0 4181
- Fel i dataÃÅ›verfÃÅ›ring med LSV2-protokoll
\n

1 4182
- FÃÅ›r hÃÅ›g temperatur i kylflÃÅ„nsen pÃÄ„ UV 1xx
- Ytterligare ÃÅ›kning av temperaturen kommer att resultera i
avstÃÅ„ngning.
\n

2 4183
- FÃÅ›r hÃÅ›g strÃÅ›m i DC-link i strÃÅ›mfÃÅ›rsÃÅ›rjning UV 1xx.
\n

3 4184
- Isolationsproblem (t.ex. defekt motor)
\n

4 7786
- Servots ready-signal (fÃÅ›rsÃÅ›rjningsenheten) ÃÅ„r inaktiv
efter start av regleringen
- Huvudkontaktorn har ÃÅ›ppnat
- Fel i PLC-programmet
- ServofÃÅ›rstÃÅ„rkaren ÃÅ„r defekt
\n

5 15698
- Det i MP2192 instÃÅ„llda grÃÅ„nsvÃÅ„rdet fÃÅ›r den minimala
mellankretsspÃÅ„nningen frÃÄ„n fÃÅ›rsÃÅ›rjningsenheten har
underskridits.
\n

6 4185
- FÃÅ›r hÃÅ›g DC-link spÃÅ„nning i strÃÅ›mfÃÅ›rsÃÅ›rjningsenheten.
\n

7 13386
- Mellankretsens spÃÅ„nning i fÃÅ›rsÃÅ›rjningsenheten ÃÅ„r fÃÅ›r lÃÄ„g
\n

8 2870
Ett internt programvarufel har intrÃÅ„ffat
\n

9 2854
- MC levererar felaktig cykeltid fÃÅ›r
CC-positions-reglering.
- Ett hÃÄ„rdvarufel har intrÃÅ„ffat.
\n

10 6106
- Motorbroms defekt
\n

11 4190
- Ingen fÃÅ„ltorientering mÃÅ›jlig pÃÄ„ grund av de mekaniska
fÃÅ›rutsÃÅ„ttningarna.
- Felaktigt fÃÅ›rhÃÄ„llande mellan elektriskt fÃÅ„lt och mekanisk
motorrÃÅ›relser.
- Felaktig motorgivarsignal.
- Felaktig motoranslutning.
- Mekanisk broms inte lossad.
\n

12 7787
- FÃÅ„ltorientering har avslutats framgÃÄ„ngsrikt
\n

13 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

14 8777
- Motorbromsen ÃÅ„r defekt
\n

15 8776
- Motorn ÃÅ„r inte korrekt ansluten
- Servot ÃÅ„r inte korrekt anslutet
- Servot ÃÅ„r defekt
- Motorn ÃÅ„r defekt
\n

16 17411
- An axis was removed from the machine configuration while
still in the closed control loop
\n

17 5253
- FÃÅ„ltorientering framgÃÄ„ngsrikt slutfÃÅ›rd.
\n

18 4212
- Hastighetsregleringen vÃÅ„ntar pÃÄ„ kommando "Servo till",
PLC-programmet skickar inte nÃÄ„got kommando "Servo till".
\n

19 5251
- Servodriftens belastning ÃÅ›ver tid ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g.
\n

20 5252
- Servodriften har maximal strÃÅ›m och kan inte lÃÅ„ngre
accelerera.
- FÃÅ›r hÃÅ›g belastning (vridmoment, kraft) fÃÅ›r servodriften.
\n

21 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

22 6108
- Driftens belastning ÃÅ›ver tid ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g.
\n

23 6109
- Driftens belastning ÃÅ›ver tid ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g.
\n

24 5254
- ServoavstÃÅ„ngning under reglering av en vertikal axel
(orsakad av vertikal axel).
\n

25 5254
- ServoavstÃÅ„ngning under reglering av en vertikal axel
(orsakad av vertikal axel).
\n

26 5256
- Motorns fÃÅ„ltvinkel vid hastighetsmÃÅ„tsystemets
referensmÃÅ„rke har ÃÅ„nnu inte faststÃÅ„llts.
\n

27 5257
- FÃÅ„ltvinkel fÃÅ›r en motor med icke uppriktat EnDat-
mÃÅ„tsystem har ÃÅ„nnu inte faststÃÅ„llts.
- Det utlÃÅ„sta EnDat-serienumret stÃÅ„mmer inte med det
lagrade EnDat-serienumret.
\n

28 5255
- Aktiveringskommando fÃÅ›r en icke tillgÃÅ„nglig axel har
utfÃÅ›rts.
\n

29 5258
- PositionsbestÃÅ„mning (Z1-spÃÄ„r) startades trots att driften
fortfarande var aktiv.
\n

30 8024
- StÃÅ›rningar pÃÄ„ hastighetsmÃÅ„tsystemets signaler
\n

31 8025
- StÃÅ›rningar pÃÄ„ positionsmÃÅ„tsystemets signaler
\n

32 8026
- Frigivning borttagen samtidigt som fÃÅ„ltvinkeln faststÃÅ„lls
(t.ex. PLC-program, nÃÅ›dstopp, X150/X151,
ÃÅ›vervakningsfunktion).
\n

33 12789
- Axeln, som kompenseringen fÃÅ›r momentpulsering har
aktiverats fÃÅ›r via MP2260.x, ÃÅ„r ingen synkron- eller
linjÃÅ„rmotor.
\n

34 12791
- Kompenseringsfilen genererades fÃÅ›r ett annat styrsystem
ÃÅ„n det som anvÃÅ„nds fÃÅ›r tillfÃÅ„llet. Kopiering av
kompenseringsfiler frÃÄ„n ett annat styrsystem ÃÅ„r inte
tillÃÄ„tet.
\n

35 12793
- Kompenseringsfilen genererades fÃÅ›r en motor med ett annat
hastighetsmÃÅ„tsystem med EnDat-grÃÅ„nssnitt ÃÅ„n det som anvÃÅ„nds
fÃÅ›r tillfÃÅ„llet. Kopiering av kompenseringsfiler frÃÄ„n ett
annat styrsystem ÃÅ„r inte tillÃÄ„tet.
\n

