0 4181
- Napaka v prenosu podatkov z LSV2 protokolom
\n

1 4182
- Temperatura hladilnega korpusa oskrbne enote UV 1xx je
previsoka
- Nadaljnje naraÅÄ„Äćanje temperature hladilnega korpusa
povzroÄći izklop
\n

2 4183
- Tok vmesnega kroga oskrbovalne enote 1xx je previsok

\n

3 4184
- problem izolacije (npr. pokvarjen motor)
\n

4 7786
- Signal pripravljenosti pretrvornika (oskrbovalna enota)
je po startanju regulacije neaktiven
- glavni kontaktor je izpadel
- Napaka v programu
- Pretvornik pokvarjen
\n

5 15698
- V MP2192 nastavljena mejna vrednost za minimalno napetost
vmesnega kroga iz oskrbovalne enote ni dosežena.
\n

6 4185
- Napetost vmesnega kroga oskrbovalne enote je previsoka
\n

7 13386
- Napetost vmesnega kroga oskrbovalne enote je premajhna
\n

8 2870
Obstaja interna napaka v programski opremi
\n

9 2854
- MC daje napaÄćen Äćas cikla za CC regulator položaja.
- Nastopila je napaka v strojni opremi.
\n

10 6106
- Motorna zavora pokvarjena
\n

11 4190
- Poljska orientacija ni možna zaradi mehanskih razmer.
- NapaÄćno razmerje med elektriÄćnim poljem in mehanskim
gibanjem motorja.
- Napaka v signalu dajalnika motorja.- Napaka prikljuÄćka
motorja.
- Mehanska zavora ni sproÅÄ„Äćena.
\n

12 7787
- Poljska orientacija uspeÅÄ„no zakljuÄćena
\n

13 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

14 8777
- Motorna zavora pokvarjena
\n

15 8776
- Motor ni pravilno prikljuÄćen
- Pretvornik ni pravilno priljuÄćen
- Pretvornik je pokvarjen
- Motor je pokvarjen
\n

16 17411
- An axis was removed from the machine configuration while
still in the closed control loop
\n

17 5253
- Poljska orientacija uspeÅÄ„no konÄćana.
\n

18 4212
- Regulator ÅÄ„tevila vrtljajev Äćaka na povelje "vklop
pogona"; PLC program ni poslal povelja "vklop programa".
\n

19 5251
- Obremenitev preko Äćasa pogona je previsoka.
\n

20 5252
- Pogon ima maksimalni tok in ne more veÄć pospeÅÄ„iti.
- Obremenitev (vrtilni moment, sila) pogona je previsoka.
\n

21 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

22 6108
- Obremenitev motorja skozi Äćas je previsoka.
\n

23 6109
- Obremenitev zmogljivostnega dela skozi Äćas je previsoka.
\n

24 5254
- Izklop pretvornika med reguliranjem neke vertikalneosi
(povzroÄćitelj = vertikalna os).
\n

25 5254
- Izklop pretvornika med reguliranjem neke vertikalneosi
(povzroÄćitelj = vertikalna os).
\n

26 5256
- Poljski kot motorja na referenÄćni toÄćki dajalnika motorja
ÅÄ„e ni bil ugotovljen.
\n

27 5257
- Poljski kot nekega motorja z neusmerjeno EnDat merilno
napravo ni bil ugotovljen.
- OdÄćitana EnDat serijska ÅÄ„tevilka se ne ujema s shranjeno
EnDat serijsko ÅÄ„tevilko.
\n

28 5255
- Izdano je bilo povelje za vklop osi, ki ni na voljo.
\n

29 5258
- DoloÄćanje pozicije (Z1 sled) je bilo uvedeno, Äćeprav je
pogon ÅÄ„e aktiven.
\n

30 8024
- Motnja v signalih merilne naprave za ÅÄ„tevilo vrtljajev
\n

31 8025
- Motnja v signalih merilne naprave za pozicijo
\n

32 8026
- Sprostitev med ugotavljanjem poljskega kota ugasne (npr.
PLC program, zaustavitev v sili, X150/X151, nadzorna
funkcija).
\n

33 12789
- Os, za katero je bila aktivirana kompenzacija momentnega
vala preko MP2260.x, ni za sinhroni ali linearni motor.
\n

34 12791
- Kompenzacijska datoteka je bila generirana za neko drugo
krmiljenje kot pa je trenutno uporabljena. Kopiranje
kompenzacijske datoteke z nekega drugega krmiljenja ni
dopustna.
\n

35 12793
- T Kompenzacijska datoteka je bila generirana za nek motor
z drugo merilno napravo za ÅÄ„tevilo vrtljajev z EnDat
vmesnikom. kopiranje kompenzacijske datoteke z nekega
drugega krmiljenja ni dopustno.
\n

36 17478
- Axis: Maximum feed rate is greater than the maximum motor
speed (N-MAX) multiplied by MP1054
- Spindle: Maximum spindle speed is greater than the
maximum motor speed (N-MAX) multiplied by the gear
transmission ratio
- The relationship between the line count of the position
encoder and that of the motor encoder is faulty
- The N-MAX entry in the motor table is faulty
- Incorrect entry in MP2200
- EcoDyn: The selected feed rate exceeds the max.
permissible voltage
\n

