindel)
12 = -- (ledig)
13 = S�ńkerhetsbrytare vid verktygsv�ńxlaren
14 = -- (endast CC: Maskinknapp aktiv)
15 = -- (endast CC: Maskin till)
16 = -- (endast CC: NC+Spindelstopp)
17 = Aktivering lossa verktyg
18 = Driftart 2 (nyckelbrytare 1, pos2)
19 = Driftart 4 (nyckelbrytare 2)
- Kopplingsfel X65, X66 (,X67)
- S�ńkerhetsmodul defekt
\n

107 5050
- M�ńtningssp�ńnningen under-/�śverskriden.
- Belastningen fr�Ąn externa komponenter (t.ex. m�ńtsystem)
�ńr f�śr h�śg.
- Str�śmf�śrs�śrjningsenheten �ńr defekt.
\n

108 5274
- Den till�Ątna arbetstemperaturen inuti LE:n �śverskreds
eller underskreds.
(-128... 0...+127 = uppm�ńtt temperaturv�ńrde [°C]
- Temperaturgivaren p�Ą kortet �ńr defekt.
- Ventilationen av elsk�Ąpet �ńr otillr�ńcklig (fl�ńkten
defekt).
- Omgivningstemperaturen �ńr f�śr h�śg eller f�śr l�Ąg.
\n

109 5260
- Kommunikationen med MCU blev avbruten.
- Ett internt software-fel f�śreligger.
\n

110 2883
Internt programvarufel
\n

111 2880
Internt programvarufel
\n

112 2881
- H�Ąrdvarufel (Kvartsgenerator)
- Internt programvarufel
\n

113 2882
- Internt programvarufel
- H�Ąrdvarufel: St�śrning utl�śser intern interrupt
\n

114 2884
- The hardware version of the CC is not supported by the NC
software
\n

115 5061
- Kommunikationsfel mellan hastighets- och str�śmregulator.
\n

116 2885
- Str�śmf�śrs�śrjning avbruten
- Effektsteg defekt
\n

117 5061
- Kommunikationsfel mellan hastighets- och str�śmregulator.
\n

118 2886
- Internt programvarufel
\n

119 2887
- H�Ąrdvarufel: S�Ągtandssignalen oscillerar inte eller s�Ą
oscillerar den med fel frekvens
\n

120 2888
- Internt programvarufel
\n

121 5261
- Antalet LSV2-data som skall l�ńsas in �ńr felaktigt
- Internt programvarufel
\n

122 2889
- Internt programvaru- eller h�Ąrdvarufel
\n

123 2890
- Internt programvaru- eller h�Ąrvarufel
\n

124 2891
- Internt programvarufel
\n

125 5262
- �tkomstkr�ńnkning mot regler-periferi.
\n

126 2892
Internt programvarufel
\n

127 2893
- MC levererar felaktig cykeltid f�śr CC-positions-reglering
- H�Ąrdvarufel
\n

128 2894
- Angiven PWM-frekvens i MP2180 ligger utanf�śr det till�Ątna
inmatningsomr�Ądet
- De valda PWM-frekvenserna kan inte kombineras med varandra
\n

129 5263
- Ogiltigt f�śrh�Ąllande mellan interpolatortakt och
PWM-frekvens.
\n

130 5264
- Interpolatorns klock puls eller PWM-frekvensen har
�ńndrats.
\n

131 11390
- Reglerkretsen p�Ą X51 eller X52 �ńr definierad som "double
speed," trots att reglerkretsen p�Ą X53 eller X54 �ńr aktiv
- Reglerkretsen p�Ą X55 eller X56 �ńr definierade som "double
speed," trots att reglerkretsen p�Ą X57 eller X58 �ńr aktiv
(endast CC 4xx med 8 reglerkretsar)
\n

132 10931
- F�śr en single-speed-reglerkrets har dubbla
PWM-grundfrekvensen st�ńllts in i MP2180.x och halva
str�śmreglercykeltiden i MP2182.x.
\n

133 7934
- Axlar i moment-master-slave-reglering �ńr endast till�Ątna
vid X15/X17 eller X16/X18.
\n