36 17478
- Axis: Maximum feed rate is greater than the maximum motor
speed (N-MAX) multiplied by MP1054
- Spindle: Maximum spindle speed is greater than the
maximum motor speed (N-MAX) multiplied by the gear
transmission ratio
- The relationship between the line count of the position
encoder and that of the motor encoder is faulty
- The N-MAX entry in the motor table is faulty
- Incorrect entry in MP2200
- EcoDyn: The selected feed rate exceeds the max.
permissible voltage
\n

37 17479
Kinematic compensation possible only for
- Double-speed axes
- PWM frequencies less than or equal to 5 kHz
\n

38 8220
- Servodriften kan inte aktiveras pÃÄ„ grund av att det inte
finns nÃÄ„gon frigivning till servot via -SH1.
\n

39 8221
- Servodriften kan inte aktiveras pÃÄ„ grund av en aktiv
AC-fail-signal (strÃÅ›mfÃÅ›rsÃÅ›rjningsmodulen).
\n

40 8222
- Servodriften kan inte aktiveras pÃÄ„ grund av en aktiv
Power-fail-signal (strÃÅ›mfÃÅ›rsÃÅ›rjningsmodulen).
\n

41 8223
- Servodriften kan inte aktiveras pÃÄ„ grund av att
servofrigivning via I32 saknas.
\n

42 8224
- Servodriften kan inte aktiveras pÃÄ„ grund av att
servofrigivning fÃÅ›r axelgrupper (X150/X151) saknas.
\n

43 8225
- Servodriften kan inte aktiveras pÃÄ„ grund av att en
servofÃÅ›rstÃÅ„rkare inte ÃÅ„r redo (RDY-signal).
\n

44 8226
- Servodriften kan inte aktiveras pÃÄ„ grund av att
fÃÅ„ltvinkelinformation saknas.
\n

45 8227
- Servodriften kan inte aktiveras pÃÄ„ grund av att
spindelhuvudet hÃÄ„ller pÃÄ„ att vÃÅ„xlas eller en vÃÅ„xling mellan
Y/D.
\n

46 8228
- Servodriften kan inte aktiveras pÃÄ„ grund av att en
felkvittering saknas.
\n

47 8230
- Ej sÃÅ„kerhetsorienterat styrsystem:
- Servodriften kan inte aktiveras pÃÄ„ grund av en spÃÅ„rr i
sÃÅ„kerhetsmodulen
- Servodriften stÃÅ„ngdes av pÃÄ„ grund av att den externa
servofrigivningen pÃÄ„ sÃÅ„kerhetsmodulens ingÃÄ„ng har tagits
bort
- SÃÅ„kerhetsmodulen ÃÅ„r defekt (byt ut)
- SÃÅ„kerhetsorienterat styrsystem:
- Servodriften kan inte aktiveras pÃÄ„ grund av maskinens
driftstatus
- Servodriften stÃÅ„ngdes av pÃÄ„ grund av en vÃÅ„xling till en
otillÃÄ„ten driftstatus i maskinen
\n

48 8772
- Ett referensvÃÅ„rde efterfrÃÄ„gades samtidigt som en
avkÃÅ„nnarcykel var aktiv
- Internt software-fel
\n

49 8773
- ReferenssÃÅ›kning ÃÅ„r aktiv och samtidigt startas en
avkÃÅ„nnarcykel
- Internt software-fel
\n

50 6110
- Nedsmutsning av positionsmÃÅ„tsystemet
- MÃÅ„tsystemets kabel ÃÅ„r defekt
- Motor-reglerkortet ÃÅ„r defekt
\n

51 4191
- Uppgiften DIR i motortabellen ÃÅ„r felaktig.
- Motorns effektanslutning ÃÅ„r felaktig.
\n

52 4190
- Ingen fÃÅ„ltorientering mÃÅ›jlig pÃÄ„ grund av de mekaniska
fÃÅ›rutsÃÅ„ttningarna.
- Felaktigt fÃÅ›rhÃÄ„llande mellan elektriskt fÃÅ„lt och mekanisk
motorrÃÅ›relser.
- Felaktig motorgivarsignal.
- Felaktig motoranslutning.
- Mekanisk broms inte lossad.
\n

53 8004
- UppmÃÅ„tt motortemperatur fÃÅ›r hÃÅ›g
- Det finns inte nÃÄ„gon temperaturgivare
- Motorgivarens kabel ÃÅ„r defekt (kabelbrott)
- Felaktig inmatning i motortabellen
- Felaktig eller defekt temperaturgivare har installerats
\n

54 11503
- Servo ej driftklart
- Ingen impulsfrigivning fÃÅ›r effektmodulen
- Uz fÃÅ›r hÃÅ›g
- Power-fail signal aktiv
- Vid M-styrsystem: I32 ingÃÄ„ng inaktiv
- Vid P-styrsystem: Reglerfrigivning pÃÄ„ X50 inaktiv
FÃÅ›r 246 261-xx (digital strÃÅ›mregulator):
- FÃÅ›r den angivna axeln har en icke tillÃÄ„ten motortyp valts
(t.ex. linjÃÅ„rmotor).
- CC erhÃÄ„ller ett "Drive on" kommando fÃÅ›r en icke
existerande axel.
- Effektmodulen ÃÅ„r inte redo nÃÅ„r fÃÅ„ltorienteringen startar.
Effektmodul redo detekteras via Ready signalen i
PWM-kabeln.
- Effektmodulen ÃÅ„r inte redo nÃÅ„r optimering av
strÃÅ›mregleringen startas.
\n

55 2874
- Ingen impulsfrigivning fÃÅ›r effektsteget
- Uz fÃÅ›r hÃÅ›g
- 5V-fÃÅ›rsÃÅ›rjning fÃÅ›r lÃÄ„g
- Effektsteg ÃÅ„r inte driftklart
- Motor-reglerkort defekt
- PWM-kabel ÃÅ„r defekt
- StÃÅ›rningar
\n

56 3011
- UnderspÃÅ„nning-, temperatur-, eller kortslutnings-
ÃÅ›vervakning av en IGBT i servofÃÅ›rstÃÅ„rkaren har reagerat.
\n

57 5052
- Aktivering av servofÃÅ›rstÃÅ„rkare ÃÅ„r blockerad av en eller
flera externa signaler.
\n