37 17479
Kinematic compensation possible only for
- Double-speed axes
- PWM frequencies less than or equal to 5 kHz
\n

38 8220
Vklop pogona zaradi manjkajoÄće sprostitve pretvornika preko
-SH1 ni možen.
\n

39 8221
Pogon se ne more vkljuÄćiti zaradi aktivnega AC fail signala
(oskrba s tokom).
\n

40 8222
Pogon se ne more vkljuÄćiti zaradi aktivnega Powerfail
signala (oskrba s tokom).
\n

41 8223
- Pogon se ne more vkljuÄćiti zaradi manjkajoÄće sprostitve
vklopa preko I32.
\n

42 8224
- Vklop pogona zaradi manjkajoÄće sprostitve pogona za
skupine osi (X150/X151) ni možen.
\n

43 8225
Pogon se ne more vkljuÄćiti, ker pretvornik ni pripravljen
(RDY signal).
\n

44 8226
Pogon se ne more vkljuÄćiti zaradi pomanjkljive informacije
o poljskem kotu.
\n

45 8227
Pogon se ne more vkljuÄćiti zaradi postopka menjave glave
ali zaradi preklopa zvezda/trikotnik.
\n

46 8228
Pogon se ne more vkljuÄćiti zaradi manjkajoÄće potrditve
napake.
\n

47 8230
- ni varnostno orientiranega krmiljenja:
- Pogon se ne more vkljuÄćiti, ker je varnostni modul
blokiran
- Izklop pogona preko preklica eksterne sprostitve pogona
na vhodu varnostnega modula
- Varnostni modul je pokvarjen (zamenjajte ga)
- varnostno orientirano krmiljenje:
- Pogon se ne more vkljuÄćiti zaradi obratovalnega stanja
stroja
- Pogon se je izkljuÄćil zaradi prehoda v nek negotov naÄćin
obratovanja stroja
\n

48 8772
- Cikel tipalnega sistema je aktiven in istoÄćasno se
zahteva referenÄćna vrednost
- Interna napaka programske opreme
\n

49 8773
- Referenciranje je aktivno in istoÄćasno se starta cikel
tipalnega sistema
- Interna napaka programske opreme
\n

50 6110
- Merilna naprava za položaj zamazana
- Kabel merilne naprave pokvarjen
- Regulatorska platina motorja pokvarjena
\n

51 4191
- DIR vnos v motorni tabeli je nepravilen.
- Nepravilna zmogljivostna prikljuÄćitev motorja.
\n

52 4190
- Poljska orientacija ni možna zaradi mehanskih razmer.
- NapaÄćno razmerje med elektriÄćnim poljem in mehanskim
gibanjem motorja.
- Napaka v signalu dajalnika motorja.- Napaka prikljuÄćka
motorja.
- Mehanska zavora ni sproÅÄ„Äćena.
\n

53 8004
- Izmerjena temperatura motorja je previsoka.
- Ni temperaturnega senzorja.
- Kabel dajalnika motorja je pokvarjen (lom žice).
- Vnos v motorni tabeli je napaÄćen.
- Vgrajen je napaÄćen ali pokvarjen temperaturnu senzor.
\n

54 11503
- Pretvornik ni pripravljen
- ni s prostitve impulza zmogljivostni modul
- Uz previsok
- Power-fail signal aktiven
- Z M krmiljenji: I32 vhod neaktiven
- S P krmiljenji: sprostitev pogona na X50 neaktivna
Za for 246 261-xx (digitalni regulator toka) velja dodatno:
- Za navedeno os je bil izbran nedovoljen tip motorja (npr.
linearni motor).
- Za CC je za neobstojeÄćo os vneÅÄ„eno povelje "Drive on".
- Zmogljivostni modul pri startu poljske orientacije ni
pripravljen.
- Pri startu primerjave regulatorja toka zmogljivosti modul
ni pripravljen. Pripravljenost zmogljivostnega modula se
prepozna s signalom Pripravljeno na PWM kablu,
- Zmogljivostni modul ni pripravljen pri startu primerjave
regulatorja toka.
\n

55 2874
- Ni sprostitve impulza za zmogljivostni modul
- Uz previsok
- 5 V napajanje prenizko
- Pretvornik ni pripravljen za obratovanje
- Regulatorska platina motorja pokvarjena
- PWM kabel pokvarjen
- Impulzi motenj
\n

56 3011
- Prenizka napetost, temperatura, ali nadzor kratkega toka
nekega IGBT v pretvorniku je aktiviran.
\n

57 5052
- Vklop pogona je blokiran zaradi enega ali veÄć eksternih
signalov.
\n

58 5053
- Pogon je izklopljen zaradi eksternega signala.
\n

59 6107
- NapaÄćen tip motorja
- NapaÄćno ÅÄ„tevilo Äćrt ali napaÄćen tip dajalnika
\n

60 7907
- Nepravilen vnos za ÅÄ„tevilo Äćrt v motorni tabeli
- NapaÄćen referenÄćni signal
- Kabel merilne naprave pokvarjen (prekinitev ali kratek
stik)
\n