134 16658
- The MC and CC software were not compiled with the same
Include file.
\n

135 17192
- The MC and CC software were not compiled with the same
Include file.
\n

136 2895
- Fel uppgift i MP2200.x eller i motortabellen.
- Internt software-fel.
\n

137 2896
- Felaktig uppgift i motortabellen
\n

138 2897
- Felaktig upppgift i motortabellen
\n

139 2898
- Uppm�ńtt delningsperiod �śverenst�ńmmer inte med uppgiften i
motortabellen
\n

140 2899
- Rotorns tidskonstant som har ber�ńknats fr�Ąn motor-
tabellen �ńr inte giltig
\n

141 2900
- Felaktig uppgift i motortabellen
\n

142 2901
- Felaktig uppgift i servotabellen
\n

143 2902
- Felaktig uppgift i servotabellen
\n

144 2903
- Felaktig temperaturuppgift i motortabellen
\n

145 2905
- Felaktig uppgift i servotabellen
\n

146 2906
- Felaktig uppgift i motortabellen
\n

147 2907
- Felaktig uppgift i motortabellen
\n

148 2908
- Felaktig uppgift i motortabellen
\n

149 2909
- Felaktig uppgift i MP2340.x eller MP2350.x
\n

150 2910
- Felaktig uppgift i MP2190 (dc-link sp�ńnning Uz)
\n

151 2911
- Felaktig uppgift i MP112.x eller MP113.x
(hastighetsm�ńtsystem)
- Internt programvarufel
\n

152 2912
- Felaktig uppgift i MP120.x ellerr MP121.x (utg�Ąng
varvtals-b�śrv�ńrde)
- Internt programvarufel
\n

153 2913
- Felaktig uppgift i MP2540.x, MP2541, MP2550.x eller
MP2551
- Internt programvarufel
\n

154 4194
- Pulsgivaren pulstal har �ńndrats
\n

155 4195
- Antal polpar p�Ą motorn har �ńndrats
\n

156 4196
- DIR i motortabellen har �ńndrats
\n

157 11583
- Ingen m�ńtsystemssignal
- Avbrott i motorgivarens kabel
- Motorgivarens signalamplitud saknas eller �ńr f�śr l�Ąg.
\n

158 11583
- Ingen m�ńtsystemssignal
- Avbrott i motorgivarens kabel
- Motorgivarens signalamplitud saknas eller �ńr f�śr l�Ąg.
\n

159 2916
- Uppm�ńtt motortemperatur �ńr f�śr h�śg
- Det finns inte n�Ągon temperaturgivare
- Motorgivarens kabel �ńr defekt
- Uppgift i motortabel �ńr felaktig
- Felaktig eller defekt temperaturgivare
\n

160 2917
- H�Ąrdvara defekt (CC)
- Motorm�ńtsystem defekt
- Fel softwareversion
\n

161 2918
- Ingen impuls-frigivning till axelmodulen
- Uz f�śr h�śg
- 5V-f�śrs�śrjning f�śr l�Ąg
- Effektsteg �ńr inte driftklart
- Motor-reglerkort defekt
- PWM-kabel �ńr defekt
- St�śrningar
\n

162 2919
- Motorgivare defekt
- Motorkabel defekt
- Reglerkortet defekt
\n

163 2920
- Motorkablar f�śrv�ńxlade (t.ex. X med Y)
- Motorgivarnas kablar f�śrv�ńxlade
- Faserna felaktigt anslutna till motorn
- Motorgivarens kabel defekt
- Felaktig uppgift i motortabellen (rotationsriktning)
- Motor defekt
\n

164 2921
- Internt programvarufel
- H�Ąrdvarufel reglerkort
\n

165 2922
- Fel motor vald (MP2200)
- Jordproblem i motorgivarens kabel (st�śrning p�Ą
referenssignalen)
- Motorgivaren defekt
\n