58 5053
- ServofÃÅ›rstÃÅ„rkare avstÃÅ„ngd via en extern signal.
\n

59 6107
- Felaktig typ av motor
- Felaktigt pulstal eller givartyp
\n

60 7907
- Felaktig inmatning av pulstal STR i motortabellen
- Felaktig referenssignal
- StÃÅ›rpuls
- MÃÅ„tsystemskabel defekt (avbrott eller kortslutning)
\n

61 8291
- UppmÃÅ„tt motortemperatur fÃÅ›r lÃÄ„g
- Temperaturgivaren felaktigt inkopplad (kortslutning)
- Temperaturgivaren defekt
- Felaktig temperaturgivare (KTY84 krÃÅ„vs)
- HÃÄ„rdvarufel pÃÄ„ mÃÅ„tsystems-ingÃÄ„ngskortet
\n

62 2876
- Fel motor eller fel effektsteg har valts
- Felaktig parameter fÃÅ›r strÃÅ›mreglering
- Felaktiga parametrar i motortabellen
- Effektsteg defekt
- Motorkabel defekt (kortslutning)
- Motor defekt (kortslutning, kortslutning till jord)
- Motor-reglerkort defekt
\n

63 4226
- SlÃÅ„pfelet i en axel som fÃÅ›rflyttas ÃÅ„r stÃÅ›rre ÃÅ„n vÃÅ„rdet
som har angivits i maskinparameter MP1720.x (vid
slÃÅ„pfels-mode) eller i MP1420.x (vid feedforward-mode).
- Den instÃÅ„llda accelerationen ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g
- Motorn rÃÅ›r sig inte trots "Servo till".
\n

64 7797
- Felaktigt grundavstÃÄ„nd mellan tvÃÄ„ referensmÃÅ„rken
\n

65 7941
- StÃÅ›rningar pÃÄ„ signalerna frÃÄ„n hastighetsmÃÅ„tsystemet
\n

66 15743
- Ingen mÃÅ„tsignal tillgÃÅ„nglig frÃÄ„n motorgivaren
- Motorgivarens kabel ÃÅ„r bruten
- Motorgivarens signalamplitud saknas eller ÃÅ„r fÃÅ›r lÃÄ„g
- Motorgivaren ÃÅ„r nedsmutsad
\n

67 15744
- PositionsvÃÅ„rdet frÃÄ„n motorgivaren ÃÅ„r ogiltigt
- Avbrott i motorgivarens kabel
- Motorgivare defekt
\n

68 15697
- Ingen mÃÅ„tsignal tillgÃÅ„nglig frÃÄ„n positionsgivaren
- Positionsgivarens kabel ÃÅ„r bruten
- Positionsgivarens signalamplitud saknas eller ÃÅ„r fÃÅ›r lÃÄ„g
- Positionsgivaren ÃÅ„r nedsmutsad
\n

69 15745
- PositionsvÃÅ„rdet frÃÄ„n positionsgivaren ÃÅ„r ogiltigt
- Avbrott i positionsgivarens kabel
- Positionsgivare defekt
\n

70 15746
- Motorgivarens positionsvÃÅ„rde har inte lÃÅ„sts in
- Avbrott i motorgivarens kabel
- Motorgivare defekt
\n

71 15747
- Positionsgivarens positionsvÃÅ„rde har inte lÃÅ„sts in
- Avbrott i positionsgivarens kabel
- Positionsgivare defekt
\n

72 15748
- StÃÅ›rning i hastighetsmÃÅ„tsystemets signal
\n

73 15749
- StÃÅ›rning i positionsmÃÅ„tsystemets signal
\n

74 15750
- MÃÅ„tsystemets signalamplitud ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g alt. signalen fÃÅ›r
nedsmutsning ÃÅ„r aktiv.
- StÃÅ›rning i motorgivarsignalen
- Kortslutning i motorgivarens kabel
- Motorgivarens signalamplitud fÃÅ›r hÃÅ›g
\n

75 15751
- PositionsmÃÅ„tsystemets signalamplitud ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g alt.
signalen fÃÅ›r nedsmutsning ÃÅ„r aktiv.
- StÃÅ›rning i mÃÅ„tsystemets signal
- Kortslutning i mÃÅ„tsystemets kabel
- MÃÅ„tsystemets signalamplitud fÃÅ›r hÃÅ›g
\n

76 15752
- Felaktig inmatning av pulstalet STR i motortabellen
- Felaktig referenssignal
- StÃÅ›rimpulser
- MÃÅ„tsystemets kabel defekt (avbrott eller kortslutning)
\n

77 2869
- MC-kommando ÃÅ„r inte tillÃÄ„tet fÃÅ›r denna hÃÄ„rdvara.
- MC-kommando ÃÅ„r inte tillÃÄ„tet vid denna tidpunkt.
- 0 = felaktig kommandokod > 255
1...255 = felaktig eller icke tillÃÄ„ten kommandokod.
- Internt software-fel.
\n

78 8910
- CC-kommando ÃÅ„r inte tillÃÄ„tet fÃÅ›r denna hÃÄ„rdvara
- Internt software-fel
\n

79 15760
- SkyddsdÃÅ›rr(ar) ÃÅ›ppnad under bromstest
- Ingen reglerfrigivningsignal under
bromstest-anropsÃÅ›vervakning
\n

80 15761
- SkyddsdÃÅ›rr(ar) ÃÅ›ppnad under bromsledningstest
\n

81 7947
- Statusen frÃÄ„n driftartsbrytaren och skyddsdÃÅ›rrarnas
brytare ÃÅ„r inte tillÃÄ„ten.
\n

82 7948
- Nyckelbrytare 1 ej i Automatikdrift (BA1)
- Nyckelbrytare 1 defekt
- Inkopplingsfel
\n

83 6101
BA4 driftarten har valts via nyckelbrytare men har inte
frigivits via MP561.
\n

84 7949
- Samtidig fÃÅ›rflyttning av flera axlar ÃÅ„r inte tillÃÄ„ten i
driftart BA2 med ÃÅ›ppna skyddsdÃÅ›rrar.
\n

85 2877
- DrifttillstÃÄ„nd Automatik, SRG, SBH, och SH jÃÅ„mfÃÅ›rs
cykliskt mellan MC och CC. Vid skillnad under lÃÅ„ngre tid ÃÅ„n
500 ms utlÃÅ›ses ett Stopp1.
\n