61 8291
- Izmerjena temperatura motorja prenizka
- Temperaturno tipalo napaÄćno ožiÄćeno (kratek stik)
- Temperaturno tipalo pokvarjeno
- NapaÄćno temperaturno tipalo (potrebno KTY84)
- Napaka strojne opreme na merilnem sistemu vhoda platine
\n

62 2876
- Izbran napaÄćen motor ali napaÄćen zmogljivostni modul
- Nepravilni parametri regulatorja toka
- Nepravilni parametri v motorni tabeli
- Zmogljivostni modul pokvarjen
- Motorni kabel pokvarjen (kratek stik)
- Motor pokvarjen (kratek stik, zemeljski stik)
- Regulatorska platina motorja pokvarjena
\n

63 4226
- VleÄćni razmak ene od pozonskih osi je viÅÄ„ji kot vrednost,
ki je navedena v parametrih stroja MP1720.x (v vleÄćnem
obratovanju).
- Nastavljeni pospeÅÄ„ek je previsok.
- Motor se ne premika kljub nastavitvi "Pogon vkljuÄćen".
\n

64 7797
- NapaÄćen osnovni razmak med dvema refernenÄćnima oznaÄćbama
\n

65 7941
- Motnje v signalih merilne naprave za ÅÄ„tevilo vrtljajev
\n

66 15743
- Ne obstaja merilni signal dajalnika motorja
- Prekinitev v kablu dajalnika motorja
- Amlituda signala dajalnika motorja ne obstaja ali je
premajhna.
- Dajalnik motorja umazan
\n

67 15744
- Pozicijska vrednost dajalnika motorja je neveljavna
- Prekinitev v kablu dajalnika motorja
- Dajalnik motorja pokvarjen
\n

68 15697
- Ne obstaja merilni signal dajalnika položaja
- Prekinitev v kablu dajalnika položaja
- Amlituda signala dajalnika položaja ne obstaja ali je
premajhna.
- Dajalnik položaja umazan
\n

69 15745
- Pozicijska vrednost dajalnika položaja je neveljavna
- Prekinitev v kablu dajalnika položaja
- Dajalnik položaja pokvarjen
\n

70 15746
- Pozicijska vrednost dajalnika motorja ni bila shranjena
- Prekinitev v kablu dajalnika motorja
- Dajalnik motorja pokvarjen
\n

71 15747
- Pozicijska vrednost dajalnika položaja ni bila shranjena
- Prekinitev v kablu dajalnika položaja
- Dajalnik položaja pokvarjen
\n

72 15748
- Motnja v signalih merilne naprave za ÅÄ„tevilo vrtljajev
\n

73 15749
- Motnja v signalih merilne naprave za pozicijo
\n

74 15750
- Amplitude signala merilnega sistema je previsoka oz.
signal za zamazanijo je aktiven.
- Motnja v signalu dajalnika motorja.
- Kratek stik v kablu dajalnika motorja.
- A,plituda signala dajalnika motorja je previsoka.
\n

75 15751
- Amplituda signala merilnega sistema položaja je previsoka
oz. signal za zamazanijo je aktiven.
- Motnja v signalu merilne naprave
- kratek stik v kablu merilne naprave
- Previsoka amplituda signala merilne naprave
\n

76 15752
- Nepravilen vnos za ÅÄ„tevilo Äćrt v motorni tabeli
- NapaÄćen referenÄćni signal
- MoteÄći impulzi
- Kabel merilne naprave pokvarjen (prekinitev ali kratek
stik)
\n

77 2869
- MC povelje za to strojno opremo ni dopustno
- MC povelje v tem trenutku ni dopustno
- 0 = napaÄćna koda povelja > 255
1...255 = nepravilna ali nedopustna koda povelja
- Interna napaka programske opreme
\n

78 8910
- CC povelje za to strojno opremo ni dopustno
- Interna napaka programske opreme
\n

79 15760
- ZaÅÄ„Äćitna vrata med testom zaviranja odprta
- Ni signala za pripravljenost pogona med nadzorom priklica
testa zavor
\n

80 15761
- ZaÅÄ„Äćitna vrata med testom zavornih vodov odprta
\n

81 7947
- Položaj stikala za vrsto obratovanja in zaÅÄ„Äćitnih vrat ni
dovoljen.
\n

82 7948
- Stikalna kljuÄćavnica 1 ni v avtomatskem obratovanju (BA1)
- Stikalna kljuÄćavnica 1 pokvarjena
- Napaka ožiÄćenja
\n

83 6101
Vrsta obratovanja BA4 je izbrana preko stikalne
kljuÄćavnice, vendar ni sproÅÄ„Äćena preko MP561.
\n

84 7949
IstoÄćasen premik veÄć osi v vrsti obratovanja BA2 pri
odprtih zaÅÄ„Äćitnih vratih ni dovoljeno.
\n

85 2877
- Obratovalna stanja avtomatika, SRG, SBH in SH se cikliÄćno
primerjajo med MC in CC. ÄÅše vrednosti v Äćasu, ki je daljÅÄ„i
od 500 msek. niso enake, se sproži, Stop1.
\n

