0 4181
- chyba prenosu dat pod protokolem LSV2
\n

1 4182
- VysokÃÄ„ teplota chladiÄće zdroje UV 1xx
- DalÅĄí nÃÄ„rÅÅ»st teploty vede k vypnutí
\n

2 4183
- Vysoký meziobvodový proud na zdroji UV 1xx
\n

3 4184
- VadnÃÄ„ izolace(pÅ™. porucha motoru)
\n

4 7786
- SignÃÄ„l ready z mÄ›niÄće (zdroje) je po zahÃÄ„jení regulace
neaktivní
- Hlavní spínaÄć odpadl (není sepnutý)
- Chyba v PLC programu
- Vadný mÄ›niÄć
\n

5 15698
- The dc-link voltage from the supply unit fell below the
limit set in MP2192.
\n

6 4185
- Vysoké napětí meziobvodu zdrojového modulu
\n

7 13386
- DC-link voltage of the supply unit is too low
\n

8 2870
Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

9 2854
- Jednotka MC dÃÄ„vÃÄ„ chybný Äćas cyklu pro regulÃÄ„tor polohy
jednotky CC.
- Vznikla chyba v hardware
\n

10 6106
- porucha brzdy motoru
\n

11 4190
- Orientace pole neni mozna.
- Chybna relace mezi elektrickym polem a mechanickym
pohybem motoru.
- Chybny signal ze snimace motoru.
- Chybne pripojeny motor.
- Mechanicka brzda neni uvolnena.
\n

12 7787
- Orientace pole je ukoncena uspesne
\n

13 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

14 8777
- Vadna brzda motoru
\n

15 8776
- Motor neni spravne pripojen
- Menic je chbyne pripojen
- Menic je vadny
- Motor je vadny
\n

16 17411
- An axis was removed from the machine configuration while
still in the closed control loop
\n

17 5253
- Orientace pole je uspesne dosazena.
\n

18 4212
- regulator rychlosti ceka na povel "spustit pohon", PLC
tento povel nevysila.
\n

19 5251
- Zatizeni motoru v case provozu je prilis vysoke.
\n

20 5252
- pohon ma max. proud a nemuze zvysit zrychleni.
- Zatizeni (kroutici moment, sila) je prilis vysoke.
\n

21 17191
- The maximum permissible current of the power stage was
exceeded
\n

22 6108
- zatizeni motoru v danem casovem cyklu je prilis vysoke
\n

23 6109
- zatizeni vykonoveho modulu v danem casovem cyklu je
prilis vysoke.
\n

24 5254
- Neocekavane vypnuti menice behem regulace svisle osy
(zpusobeno ve svisle ose)
\n

25 5254
- Neocekavane vypnuti menice behem regulace svisle osy
(zpusobeno ve svisle ose)
\n

26 5256
- Nebyl dosud zjiÅÄ„tÄ›n úhel pole motoru na referenÄćním bodu
snímaÄće motoru.
\n

27 5257
- Úhel pole motoru s nenastaveným snímaÄćem EnDat nebyl
zjiÅÄ„tÄ›n
- NaÄćtené seriové Äćíslo EnDat nesouhlasí s uloženým
seriovým Äćíslem EnDat.
\n

28 5255
- Startovaci prikaz pro neznamou osu byl odmitnut.
\n

29 5258
- Mereni polohy (Z1 stopa) bylo zahajeno, pred aktivaci
pohonu.
\n

30 8024
- Ruseni signalu snimace otacek (v motoru)
\n

31 8025
- Ruseni signalu snimace polohy
\n

32 8026
- Uvolneni behem urcovani (hledani) uhlu pole je zruseno.
(e.g. PLC program, CENTRAL STOP, X150/X151, kontrolni
funkce).
\n

33 12789
- The axis for which the torque ripple compensation was
activated through MP2260.x is not driven by a synchronous
or linear motor.
\n

34 12791
- The compensation file was generated for a different
control from this. Using a compensation file copied from
another control is not allowed.
\n

35 12793
- The compensation file was generated for a motor with a
different speed encoder with EnDat interface from this one.
Using a compensation file copied from another control is
not allowed.
\n

36 17478
- Axis: Maximum feed rate is greater than the maximum motor
speed (N-MAX) multiplied by MP1054
- Spindle: Maximum spindle speed is greater than the
maximum motor speed (N-MAX) multiplied by the gear
transmission ratio
- The relationship between the line count of the position
encoder and that of the motor encoder is faulty
- The N-MAX entry in the motor table is faulty
- Incorrect entry in MP2200
- EcoDyn: The selected feed rate exceeds the max.
permissible voltage
\n