86 15762
- PÃÄ„ ingÃÄ„ng (NE2) fÃÅ›rvÃÅ„ntas kortvarigt en 0V-nivÃÄ„ vid det
dynamiska testet av den andra nÃÅ›dstoppslingan (inte senare
ÃÅ„n varje 1.5 min). Om en 24V-nivÃÄ„ ligger kvar under
testfÃÅ›nstret pÃÄ„ 100 ms sÃÄ„ utlÃÅ›ses felet.
- TidsfÃÅ›nstret fÃÅ›r det dynamiska testet ÃÅ„r fÃÅ›r kort
(processortidsproblem, programvarufel)
\n

87 15763
- PÃÄ„ alla sÃÅ„kerhetsrelevanta dÃÅ›rrkontakt- och
nyckelbrytar-ingÃÄ„ngar fÃÅ›rvÃÅ„ntas kortvarigt en 0V-nivÃÄ„ vid
det dynamiska testet av den andra nÃÅ›dstoppslingan (inte
senare ÃÅ„n varje 1.5 min). Om en 24V-nivÃÄ„ ligger kvar under
testfÃÅ›nstret pÃÄ„ 100 ms sÃÄ„ utlÃÅ›ses felet.
- TidsfÃÅ›nstret fÃÅ›r det dynamiska testet ÃÅ„r fÃÅ›r kort
(processortidsproblem, programvarufel)
\n

88 7950
- TillÃÄ„tet positivt fÃÅ›rflyttningsomrÃÄ„de ÃÅ›verskridet.
\n

89 7951
- TillÃÄ„tet negativt fÃÅ›rflyttningsomrÃÄ„de ÃÅ›verskridet.
\n

90 7952
- Den maximalt tillÃÄ„tna hastigheten i driftart SRG
ÃÅ›verskreds.
\n

91 7953
- Den maximalt tillÃÄ„tna hastigheten ÃÅ„r 0 (enligt parameter)
- Endast spindeldrift: ParametervÃÅ„rdet fÃÅ›r vÃÅ„xelsteget ÃÅ„r 0
- Via nyckelbrytare har en otillÃÄ„ten driftart valts
- Det finns ett inkopplingsfel eller en stÃÅ›rning pÃÄ„ ingÃÄ„ng
I19 fÃÅ›r personskyddsmodulen
- Det fÃÅ›religger ett internt programvarufel
\n

92 7954
- Den maximalt tillÃÄ„tna hastigheten fÃÅ›r
stillestÃÄ„ndsÃÅ›vervakningen ÃÅ›verskreds.
\n

93 7955
- StillestÃÄ„ndsÃÅ›vervakning instÃÅ„lld pÃÄ„ vÃÅ„rdet 0
- Parameter MP1054.x = 0
- Internt software-fel
\n

94 9922
- Den maximala tillÃÄ„tna fÃÅ›rflyttningsstrÃÅ„ckan i driftart
SRG ÃÅ›verskreds pÃÄ„ grund av:
- Spindelaxeln fÃÅ›rflyttades med mer ÃÅ„n 2 varv under
probning med spindelorientering.
\n

95 15969
- Servo redo saknas (servo RDY-signal saknas pÃÄ„ grund av
fel i servodriften)
- SkyddsdÃÅ›rr(ar) ej stÃÅ„ngd (krÃÅ„vs dock enligt
parameterinstÃÅ„llning).
\n

96 15970
- Servodriften fÃÅ›rflyttades in i det positiva
ÃÅ„ndlÃÅ„gesomrÃÄ„det fÃÅ›r fÃÅ›rsta gÃÄ„ngen
\n

97 15971
- Servodriften fÃÅ›rflyttades in i det negativa
ÃÅ„ndlÃÅ„gesomrÃÄ„det fÃÅ›r fÃÅ›rsta gÃÄ„ngen
\n

98 2940
- MÃÅ„tsystemssignalens amplitud ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g resp. signalen
fÃÅ›r smutslarm ÃÅ„r aktiv.
- StÃÅ›rning pÃÄ„ motorgivarens signal
- Kortslutning i motorgivarens kabel
- Motorgivarens signal-amplitud fÃÅ›r hÃÅ›g
\n

99 11583
- Ingen mÃÅ„tsystemssignal
- Avbrott i motorgivarens kabel
- Motorgivarens signalamplitud saknas eller ÃÅ„r fÃÅ›r lÃÄ„g.
\n

100 3216
- PÃÄ„ en mÃÅ„tsystemsingÃÄ„ng ÃÅ›verskreds den maximala
ingÃÄ„ngsfrekvensen.
- StÃÅ›rning i motorgivarens signal
\n

101 8286
- Amplituden pÃÄ„ positionsmÃÅ„tsystemets signal ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g
- StÃÅ›rningar i mÃÅ„tsystemssignalen
- Kortslutning i mÃÅ„tsystemskabeln
- MÃÅ„tsystemets signalamplitud ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g
\n

102 8287
- Ingen mÃÅ„tsystemssignal tillgÃÅ„nglig
- Avbrott i positionsmÃÅ„tsystemets kabel
- Signalamplitud saknas eller ÃÅ„r fÃÅ›r lÃÄ„g i
positionsmÃÅ„tsystemet.
\n

103 8288
- Den maximala ingÃÄ„ngsfrekvensen ÃÅ›verskreds pÃÄ„ en
positionsmÃÅ„tsystemsingÃÄ„ng
- StÃÅ›rning pÃÄ„ mÃÅ„tsystemssignalen
\n

104 15764
- MC utfÃÅ›r inte nÃÄ„got test av motorbroms(ar), trots att
detta ÃÅ„r nÃÅ›dvÃÅ„ndigt enligt parameterinstÃÅ„llning.
- Anropet av testning av en motorbroms pÃÄ„gÃÄ„r lÃÅ„ngre ÃÅ„n 5
[sek].
- En axel valdes bort via PLC-Modul och motsvarande
parameter fÃÅ›r genomfÃÅ›rande av ett bromstest ÃÅ„r fortfarande
satt.
\n