86 15762
- Na zaÄćetku (NE2) se pri dinamiÄćnem testu 2. pentlje za
izklop v sili (najpozneje vsakih 1.5 min.), kratko
priÄćakuje 0V nivo. ÄÅše tukaj znotraj testnega okna 100 msek.
trajno obstaja nivo 24 V, se sproži napaka.
- ÄÅšasovno okno za dinamiÄćni test je premajhno (problemi
Äćasa raÄćunanja, napaka programske opreme)
\n

87 15763
- Na vseh varnostno relevantnih vhodih vratnih kontaktov in
kljuÄćnih stikal se pri dinamiÄćnem testu 2. pentlje za
izklop v sili (najpozneje vsakih 1.5 min.), kratko
priÄćakuje 0V nivo. ÄÅše tukaj znotraj testnega okna 100 msek.
trajno obstaja nivo 24 V, se sproži napaka.
- ÄÅšasovno okno za dinamiÄćni test je premajhno (problemi
Äćasa raÄćunanja, napaka programske opreme)
\n

88 7950
- Dovoljeno pozitivno podroÄćje premika je prekoraÄćeno.
\n

89 7951
- Dovoljeno negativno podroÄćje premika je prekoraÄćeno.
\n

90 7952
Maksimalno dopustna hitrosr v naÄćinu obratovanja SRG je
prekoraÄćena.
\n

91 7953
- Maksimalna dopustna hitrost je 0 (po parametrih)
- Samo pogon vretena: Vrednosti parametra za stopnje gonila
so 0
- Preko kljuÄćnega stikala je bila nastavljena nedovoljena
vrsta obratovanja
- Obstaja napaka v ožiÄćenju ali motnja na vhodu I19
osebnega zaÅÄ„Äćitneg modula
- Interna napaka programske opreme
\n

92 7954
- Maksimalna dopustna hitrost pri kontroli mirovanja je
bila prekoraÄćena.
\n

93 7955
- Kontrola mirovanje na vrednost 0
- Parameter MP1054.x = 0
- Interna napaka programske opreme
\n

94 9922
- Maksimalno dopusten premik v vrsti obratovanja SRG je bil
prekoraÄćen, ker:
- Pri tipanju z orientacijo vretena se je os vretena
premaknila za veÄć kot 2 obrata.
\n

95 15969
- Pripravljenost za obratovanje ne obstaja (pretvornik RDY
signal manjka zaradi pogonske napake)
- ZaÅÄ„Äćitna vrata niso zaprta (v skladu z nastavitvijo
parametra pa je to potrebno).
\n

96 15970
- Pogon se je prviÄć premaknil v pozitivno podroÄćje konÄćnega
stikala
\n

97 15971
- Pogon se je prviÄć premaknil v negativno podroÄćje konÄćnega
stikala
\n

98 2940
- Amplitude signala merilnega sistema je previsoka oz.
signal za zamazanijo je aktiven.
- Motnja na signalu dajalnika motorja.
- Kratek stik v kablu dajalnika motorja.
- A,plituda signala dajalnika motorja je previsoka.
\n

99 11583
- Ni signala dajalnika
- Prekinitev v kablu dajalnika motorja
- Amplituda signala dajalnika motorja manjka ali je
prenizka.
\n

100 3216
- Na enem od vhodov merilnega sistema je bila prekoraÄćena
maksimalna vhodna frekvenca.
- Motnja v signalu dajalnika motorja.
\n

101 8286
- Amplituda signala merilne naprave za položaj je previsoka
- motnja v signalu merilne naprave
- kratek stik v kablu merilne naprave
- Previsoka amplituda signala merilne naprave
\n

102 8287
- Signal merilne naprave be obstaja
- Prekinitev v kablu dajalnika položaja
- Amlituda signala merilne naprave ne obstaja ali je
premajhna.
\n

103 8288
- Na enem od vhodov merilnega sistema za položaj je bila
prekoraÄćena vhodna frekvenca
- Motnja v signalu merilne naprave
\n

104 15764
- MC ne izvede testa motorne/ih zavor/e, Äćeprav bi bilo to
v skladu z nastavitvijo parametrov potrebno.
- Priklic za test nekega motorne zavore voda traja dlje kot
5 [sek.].
- Preko PLC modula je bila izbrana neka os in ustrezni
parameter za izvedbo testa zavor je ÅÄ„e postavljen.
\n

105 15765
- MC ne izvede testa voda motorne zavore, Äćeprav bi bilo to
v skladu z nastavitvijo parametrov potrebno.
- Priklic za test nekega zavornega voda traja dlje kot 10
[sek.].
- Preko PLC modula je bila izbrana neka os in ustrezni
parameter za izvedbo testa zavornih vodov je ÅÄ„e postavljen.
\n