166 2923
- Servof�śrst�ńrkaren �ńr inte redo.
- St�śrning p�Ą RDY-ing�Ąngen i PWM-utg�Ąngskontakten.
- Motorn �ńr fastl�Ąst.- Servof�śrst�ńrkaren �ńr defekt.
- Motorn �ńr defekt.- Fel motor har valts (MP2200.x).
- Tilldelning av PWM-utg�Ąngar fel angivet i MP120.x.
- Tilldelning av m�ńtsystemsing�Ąngar fel angivet i MP112.x.
- Motorns effektkabel har f�śrv�ńxlats.
- Motorns givarkabel har f�śrv�ńxlats.
- Felaktig motoranslutning.
- I2t-�śvervakning har utl�śsts.
\n

167 2924
- Felaktig parameter f�śr str�śmreglering
- Felaktig parameter i motortabellen
- Effektsteg defekt
- Motorkabel defekt
- Motor defekt
- Motor-reglerkort defekt
\n

168 2925
- Ett internt h�Ąrdvarufel har intr�ńffat
\n

169 2926
- Motorns m�ńrksp�ńnning ligger utanf�śr det till�Ątna
inmatningsomr�Ądet
\n

170 5068
- Endat-kommunikation �ńr felaktig
- I motortabellen har ett m�ńtsystem med EnDat-interface
selekterats - EnDat-protokollet kan inte l�ńsas.
\n

171 5069
- V�ńrdet f�śr givarens pulstal fr�Ąn motortabellen
�śverenst�ńmmer inte med de nedladdade v�ńrdena.
\n

172 5265
- Smuts i hastighetsm�ńtsystemet (Zn-sp�Ąr).
- Hastighetsm�ńtsystemets kabel �ńr defekt.
- Motor-reglerkort �ńr defekt.
- Hastighetsm�ńtsystemet �ńr defekt.
\n

173 9776
- F�śrstyrningsparameter felaktigt inst�ńlld (acceleration,
friktion)
- Acceleration f�śr h�śg
- Reglerparametrar felaktigt inst�ńllda (Ki, Kp, Kd)
- Filter felaktigt inst�ńllda (bandsp�ńrr, l�Ągpass)
- Servo defekt (IGBT)
- Fel motor selekterad fr�Ąn motortabellen
\n

174 5267
- Ing�Ąng f�śr positionsm�ńtystem existerar inte.
- Ing�Ąng f�śr positionsm�ńtsystem �ńr inte korrekt ansluten.
- Ing�Ąng f�śr positionsm�ńtsystem �ńr defekt.
\n

175 5268
- PWM-frekvens inom en reglgergrupp �ńr felaktig.
\n

176 5269
- Felaktig uppgift i motortabellen kolumn SYS.
- Hastighetsm�ńtsystemets kabel �ńr defekt.
- Hastighetsm�ńtsysteet �ńr defekt.
- Motor-reglerkortet �ńr defekt.
\n

177 5270
- Motorn kan inte regleras.
\n

178 6195
- Internt software-fel
- Positionsreglertiden f�śr kort
\n

179 6297
- Servof�śrst�ńrkaren avst�ńngd (PLC, SH1)
- Servof�śrst�ńrkaren defekt
- Motor defekt
- Fel motor vald i motortabellen
- Motoreffektkablarna har f�śrv�ńxlats
- Motor felaktigt ansluten
\n

180 6298
- Motor ej ansluten eller felaktigt ansluten
- Servof�śrst�ńrkare defekt
- Motor defekt
- Fel motor selekterad i motortabellen
- Motoreffektkablar har f�śrv�ńxlats
\n

181 6299
- Om v�ńrdet f�śr vridmomentkonstanten �ńr 0 eller >9999, kan
det bero p�Ą f�śljande orsaker:
1) Motor.mot: Tomg�Ąngssp�ńnning och/eller nominellt varvtal
har ett felaktigt v�ńrde (eller 0)
2) Motor.sn: Inmatningsv�ńrdet f�śr vridmomentkonstanten �ńr
0 eller >9999
\n

182 7933
- Det valda f�śrfarandet f�śr att fastst�ńlla f�ńltvinkeln �ńr
ogiltigt eller inte m�śjligt med detta m�ńtsystem.
\n

183 8355
- Internt software-fel
\n

184 8354
- Differentialfaktorn �ńr f�śr h�śg (max. v�ńrde 0.5 [As^2/rev])
\n

185 8402
- Vid avl�ńsning av den elektroniska typskylten f�Ąr
effektsteget inte vara i status "Ready" (-SH1 �ńr inaktiv).
\n