105 15765
- MC utfÃÅ›r inte nÃÄ„got test av motorbromsledningen, trots
att detta ÃÅ„r nÃÅ›dvÃÅ„ndigt enligt parameterinstÃÅ„llning.
- Anropet av testning av en bromsledning pÃÄ„gÃÄ„r lÃÅ„ngre ÃÅ„n 10
[sek].
- En axel valdes bort via PLC-Modul och motsvarande
parameter fÃÅ›r genomfÃÅ›rande av ett bromsledningstest ÃÅ„r
fortfarande satt.
\n

106 2938
- SÃÅ„kerhetsorienterad ingÃÄ„ng pÃÄ„ CCU >400ms ej lika med
sÃÅ„kerhetsorienterad ingÃÄ„ng pÃÄ„ MCU.
- Olika nivÃÄ„ pÃÄ„ sÃÅ„kerhetsmodul-ingÃÄ„ng:
0 = Axelkonfiguration A1/A2
1 = Axelkonfiguration B1/B2
2 = -- (ledig)
3 = SÃÅ„kerhetsbrytare pÃÄ„ maskinens manÃÅ›verpanel
4 = Kvitto avstÃÅ„ngning
5 = -- (endast CC: NC-stopp)
6 = -- (endast CC: Spindelstopp)
7 = SÃÅ„kerhetsbrytare handratt
8 = SÃÅ„kert reducerad hastighet axlar/spindel
9 = -- (ledig)
10 = SÃÅ„kert reducerad hastighet hjÃÅ„lpaxlar
11 = Driftart 3 (nyckelbrytare 1, pos3)
(sÃÅ„kert driftstopp axlar/spindel)
12 = -- (ledig)
13 = SÃÅ„kerhetsbrytare vid verktygsvÃÅ„xlaren
14 = -- (endast CC: Maskinknapp aktiv)
15 = -- (endast CC: Maskin till)
16 = -- (endast CC: NC+Spindelstopp)
17 = Aktivering lossa verktyg
18 = Driftart 2 (nyckelbrytare 1, pos2)
19 = Driftart 4 (nyckelbrytare 2)
- Kopplingsfel X65, X66 (,X67)
- SÃÅ„kerhetsmodul defekt
\n

107 5050
- MÃÅ„tningsspÃÅ„nningen under-/ÃÅ›verskriden.
- Belastningen frÃÄ„n externa komponenter (t.ex. mÃÅ„tsystem)
ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g.
- StrÃÅ›mfÃÅ›rsÃÅ›rjningsenheten ÃÅ„r defekt.
\n

108 5274
- Den tillÃÄ„tna arbetstemperaturen inuti LE:n ÃÅ›verskreds
eller underskreds.
(-128... 0...+127 = uppmÃÅ„tt temperaturvÃÅ„rde [°C]
- Temperaturgivaren pÃÄ„ kortet ÃÅ„r defekt.
- Ventilationen av elskÃÄ„pet ÃÅ„r otillrÃÅ„cklig (flÃÅ„kten
defekt).
- Omgivningstemperaturen ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g eller fÃÅ›r lÃÄ„g.
\n

109 5260
- Kommunikationen med MCU blev avbruten.
- Ett internt software-fel fÃÅ›religger.
\n

110 2883
Internt programvarufel
\n

111 2880
Internt programvarufel
\n

112 2881
- HÃÄ„rdvarufel (Kvartsgenerator)
- Internt programvarufel
\n

113 2882
- Internt programvarufel
- HÃÄ„rdvarufel: StÃÅ›rning utlÃÅ›ser intern interrupt
\n

114 2884
- The hardware version of the CC is not supported by the NC
software
\n

115 5061
- Kommunikationsfel mellan hastighets- och strÃÅ›mregulator.
\n

116 2885
- StrÃÅ›mfÃÅ›rsÃÅ›rjning avbruten
- Effektsteg defekt
\n

117 5061
- Kommunikationsfel mellan hastighets- och strÃÅ›mregulator.
\n

118 2886
- Internt programvarufel
\n

119 2887
- HÃÄ„rdvarufel: SÃÄ„gtandssignalen oscillerar inte eller sÃÄ„
oscillerar den med fel frekvens
\n

120 2888
- Internt programvarufel
\n

121 5261
- Antalet LSV2-data som skall lÃÅ„sas in ÃÅ„r felaktigt
- Internt programvarufel
\n

122 2889
- Internt programvaru- eller hÃÄ„rdvarufel
\n

123 2890
- Internt programvaru- eller hÃÄ„rvarufel
\n

124 2891
- Internt programvarufel
\n

125 5262
- ÃtkomstkrÃÅ„nkning mot regler-periferi.
\n

126 2892
Internt programvarufel
\n

127 2893
- MC levererar felaktig cykeltid fÃÅ›r CC-positions-reglering
- HÃÄ„rdvarufel
\n

128 2894
- Angiven PWM-frekvens i MP2180 ligger utanfÃÅ›r det tillÃÄ„tna
inmatningsomrÃÄ„det
- De valda PWM-frekvenserna kan inte kombineras med varandra
\n

129 5263
- Ogiltigt fÃÅ›rhÃÄ„llande mellan interpolatortakt och
PWM-frekvens.
\n

130 5264
- Interpolatorns klock puls eller PWM-frekvensen har
ÃÅ„ndrats.
\n

131 11390
- Reglerkretsen pÃÄ„ X51 eller X52 ÃÅ„r definierad som "double
speed," trots att reglerkretsen pÃÄ„ X53 eller X54 ÃÅ„r aktiv
- Reglerkretsen pÃÄ„ X55 eller X56 ÃÅ„r definierade som "double
speed," trots att reglerkretsen pÃÄ„ X57 eller X58 ÃÅ„r aktiv
(endast CC 4xx med 8 reglerkretsar)
\n

132 10931
- FÃÅ›r en single-speed-reglerkrets har dubbla
PWM-grundfrekvensen stÃÅ„llts in i MP2180.x och halva
strÃÅ›mreglercykeltiden i MP2182.x.
\n

133 7934
- Axlar i moment-master-slave-reglering ÃÅ„r endast tillÃÄ„tna
vid X15/X17 eller X16/X18.
\n

134 16658
- The MC and CC software were not compiled with the same
Include file.
\n

135 17192
- The MC and CC software were not compiled with the same
Include file.
\n