106 2938
- Varnostno orientirani vhod CCU >400 ms ni enak varnostno
orientiranemu vhodu MCU.
- RazliÄćen minu na vhodu varnostnega modula:
0 = konfiguracija osi A1/A2
1 = konfiguracija osi B1/B2
2 = -- (prosto)
3 = pritrdilna tipka polja upravljanja stroja
4 = povratno javljanje izklopa
5 = -- (samo CC: stop NC)
6 = -- (samo CC: stop vretena)
7 = odobritvena tipka za roÄćno kolo
8 = varno zmanjÅÄ„ana hitrost osi / vretena
9 = -- (prosto)
10 = varno zmanjÅÄ„ana hitrost pomožnih osi
11 = vrsta obratovanja 3 (stikalna kljuÄćavnica 1, pozicija
3)
(varna zaustavitev obratovanjaosi/vretena)
12 = -- (prosto)
13 = odobritvena tipka na menjalniku orodja
14 = -- (samo CC: strojna tipka aktivna)
15 = -- (samo CC: stroj vkljuÄćen)
16 = -- (samo CC: stop NC + vretena)
17 = aktiviranje popuÅÄ„Äćanja napenjalnika orodja
18 = vrsta obratovanja 2 (stikalna kljuÄćavnica 1, pozicija
2)
19 = vrsta obratovanja 4 (stikalna kljuÄćavnica 2)
- napaka v ožiÄćenju X65, X66 (,X67)
- varnostni modul pokvarjen
\n

107 5050
- Oskrbovalna napetost Vcc(x) je bila presežena/ni bila
dosežena.
- +4 = prenizka napetost Vcc(+5 V)
Obremenitev s strani eksternih sestavnih delov
(npr. merilnih naprav) je previsoka.
- +6 = previsoka napetost Vcc(+5 V)
Oskrbovalna enota je pokvarjena.
- +14 = prenizka napetost Vcc(+15 V)
Oskrbovalna enota je pokvarjena.
- +16 = previsoka napetost Vcc(+15 V)
Oskrbovalna enota je pokvarjena.
- -14 = prenizka napetost Vcc(-15 V)
Oskrbovalna enota je pokvarjena.
- -16 = previsoka napetost Vcc(-15 V)
Oskrbovalna enota je pokvarjena.
\n

108 5274
- Dopustna obratovalna temperatura v notranjosti LE je nad
ali pod dovoljeno vrednostjo. (-128... 0...+127 = izmerjena
temperaturna vrednost [°C])
- Temperaturni senzor na platini je pokvarjen.
- Ventilacija stikalne omarice ni zadostna (ventilator
pokvarjen).
- Temperatura v okolici je previsoka ali prenizka.
\n

109 5260
- Comunikacija k MC was je bila prekinjena.
- Interna napaka programske opreme.
\n

110 2883
Interna napaka programske opreme
\n

111 2880
Obstaja interna napaka programske opreme
\n

112 2881
- Napaka strojne opreme(kvarÄćni generator)
- Interna napaka programske opreme
\n

113 2882
- Interna napaka programske opreme
- Napaka strojne opreme Motnja sproži interni interrupt
\n

114 2884
- The hardware version of the CC is not supported by the NC
software
\n

115 5061
- Napaka v komunikaciji med ÅÄ„tevilov trtljajem in
regulatorjem toka.
\n

116 2885
Prekinjena oskrba z omrežno napetostjo
- Pretvornik pokvarjen
\n

117 5061
- Napaka v komunikaciji med ÅÄ„tevilov trtljajem in
regulatorjem toka.
\n

118 2886
- Interna napaka programske opreme
\n

119 2887
- Napaka strojne opreme: trikotni signal ne oscilira ali
oscilira z napaÄćno frekvenco
\n

120 2888
- Interna napaka programske opreme
\n

121 5261
- Å tevilo odÄćitanih LSV2 podatkov je napaÄćno
- Interna napaka programske opreme
\n

122 2889
- Interna napaka programske ali strojne opreme
\n

123 2890
- Interna napaka programske ali strojne opreme
\n

124 2891
- Interna napaka programske opreme
\n

125 5262
- PoÅÄ„kodba dostopa na peroferijo regulatorja.
\n

126 2892
Interna napaka programske opreme
\n

127 2893
- MC oddaja napaÄćen Äćas cikla za CC regulator polnjenja
- Napaka strojne opreme
\n

128 2894
- Navedena PWM frekvenca v MP2180 leži izven dovoljenih
vrednosti za navedno
- Izbrane so bile PWM frekvence, ki ne smejo biti
medsebojno kombinirane
\n

129 5263
- Neveljavna relacija med interpolarnim kontaktom in PWM
frekvenco
\n

130 5264
- Interpolarni kontakt ali PWM frekvenca spremenjen/a.
\n

131 11390
- Regulacijski krog na X51 ali X52 je definiran kot "double
speed", Äćeprav je aktiven regulacijski krog na X53 ali X54
- Regulacijski krog na X55 or X56 is defined as "double
speed", Äćeprav je aktiven regulacijski krog na X57 or X58
(samo CC 4xx z 8 regulacijskimi krogi)
\n

132 10931
- Za single-speed krog regulacije je bil pri MP2180.x
nastavljena dvojna PWM osnovna frekvenca in pri MP2182.x
poloviÄćni Äćas ciklusa reguliranja toka.
\n

133 7934
- Osi v momentih master-slave reguliranja so dopustne samo
na X15/X17 ali X16/X18.
\n

134 16658
- The MC and CC software were not compiled with the same
Include file.
\n

135 17192
- The MC and CC software were not compiled with the same
Include file.
\n

136 2895
- NapaÄćen vnos v MP2200.x ali v tabeli motorja
- Interna napaka programske opreme
\n