186 9777
- Internt software-fel
\n

187 9778
- Internt software-fel
\n

188 9779
- Internt software-fel
\n

189 9780
- Internt software-fel
\n

190 10673
- Felaktig uppgift i MP2542.x, MP2552.x, MP2562.x eller
MP2572.x
- Ett internt mjukvarufel f�śreligger
\n

191 10675
- Felaktig uppgift i MP2543.x, MP2553.x, MP2563.x eller
MP2573.x
- Ett internt mjukvarufel f�śreligger
\n

192 10677
- Felaktig uppgift i MP2544.x, MP2554.x, MP2564.x eller
MP2574.x
- Ett internt mjukvarufel f�śreligger
\n

193 10679
- Felaktig uppgift i MP2545.x, MP2555.x, MP2565.x eller
MP2575.x
- Ett internt mjukvarufel f�śreligger
\n

194 10681
- Felaktig uppgift i MP2546.x, MP2556.x, MP2566.x eller
MP2576.x
- Ett internt mjukvarufel f�śreligger
\n

195 11552
- Vid CC 424 �ńr inmatningsomr�Ądet f�śr MP2606.x 0.0 till 0.5.
\n

196 11553
- En felaktig ing�Ąng valdes f�śr positionsm�ńtsystemet
(MP110.x/MP111.x)
Till�Ątna konfigurationer:
CC 4xx/6 reglerkretsar: X201 till X206
CC 4xx/8 reglerkretsar: X201 till X208
CC 4xx/10 reglerkretsar: PWM-utg�Ąngar X51 till X56: X201
till X206
PWM-utg�Ąngar X57 till X60: X207 till X210
\n

197 17480
- The current offset of the power stage is too large
\n

198 12795
- Axeln, som kompenseringen f�śr momentpulsering har
aktiverats f�śr via MP2260.x, k�śrs med en PWM-frekvens p�Ą
mer �ńn 5000 Hz.
\n

199 12797
- Ogiltig parameter i axelns kompenseringsfil
\n

200 17481
- The nominal value(S in inverter.inv) changed
- after DSP start, or
- after the current controller adjustment started, or
- after the readiness of the power module was switched
\n

201 9777
- Internt software-fel
\n

202 2927
- Internt software-fel f�śreligger
1...255 = Omr�Ądesnummer
\n

203 3257
- Ett internt software-fel f�śreligger
0...255 = Kod f�śr felaktig software-modul/rutin
\n

204 2928
- NR2-ing�Ąng felaktigt ansluten
- Internt programvarufel
\n

205 2929
- NE2-ing�Ąng felaktigt ansluten
- Internt programvarufel
\n

206 2930
- PLC-modul 9169 anv�ńnd i s�ńkerhetsorienterad programvara
(f�śrbjudet)
- Programvarufel
\n

207 10590
- Uppm�ńtt status f�śr "-SH1"-signalen �ńr "high"-niv�Ą
- "-SH1"-signalen v�ńxlar inte till status "aktiv"
("low"-niv�Ą) trots att MC inte l�ńngre triggar motsvarande
Watchdog.
\n

208 10591
- Uppm�ńtt status f�śr "-SH1"-signalen �ńr "low"-niv�Ą
- "-SH1"-signalen v�ńxlar inte till status "inaktiv"
("high"-niv�Ą) trots att MC triggar motsvarande Watchdog.
\n

209 7956
- Fel vid dynamiskt test av den andra n�śdstoppskedjan.
Vid det dynamiska testet f�śrv�ńntas O V p�Ą ing�Ąng NE2 efter
som mest 1.5 min. Om det ligger 24 V h�ńr s�Ą visas detta
felmeddelande.
\n

210 7957
- Fel vid dynamiskt test av den andra n�śdstoppskedjan.
Vid det dynamiska testet f�śrv�ńntas O V p�Ą alla
d�śrrkontakting�Ąngar och ing�Ąngar f�śr nyckelbrytare efter
som mest 1.5 min. Om det ligger 24 V h�ńr s�Ą visas detta
felmeddelande.
\n