136 2895
- Fel uppgift i MP2200.x eller i motortabellen.
- Internt software-fel.
\n

137 2896
- Felaktig uppgift i motortabellen
\n

138 2897
- Felaktig upppgift i motortabellen
\n

139 2898
- UppmÃÅ„tt delningsperiod ÃÅ›verenstÃÅ„mmer inte med uppgiften i
motortabellen
\n

140 2899
- Rotorns tidskonstant som har berÃÅ„knats frÃÄ„n motor-
tabellen ÃÅ„r inte giltig
\n

141 2900
- Felaktig uppgift i motortabellen
\n

142 2901
- Felaktig uppgift i servotabellen
\n

143 2902
- Felaktig uppgift i servotabellen
\n

144 2903
- Felaktig temperaturuppgift i motortabellen
\n

145 2905
- Felaktig uppgift i servotabellen
\n

146 2906
- Felaktig uppgift i motortabellen
\n

147 2907
- Felaktig uppgift i motortabellen
\n

148 2908
- Felaktig uppgift i motortabellen
\n

149 2909
- Felaktig uppgift i MP2340.x eller MP2350.x
\n

150 2910
- Felaktig uppgift i MP2190 (dc-link spÃÅ„nning Uz)
\n

151 2911
- Felaktig uppgift i MP112.x eller MP113.x
(hastighetsmÃÅ„tsystem)
- Internt programvarufel
\n

152 2912
- Felaktig uppgift i MP120.x ellerr MP121.x (utgÃÄ„ng
varvtals-bÃÅ›rvÃÅ„rde)
- Internt programvarufel
\n

153 2913
- Felaktig uppgift i MP2540.x, MP2541, MP2550.x eller
MP2551
- Internt programvarufel
\n

154 4194
- Pulsgivaren pulstal har ÃÅ„ndrats
\n

155 4195
- Antal polpar pÃÄ„ motorn har ÃÅ„ndrats
\n

156 4196
- DIR i motortabellen har ÃÅ„ndrats
\n

157 11583
- Ingen mÃÅ„tsystemssignal
- Avbrott i motorgivarens kabel
- Motorgivarens signalamplitud saknas eller ÃÅ„r fÃÅ›r lÃÄ„g.
\n

158 11583
- Ingen mÃÅ„tsystemssignal
- Avbrott i motorgivarens kabel
- Motorgivarens signalamplitud saknas eller ÃÅ„r fÃÅ›r lÃÄ„g.
\n

159 2916
- UppmÃÅ„tt motortemperatur ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g
- Det finns inte nÃÄ„gon temperaturgivare
- Motorgivarens kabel ÃÅ„r defekt
- Uppgift i motortabel ÃÅ„r felaktig
- Felaktig eller defekt temperaturgivare
\n

160 2917
- HÃÄ„rdvara defekt (CC)
- MotormÃÅ„tsystem defekt
- Fel softwareversion
\n

161 2918
- Ingen impuls-frigivning till axelmodulen
- Uz fÃÅ›r hÃÅ›g
- 5V-fÃÅ›rsÃÅ›rjning fÃÅ›r lÃÄ„g
- Effektsteg ÃÅ„r inte driftklart
- Motor-reglerkort defekt
- PWM-kabel ÃÅ„r defekt
- StÃÅ›rningar
\n

162 2919
- Motorgivare defekt
- Motorkabel defekt
- Reglerkortet defekt
\n

163 2920
- Motorkablar fÃÅ›rvÃÅ„xlade (t.ex. X med Y)
- Motorgivarnas kablar fÃÅ›rvÃÅ„xlade
- Faserna felaktigt anslutna till motorn
- Motorgivarens kabel defekt
- Felaktig uppgift i motortabellen (rotationsriktning)
- Motor defekt
\n

164 2921
- Internt programvarufel
- HÃÄ„rdvarufel reglerkort
\n

165 2922
- Fel motor vald (MP2200)
- Jordproblem i motorgivarens kabel (stÃÅ›rning pÃÄ„
referenssignalen)
- Motorgivaren defekt
\n

166 2923
- ServofÃÅ›rstÃÅ„rkaren ÃÅ„r inte redo.
- StÃÅ›rning pÃÄ„ RDY-ingÃÄ„ngen i PWM-utgÃÄ„ngskontakten.
- Motorn ÃÅ„r fastlÃÄ„st.- ServofÃÅ›rstÃÅ„rkaren ÃÅ„r defekt.
- Motorn ÃÅ„r defekt.- Fel motor har valts (MP2200.x).
- Tilldelning av PWM-utgÃÄ„ngar fel angivet i MP120.x.
- Tilldelning av mÃÅ„tsystemsingÃÄ„ngar fel angivet i MP112.x.
- Motorns effektkabel har fÃÅ›rvÃÅ„xlats.
- Motorns givarkabel har fÃÅ›rvÃÅ„xlats.
- Felaktig motoranslutning.
- I2t-ÃÅ›vervakning har utlÃÅ›sts.
\n

167 2924
- Felaktig parameter fÃÅ›r strÃÅ›mreglering
- Felaktig parameter i motortabellen
- Effektsteg defekt
- Motorkabel defekt
- Motor defekt
- Motor-reglerkort defekt
\n

168 2925
- Ett internt hÃÄ„rdvarufel har intrÃÅ„ffat
\n

169 2926
- Motorns mÃÅ„rkspÃÅ„nning ligger utanfÃÅ›r det tillÃÄ„tna
inmatningsomrÃÄ„det
\n

170 5068
- Endat-kommunikation ÃÅ„r felaktig
- I motortabellen har ett mÃÅ„tsystem med EnDat-interface
selekterats - EnDat-protokollet kan inte lÃÅ„sas.
\n

171 5069
- VÃÅ„rdet fÃÅ›r givarens pulstal frÃÄ„n motortabellen
ÃÅ›verenstÃÅ„mmer inte med de nedladdade vÃÅ„rdena.
\n

172 5265
- Smuts i hastighetsmÃÅ„tsystemet (Zn-spÃÄ„r).
- HastighetsmÃÅ„tsystemets kabel ÃÅ„r defekt.
- Motor-reglerkort ÃÅ„r defekt.
- HastighetsmÃÅ„tsystemet ÃÅ„r defekt.
\n