137 2896
- Nepravilen vnos v motorni tabeli
\n

138 2897
- Nepravilen vnos v motorni tabeli
\n

139 2898
- Izmerjena delilna perioda se ne ujema z vnosom v motorni
tabeli
\n

140 2899
- Konstanta Äćasa rotorja, izraÄćunana iz motorne tabele, ni
veljavna
\n

141 2900
- Nepravilen vnos v motorni tabeli
\n

142 2901
- Nepravilen vnos v tabeli zmogljivostnega modula
\n

143 2902
- Nepravilen vnos v tabeli zmogljivostnega modula
\n

144 2903
- NapaÄćen vnos temperature v motorni tabeli
\n

145 2905
- Nepravilen vnos v tabeli zmogljivostnega modula
\n

146 2906
- Nepravilen vnos v motorni tabeli
\n

147 2907
- Nepravilen vnos v motorni tabeli
\n

148 2908
- Nepravilen vnos v motorni tabeli
\n

149 2909
- NapaÄćen vnos v MP2340.x ali MP2350.x
\n

150 2910
- NapaÄćen vnos v MP2190 (napetost vmesnega kroga Uz)
\n

151 2911
- NapaÄćen vnos v MP112.x ali MP113.x (Sistem za merjenje
ÅÄ„tevila vrtljajev)
- Interna napaka programske opreme
\n

152 2912
- NapaÄćen vnos v MP120.x or MP121.x (Izhod potrebne
vrednosti za ÅÄ„tevilo vrtljajev)
- Interna napaka programske opreme
\n

153 2913
- NapaÄćen vnos v MP2540.x, MP2541, MP2550.x ali MP2551
- Interna napaka programske opreme
\n

154 4194
- Å tevilo Äćrt enkoderja je bilo spremenjeno
\n

155 4195
- Å tevilo polnih parov motorja je bilo spremenjeno
\n

156 4196
- DIR v motorni tabeli je bil spremenjen
\n

157 11583
- Ni signala dajalnika
- Prekinitev v kablu dajalnika motorja
- Amplituda signala dajalnika motorja manjka ali je
prenizka.
\n

158 11583
- Ni signala dajalnika
- Prekinitev v kablu dajalnika motorja
- Amplituda signala dajalnika motorja manjka ali je
prenizka.
\n

159 2916
- Izmerjena temperatura motorja je previsoka
- Temperaturni senzor ne obstaja
- Pokvarjen kabel dajalnika motorja
- Nepravilen vnos v motorni tabeli
- Nepravilen ali pokvarjen temperaturni senzor
\n

160 2917
- Strojna oprema pokvarjena (CC)
- Pokvarjen sistem merjenja motorja
- NapaÄćna verzija programske opreme
\n

161 2918
- Ni sprostitve impulza za osni modul
- Uz prevelik
- 5 V oskrba prenizka
- Pretvornik ni pripravljen za obratovanje
- Regulatorska platina motorja pokvarjena
- PWM kabel pokvarjen
- Motnje signala
\n

162 2919
- Dajalnik motorja pokvarjen
- Kabel dajalnika motorja pokvarjen
- Platina regulatorja pokvarjena
\n

163 2920
- Motor cables were crossed (e.g. X with Y)
- Zamenjani kabli motorja (npr. X z Y)
- Zamenjani kabli dajalnika motorja
- NapaÄćna prikljuÄćitev faz na motorju
- Pokvarjen kabel dajalnika motorja
- Pokvarjen motor
- Kontrola 12-t se ne aktivira
\n

164 2921
- Interna napaka programske opreme
- Napaka strojne opreme - regulatorska platina
\n

165 2922
- Izbran napaÄćen motor (MP2200)
- Napaka ozemljitve na kablu dajalnika motorja (motnja na
ref.)
- Dajalnik motorja defekten
\n

166 2923
- Pretvornik ni pripravljen
- Motnja na RDY vhodu PVM izhodnega vtikaÄća
- Motor blokira
- Pretvornik pokvarjen
- Izbran napaÄćen motor (MO2200.x)
- Dodelitev PWM izhodov v MP120 napaÄćno vneÅÄ„ena.
- Dodelitev vhodov merilnega sistema v MP112 napaÄćno
vneÅÄ„ena.
- Zamenjani zmogljivostni kabli motorja.
- Zamenjani kabli dajalnika motorja.
- Nepravilna prikljuÄćitev motorja.
- I2t kontrola aktivirana.
\n

167 2924
- Nepravilni parametri regulatorja toka
- Nepravilni parametri v motorni tabeli
- Pokvarjen zmogljivostni modul
- Pokvarjen kabel motorja
- Motor pokvarjen
- Pokvarjena regulacijska platina motorja
\n

168 2925
- Interna napaka strojne opreme
\n

169 2926
- Nazivna napetost motorja zunaj dovoljene navedbene
vrednosti
\n

170 5068
- Napaka EnDat komunikacije
- V motorni tabeli, je izbrana merilna naprava z EnDat
vmesnikom. EnDat protokol se ne more brati.
\n

171 5069
- Å tevilo Äćrt iz motorne tabele se ne ujema z odÄćitanimi
vrednostmi.
\n