211 2933
- S�ńkert reducerat varvtal (SRG) har �śverskridits
- Inget stillest�Ąnd i driftart SBH
\n

212 2934
- Internt programvarufel
\n

213 2935
- CRC-kontrollsumma passar inte inmatade S-MPs
\n

214 10929
- Otill�Ąten kod mottagen f�śr testgenomf�śrande.
\n

215 3240
- MP3210.x felaktig.
- Kontrollera software-version MC.
\n

216 3241
- MP3510.x felaktig.
- Kontrollera software-version MC.
\n

217 10930
- Kommando f�śr impulsraderingstest mottogs, trots att
f�śreg�Ąende test �ńnnu inte har slutf�śrts.
\n

218 9921
- MC utf�śr inte n�Ągot test av motorbromsen(bromsarna) trots
att det kr�ńvs enligt parameterinst�ńllningen.
- MC utf�śr inte testet av motorbromsen(bromsarna) inom 2
sekunder.
\n

219 10592
- Uppm�ńtt status f�śr "-SH2"-signalen �ńr "high"-niv�Ą
- "-SH2"-signalen v�ńxlar inte till status "aktiv"
("low"-niv�Ą) trots att CC inte l�ńngre triggar motsvarande
Watchdog.
\n

220 10593
- Uppm�ńtt status f�śr "-SH2"-signalen �ńr "low"-niv�Ą
- "-SH2"-signalen v�ńxlar inte till status "inaktiv"
("high"-niv�Ą) trots att CC triggar motsvarande Watchdog.
\n

221 13581
- Uppm�ńtt status f�śr "-N0"-signalen �ńr "high"-niv�Ą
- "-N0"-signalen v�ńxlar inte till status "aktiv"
("low"-niv�Ą)
\n

222 13582
- CCU avst�ńngningssignal: -N0 v�ńxlar inte till high-niv�Ą
- Uppm�ńtt status f�śr "-N0"-signalen �ńr "low"-niv�Ą
\n

223 10685
- Niv�Ąv�ńxling av CC1 avst�ńngningssignal: -N0 detekterades
inte av CC0.
- Internt programvarufel
- H�Ąrdvarufel
\n

224 11748
- Bearbetningsutrymmets skyddsd�śrrar �śppnades under
bromstestet
\n

225 2939
- Internt programvarufel
\n

226 2941
- Vid impulssl�ńckningstestet �ńr den uppm�ńtta str�śmmen f�śr
stor
- En av avst�ńngningskanalerna: "-AP1.x", "-SH1AB", "-AP2.x"
eller "-SH2.WD" �ńr inte verksam
\n

227 10594
- Uppm�ńtt status f�śr "RDY.x"-signalen �ńr aktiv
- "RDY.x"-signalen v�ńxlar inte till status "inaktiv"
("low"-niv�Ą) trots att MC sp�ńrrar effektmodulen via
motsvarande frigivningssignal.
\n

228 10595
- Uppm�ńtt status f�śr "RDY.x"-signalen �ńr inaktiv
- "RDY.x"-signalen v�ńxlar inte till status "aktiv"
("high"-niv�Ą) trots att MC friger effektmodulen via
motsvarande frigivningssignal.
\n

229 10683
- Parameterv�ńrde i MP640.x �ńr f�śr litet
- Defekt inf�ństning av positionsm�ńtsystemet
- Felaktig temperatur-, linj�ńr- eller icke linj�ńr
kompensering
- F�śr stort v�ńndglapp
\n

230 8229
- Internt programvarufel
\n

231 13650
- MC utf�śr inte n�Ągot test av motorbroms(ar), trots att
detta �ńr n�śdv�ńndigt enligt parameterinst�ńllning.
- Anropet av testning av en motorbroms p�Ąg�Ąr l�ńngre �ńn 5
[sek].
\n

232 13649
- MC utf�śr inte n�Ągot test av motorbromsledningen, trots
att detta �ńr n�śdv�ńndigt enligt parameterinst�ńllning.
- Anropet av testning av en bromsledning p�Ąg�Ąr l�ńngre �ńn 10
[sek].
\n