173 9776
- FÃÅ›rstyrningsparameter felaktigt instÃÅ„lld (acceleration,
friktion)
- Acceleration fÃÅ›r hÃÅ›g
- Reglerparametrar felaktigt instÃÅ„llda (Ki, Kp, Kd)
- Filter felaktigt instÃÅ„llda (bandspÃÅ„rr, lÃÄ„gpass)
- Servo defekt (IGBT)
- Fel motor selekterad frÃÄ„n motortabellen
\n

174 5267
- IngÃÄ„ng fÃÅ›r positionsmÃÅ„tystem existerar inte.
- IngÃÄ„ng fÃÅ›r positionsmÃÅ„tsystem ÃÅ„r inte korrekt ansluten.
- IngÃÄ„ng fÃÅ›r positionsmÃÅ„tsystem ÃÅ„r defekt.
\n

175 5268
- PWM-frekvens inom en reglgergrupp ÃÅ„r felaktig.
\n

176 5269
- Felaktig uppgift i motortabellen kolumn SYS.
- HastighetsmÃÅ„tsystemets kabel ÃÅ„r defekt.
- HastighetsmÃÅ„tsysteet ÃÅ„r defekt.
- Motor-reglerkortet ÃÅ„r defekt.
\n

177 5270
- Motorn kan inte regleras.
\n

178 6195
- Internt software-fel
- Positionsreglertiden fÃÅ›r kort
\n

179 6297
- ServofÃÅ›rstÃÅ„rkaren avstÃÅ„ngd (PLC, SH1)
- ServofÃÅ›rstÃÅ„rkaren defekt
- Motor defekt
- Fel motor vald i motortabellen
- Motoreffektkablarna har fÃÅ›rvÃÅ„xlats
- Motor felaktigt ansluten
\n

180 6298
- Motor ej ansluten eller felaktigt ansluten
- ServofÃÅ›rstÃÅ„rkare defekt
- Motor defekt
- Fel motor selekterad i motortabellen
- Motoreffektkablar har fÃÅ›rvÃÅ„xlats
\n

181 6299
- Om vÃÅ„rdet fÃÅ›r vridmomentkonstanten ÃÅ„r 0 eller >9999, kan
det bero pÃÄ„ fÃÅ›ljande orsaker:
1) Motor.mot: TomgÃÄ„ngsspÃÅ„nning och/eller nominellt varvtal
har ett felaktigt vÃÅ„rde (eller 0)
2) Motor.sn: InmatningsvÃÅ„rdet fÃÅ›r vridmomentkonstanten ÃÅ„r
0 eller >9999
\n

182 7933
- Det valda fÃÅ›rfarandet fÃÅ›r att faststÃÅ„lla fÃÅ„ltvinkeln ÃÅ„r
ogiltigt eller inte mÃÅ›jligt med detta mÃÅ„tsystem.
\n

183 8355
- Internt software-fel
\n

184 8354
- Differentialfaktorn ÃÅ„r fÃÅ›r hÃÅ›g (max. vÃÅ„rde 0.5 [As^2/rev])
\n

185 8402
- Vid avlÃÅ„sning av den elektroniska typskylten fÃÄ„r
effektsteget inte vara i status "Ready" (-SH1 ÃÅ„r inaktiv).
\n

186 9777
- Internt software-fel
\n

187 9778
- Internt software-fel
\n

188 9779
- Internt software-fel
\n

189 9780
- Internt software-fel
\n

190 10673
- Felaktig uppgift i MP2542.x, MP2552.x, MP2562.x eller
MP2572.x
- Ett internt mjukvarufel fÃÅ›religger
\n

191 10675
- Felaktig uppgift i MP2543.x, MP2553.x, MP2563.x eller
MP2573.x
- Ett internt mjukvarufel fÃÅ›religger
\n

192 10677
- Felaktig uppgift i MP2544.x, MP2554.x, MP2564.x eller
MP2574.x
- Ett internt mjukvarufel fÃÅ›religger
\n

193 10679
- Felaktig uppgift i MP2545.x, MP2555.x, MP2565.x eller
MP2575.x
- Ett internt mjukvarufel fÃÅ›religger
\n

194 10681
- Felaktig uppgift i MP2546.x, MP2556.x, MP2566.x eller
MP2576.x
- Ett internt mjukvarufel fÃÅ›religger
\n

195 11552
- Vid CC 424 ÃÅ„r inmatningsomrÃÄ„det fÃÅ›r MP2606.x 0.0 till 0.5.
\n

196 11553
- En felaktig ingÃÄ„ng valdes fÃÅ›r positionsmÃÅ„tsystemet
(MP110.x/MP111.x)
TillÃÄ„tna konfigurationer:
CC 4xx/6 reglerkretsar: X201 till X206
CC 4xx/8 reglerkretsar: X201 till X208
CC 4xx/10 reglerkretsar: PWM-utgÃÄ„ngar X51 till X56: X201
till X206
PWM-utgÃÄ„ngar X57 till X60: X207 till X210
\n

197 17480
- The current offset of the power stage is too large
\n

198 12795
- Axeln, som kompenseringen fÃÅ›r momentpulsering har
aktiverats fÃÅ›r via MP2260.x, kÃÅ›rs med en PWM-frekvens pÃÄ„
mer ÃÅ„n 5000 Hz.
\n

199 12797
- Ogiltig parameter i axelns kompenseringsfil
\n

200 17481
- The nominal value(S in inverter.inv) changed
- after DSP start, or
- after the current controller adjustment started, or
- after the readiness of the power module was switched
\n

201 9777
- Internt software-fel
\n

202 2927
- Internt software-fel fÃÅ›religger
1...255 = OmrÃÄ„desnummer
\n

203 3257
- Ett internt software-fel fÃÅ›religger
0...255 = Kod fÃÅ›r felaktig software-modul/rutin
\n

204 2928
- NR2-ingÃÄ„ng felaktigt ansluten
- Internt programvarufel
\n

205 2929
- NE2-ingÃÄ„ng felaktigt ansluten
- Internt programvarufel
\n

206 2930
- PLC-modul 9169 anvÃÅ„nd i sÃÅ„kerhetsorienterad programvara
(fÃÅ›rbjudet)
- Programvarufel
\n