172 5265
- Merilna naprava za ÅÄ„tevilo vrtljajev zamazana (Zn sled).
- Label merilne naprave za dajalnik motorja pokvarjen.
- Platina regulatorja motorja pokvarjena.
- Merilna naprava za ÅÄ„tevilo vrtlajev pokvarjena.
\n

173 9776
- napaÄćna nastavitev parametrov predkrmiljenja (pospeÅÄ„ek,
trenje)
- Prevelik pospeÅÄ„ek
- Parametri regulatorja napaÄćno nastavljeni (Ki, Kp, Kd)
- Filter napaÄćno nastavljen (blokada traku, low pass)
- Pretvornik je pokvarjen (IGBT)
- Izbran je napaÄćen motor iz motorne tabele
\n

174 5267
- Vhod merilne naprave za položaj ne obstaja.
- Vhod merilne naprave za položaj ni pravilno prikljuÄćen.
- Vhod merilne naprave za položaj je pokvarjen.
\n

175 5268
- PWM frekvenca znotraj skupine regulatorjev napaÄćna.
\n

176 5269
- Nepravilen vnos v motorni tabeli stolpec SYS.
- Kabel merilne naprave za ÅÄ„tevilo vrtljajev pokvarjen.
- Merilna naprava za ÅÄ„tevilo vrtljajev pokvarjena.
- Platina regulatorja motorja pokvarjena.
\n

177 5270
- Motor se ne more regulirati.
\n

178 6195
- Interna napaka programske opreme
- Prekratek Äćas cikljusa regulatorja
\n

179 6297
- Pretvornik je izkljuÄćen (PLC, SH1)
- Pretvornik je pokvarjen
- Motor je pokvarjen
- Izbran napaÄćen motor v motorni tabeli
- Zmogljivostni kabel motorja zamenjan
- Motor napaÄćno prikljuÄćen
\n

180 6298
- Motor ni prikljuÄćen ali je napaÄćno prikljuÄćen
- Pretvornik pokvarjen
- Motor pokvarjen
- Izbran napaÄćen motor v motorni tabeli
- Zmogljivostni kabel motorja je bil zamenjan
\n

181 6299
- ÄÅše je vrednost za konstanto vrtilnega momenta 0 ali
>9999, je vzrok za to lahko:
1) Motor.mot: napetost prostega teka in/ali nazivno ÅÄ„tevilo
vrtljajev imajo napaÄćno vrednost (ali 0)
2) Motor.sn: Vnos konstante vrtilnega momenta je 0 ali >9999
\n

182 7933
- Izbrani postopek za doloÄćanje poljskega kota je
neveljaven ali pa z merilnim aparatom ni možen.
\n

183 8355
- Interna napaka programske opreme
\n

184 8354
- Diferencialni faktor kje previsok (maksimalna vrednost
0.5 [As^2/rev])
\n

185 8402
- Pri odÄćitavanju elektronske tipske ploÅÄ„Äćice se
zmogljivostni modul ne sme nahajati v stanju "ready" (-SH1
je neaktiven).
\n

186 9777
- Interna napaka programske opreme
\n

187 9778
- Interna napaka programske opreme
\n

188 9779
- Interna napaka programske opreme
\n

189 9780
- Interna napaka programske opreme
\n

190 10673
- NapaÄćen vnos v MP2542.x, MP2552.x, MP2562.x ali MP2572.x
- To je napaka v programski opremi
\n

191 10675
- NapaÄćen vnos v MP2543.x, MP2553.x, MP2563.x sli MP2573.x
- To je interna napaka programske opreme
\n

192 10677
- NapaÄćen vnos v MP2544.x, MP2554.x, MP2564.x ali MP2574.x
- To je interna napaka programske opreme
\n

193 10679
- NapaÄćen vnos v MP2545.x, MP2555.x, MP2565.x ali MP2575.x
- To je interna napaka programske opreme
\n

194 10681
- Nepravilen vnos v MP2546.x, MP2556.x, MP2566.x Ali
MP2576.x
- To je interna napaka programske opreme
\n

195 11552
- Na CC 424 znaÅÄ„a podroÄćje vnosa za MP2606.x is 0.0 do 0.5.
\n

196 11553
- Za merillno napravo za polnjenje (MP110.x/MP111.x) je bil
izbran napaÄćen vhod
Dovoljene konfiguracije:
CC 4xx/6 regulacijski krogi: X201 do X206
CC 4xx/8 regulacijski krogi: X201 do X208
CC 4xx/10 regulacijski krogis: PWM izhodi X51 do X56: X201
do X206
PWM outputs X57 to X60: X207 to X210
\n

197 17480
- The current offset of the power stage is too large
\n

198 12795
- Os, za katero je bila aktivirana torque ripple
kompenzacija, je bila aktivirana preko MP2260.x, se
upravlja s frekvenco PWM viÅÄ„jo od 5000 Hz.
\n

199 12797
- Neveljaven parameter v kompenzacijski datoteki osi
\n

200 17481
- The nominal value(S in inverter.inv) changed
- after DSP start, or
- after the current controller adjustment started, or
- after the readiness of the power module was switched
\n