207 10590
- UppmÃÅ„tt status fÃÅ›r "-SH1"-signalen ÃÅ„r "high"-nivÃÄ„
- "-SH1"-signalen vÃÅ„xlar inte till status "aktiv"
("low"-nivÃÄ„) trots att MC inte lÃÅ„ngre triggar motsvarande
Watchdog.
\n

208 10591
- UppmÃÅ„tt status fÃÅ›r "-SH1"-signalen ÃÅ„r "low"-nivÃÄ„
- "-SH1"-signalen vÃÅ„xlar inte till status "inaktiv"
("high"-nivÃÄ„) trots att MC triggar motsvarande Watchdog.
\n

209 7956
- Fel vid dynamiskt test av den andra nÃÅ›dstoppskedjan.
Vid det dynamiska testet fÃÅ›rvÃÅ„ntas O V pÃÄ„ ingÃÄ„ng NE2 efter
som mest 1.5 min. Om det ligger 24 V hÃÅ„r sÃÄ„ visas detta
felmeddelande.
\n

210 7957
- Fel vid dynamiskt test av den andra nÃÅ›dstoppskedjan.
Vid det dynamiska testet fÃÅ›rvÃÅ„ntas O V pÃÄ„ alla
dÃÅ›rrkontaktingÃÄ„ngar och ingÃÄ„ngar fÃÅ›r nyckelbrytare efter
som mest 1.5 min. Om det ligger 24 V hÃÅ„r sÃÄ„ visas detta
felmeddelande.
\n

211 2933
- SÃÅ„kert reducerat varvtal (SRG) har ÃÅ›verskridits
- Inget stillestÃÄ„nd i driftart SBH
\n

212 2934
- Internt programvarufel
\n

213 2935
- CRC-kontrollsumma passar inte inmatade S-MPs
\n

214 10929
- OtillÃÄ„ten kod mottagen fÃÅ›r testgenomfÃÅ›rande.
\n

215 3240
- MP3210.x felaktig.
- Kontrollera software-version MC.
\n

216 3241
- MP3510.x felaktig.
- Kontrollera software-version MC.
\n

217 10930
- Kommando fÃÅ›r impulsraderingstest mottogs, trots att
fÃÅ›regÃÄ„ende test ÃÅ„nnu inte har slutfÃÅ›rts.
\n

218 9921
- MC utfÃÅ›r inte nÃÄ„got test av motorbromsen(bromsarna) trots
att det krÃÅ„vs enligt parameterinstÃÅ„llningen.
- MC utfÃÅ›r inte testet av motorbromsen(bromsarna) inom 2
sekunder.
\n

219 10592
- UppmÃÅ„tt status fÃÅ›r "-SH2"-signalen ÃÅ„r "high"-nivÃÄ„
- "-SH2"-signalen vÃÅ„xlar inte till status "aktiv"
("low"-nivÃÄ„) trots att CC inte lÃÅ„ngre triggar motsvarande
Watchdog.
\n

220 10593
- UppmÃÅ„tt status fÃÅ›r "-SH2"-signalen ÃÅ„r "low"-nivÃÄ„
- "-SH2"-signalen vÃÅ„xlar inte till status "inaktiv"
("high"-nivÃÄ„) trots att CC triggar motsvarande Watchdog.
\n

221 13581
- UppmÃÅ„tt status fÃÅ›r "-N0"-signalen ÃÅ„r "high"-nivÃÄ„
- "-N0"-signalen vÃÅ„xlar inte till status "aktiv"
("low"-nivÃÄ„)
\n

222 13582
- CCU avstÃÅ„ngningssignal: -N0 vÃÅ„xlar inte till high-nivÃÄ„
- UppmÃÅ„tt status fÃÅ›r "-N0"-signalen ÃÅ„r "low"-nivÃÄ„
\n

223 10685
- NivÃÄ„vÃÅ„xling av CC1 avstÃÅ„ngningssignal: -N0 detekterades
inte av CC0.
- Internt programvarufel
- HÃÄ„rdvarufel
\n

224 11748
- Bearbetningsutrymmets skyddsdÃÅ›rrar ÃÅ›ppnades under
bromstestet
\n

225 2939
- Internt programvarufel
\n

226 2941
- Vid impulsslÃÅ„ckningstestet ÃÅ„r den uppmÃÅ„tta strÃÅ›mmen fÃÅ›r
stor
- En av avstÃÅ„ngningskanalerna: "-AP1.x", "-SH1AB", "-AP2.x"
eller "-SH2.WD" ÃÅ„r inte verksam
\n

227 10594
- UppmÃÅ„tt status fÃÅ›r "RDY.x"-signalen ÃÅ„r aktiv
- "RDY.x"-signalen vÃÅ„xlar inte till status "inaktiv"
("low"-nivÃÄ„) trots att MC spÃÅ„rrar effektmodulen via
motsvarande frigivningssignal.
\n

228 10595
- UppmÃÅ„tt status fÃÅ›r "RDY.x"-signalen ÃÅ„r inaktiv
- "RDY.x"-signalen vÃÅ„xlar inte till status "aktiv"
("high"-nivÃÄ„) trots att MC friger effektmodulen via
motsvarande frigivningssignal.
\n

229 10683
- ParametervÃÅ„rde i MP640.x ÃÅ„r fÃÅ›r litet
- Defekt infÃÅ„stning av positionsmÃÅ„tsystemet
- Felaktig temperatur-, linjÃÅ„r- eller icke linjÃÅ„r
kompensering
- FÃÅ›r stort vÃÅ„ndglapp
\n

230 8229
- Internt programvarufel
\n

231 13650
- MC utfÃÅ›r inte nÃÄ„got test av motorbroms(ar), trots att
detta ÃÅ„r nÃÅ›dvÃÅ„ndigt enligt parameterinstÃÅ„llning.
- Anropet av testning av en motorbroms pÃÄ„gÃÄ„r lÃÅ„ngre ÃÅ„n 5
[sek].
\n

232 13649
- MC utfÃÅ›r inte nÃÄ„got test av motorbromsledningen, trots
att detta ÃÅ„r nÃÅ›dvÃÅ„ndigt enligt parameterinstÃÅ„llning.
- Anropet av testning av en bromsledning pÃÄ„gÃÄ„r lÃÅ„ngre ÃÅ„n 10
[sek].
\n