201 9777
- Interna napaka programske opreme
\n

202 2927
- Interna napaka programske opreme
1...255 = area number
\n

203 3257
- Interna napaka programske opreme
0...255 = koda za napako modula programske opreme / rutina
\n

204 2928
- NR2 vhod napaÄćno prikljuÄćen
- Interna napaka programske opreme
\n

205 2929
- NE2 vhod napaÄćno prikljuÄćen
- Interna napaka programske opreme
\n

206 2930
- PLC modul 9169 uporabljen v SG programski opremi
(prepovedano)
- Napaka programske opreme
\n

207 10590
- izmerjeni status "-SH1" signala je "high" nivo
- "-SH1" signal se ne spremeni v status "aktivno" ("low"
nivo") Äćeprav MC ustreznega Watchdog ne trigira veÄć.
\n

208 10591
- izmerjeni status "-SH1" signala je "low" nivo
- "-SH1" signal se ne spremeni v status "neaktivno" ("high"
nivo") Äćeprav MC trigira ustrezni Watchdog .
\n

209 7956
- Napaka v dinamiÄćnem testu 2. pentlje za zaustavitev v
sili. Na vhodu NE2 se najpozneje po 1.5min priÄćakuje 0 V.
ÄÅše znaÅÄ„a tukaj napetost 24, se prikaže javljanje motnje.
\n

210 7957
- Napaka v dinamiÄćnem testu 2. pentlje za zaustavitev v
sili. Na vhodu NE2 se najpozneje po 1.5min priÄćakuje 0 V.
ÄÅše znaÅÄ„a tukaj napetost 24, se prikaže javljanje motnje
\n

211 2933
- SRG ptevilo vrtljajev je prekoraÄćeno
- V vrsti obratovanja SBH ni mirovanja
\n

212 2934
- Interna napaka programske opreme
\n

213 2935
- CRC vsota preverjanja ne ustreza vneÅÄ„enenim MP
\n

214 10929
- Sprejeta nedopustna kodna ÅÄ„tevilka za izvedbo testa.
\n

215 3240
- MP3210.x napaÄćen
- Verzija programske opreme MC.
\n

216 3241
- MP3510.x inapaÄćen.
- Verzija programske opreme MC.
\n

217 10930
- Povelje za test brisanja impulza je bilo sprejeto, Äćerpav
prejÅÄ„nji test ÅÄ„e ni konÄćan.
\n

218 9921
- MC ne izvede testa motorne/ih zavor/e, Äćeprav bi bilo to
v skladu z nastavitvijo parametrov potrebno.
- MC ne izvede testa motorne/ih zavor/e znotraj 2 sekund.
\n

219 10592
- izmerjeni status "-SH2" signala je "high" nivo
- "-SH2" signal se ne spremeni v status "aktivno" ("low"
nivo") Äćeprav CC ustreznega Watchdog ne trigira veÄć.
\n

220 10593
- izmerjeni status "-SH2" signala je "low" nivo
- "-SH2" signal se ne spremeni v status "neaktivno" ("high"
nivo") Äćeprav CC trigira ustrezni Watchdog .
\n

221 13581
- izmerjeni status "-SH2" signala je "high" nivo
- "-SH2" signal se ne spremeni v status "aktivno" ("low"
nivo").
\n

222 13582
- CC izklopni signal: -N0 ne preklopi na high nivo
- izmerjeni status "-N0" signala je "low"nivo
\n

223 10685
- Menjava v nivoju CC1 izklopnega signala: - CCO ne
prepozna N0 .
- Interna napaka programske opreme
- Napaka strojne opreme
\n

224 11748
- ZaÅÄ„Äćitna vrata obdelovalnega prostora so bila pri
zavornem testu odprta
\n

225 2939
- Interna napaka programske opreme
\n

226 2941
- Pri testu brisanja impulza je izmerjeni tok previsok
- Eden od izklopnih kanalov: "-AP1.x", "-SH1AB", "-AP2.x"
ali "-SH2.WD" ni dejaven
\n

227 10594
- izmerjeni status "RDY.x" signala je aktiven
- "RDY.y" ne preide v status "inactive" ("low" level"),
Äćeprav MC blokira zmogljivostni modul preko ustreznega
sprostitvenega signala
\n

228 10595
- izmerjeni status "RDY.x" signala je neaktiven
- "RDY.y" ne preide v status "active" ("high" level"),
Äćeprav MC sproÅÄ„Äća zmogljivostni modul preko ustreznega
sprostitvenega signala
\n

229 10683
- Vrednost parametra v MP640.x je prenizka
- Pokvarjena pritrditev merilnega sistema za položaj
- nepravilna termalna, linearna ali nelinearna kompenzacija
- Prevelika igra obraÄćanja
\n

230 8229
- Interna napaka programske opreme
\n

231 13650
- MC ne izvede testa motorne/ih zavor/e, Äćeprav bi bilo to
v skladu z nastavitvijo parametrov potrebno.
- Priklic za test nekega motorne zavore voda traja dlje kot
5 [sek.].
\n

232 13649
- MC ne izvede testa voda motorne zavore, Äćeprav bi bilo to
v skladu z nastavitvijo parametrov potrebno.
- Priklic za test nekega zavornega voda traja dlje kot 10
[sek.].
\n