37 17479
Kinematic compensation possible only for
- Double-speed axes
- PWM frequencies less than or equal to 5 kHz
\n

38 8220
Pohon nemuze byt spusten - chybi uvolneni menicu pres SH1.
\n

39 8221
Pohon nemuze byt spusten, kvuli aktivnimu chybovemu signalu
Vypadek AC (zdroj-napajeni).
\n

40 8222
Pohon nemuze byt spusten, kvuli aktivnimu chybovemu signalu
Vypadek proudu (zdroj-napajeni).
\n

41 8223
Pohon nemuze byt spusten, chybi uvolneni pohonu na I32.
\n

42 8224
Pohon nemÅŻže být spuÅÄ„tÄ›n, chybí uvolnÄ›ní pohonu pro skupinu
os (X150/X151).
\n

43 8225
Pohon nemuze byt spusten, menic neni pripraven (RDY signal).
\n

44 8226
Pohon nemuze byt spusten, chybi informace o uhlu pole.
\n

45 8227
Pohon nemuze byt spusten kvuli zamene zahlavi nebo
prepinani hvezda/trojuhelnik.
\n

46 8228
Pohon nemuze byt spusten, chybi potvrzeni chyby.
\n

47 8230
- toto neni safety-oriented rizeni:
- pohon nemuze byt spusten kvuli blokovani ze safety modulu
- vypnete pohon odpojeni externiho uvolneni pohonu na
vstupu safety modulu
- porucha safety modulu (vymenit)
- safety-oriented rizeni:
- pohon nemuze byt vypnut za provozu stroje
- pohon je vypnut kvuli prepnuti stroje do nepripustneho
provozniho stavu
\n

48 8772
- Behem vykonani cyklu snimani dotykovou sondou byla
soucasne vyzadana referencni hodnota
- Interni chyba software
\n

49 8773
- Behem referencniho chodu byla spustena funkce dotykove
sondy
- Interni chyba software
\n

50 6110
- znecisteni snimace polohy
- poskozeny kabel snimace
- porucha karty regulatoru motoru
\n

51 4191
- Zadani DIR v tabulce motoru je nespravne.
- Nespravne silove pripojeni motoru.
\n

52 4190
- Orientace pole neni mozna.
- Chybna relace mezi elektrickym polem a mechanickym
pohybem motoru.
- Chybny signal ze snimace motoru.
- Chybne pripojeny motor.
- Mechanicka brzda neni uvolnena.
\n

53 8004
- Merena teplota motoru je prilis velka
- Chybi teplotni snimac
- Vadny kabel snimace motoru
- Chybny zaznam v tabulce motoru
- Je instalovany chybny nebo vadny teplotni snimac
\n

54 11503
- Inverter not ready
- No pulse release for the power module
- Uz too high
- Power-fail signal active
- With M controls: I32 input inactive
- With P controls: Drive enabling at X50 inactive
In addition, for 246 261-xx (digital current controller):
- For the given axis an illegal motor model (e.g. linear
motor) was selected.
- The CC receives a "Drive on" command for a nonexistent
axis.
- The power module is not ready when the field orientation
starts.
Readiness of the power module is detected through the Ready
signal on the PWM cable.
- The power module is not ready when the current controller
adjustment begins.
\n

55 2874
- Chybi uvolneni impulsu pri vykonovy modul
- Prilis velke napeti meziobvodu Uz
- Snizene napeti 5V
- Menic neni pripraven k provozu
- Vadna ridici deska regulatoru motoru
- Vadny kabel PWM
- Rusive impulsy
\n

56 3011
- Bylo zaznamenano podpeti, prekroceni teploty nebo zkrat
nektereho IGTB-tranzistoru v menici.
\n

57 5052
- Spusteni pohonu je blokovano jednim nebo vice externimi
signaly
\n

58 5053
- Pohon je odpojen externimi signaly:
\n

59 6107
- chybny typ motoru
- zadany pocet rysek deleni snimace neni spravny
\n

60 7907
- chybne zadani poctu rysek STR v tabulce motoru
- chyby v referencnim signalu
- rusive signaly
- vadny kabel rotacni (zlom, zkrat)
\n

61 8291
- NaměřenÃÄ„ teplota motoru je nízkÃÄ„
- Teplotní Äćidlo je chybnÄ› pÅ™ipojeno (zkrat)
- Porucha teplotního Äćidla
- NesprÃÄ„vné teplotní Äćidlo (doporuÄćujeme KTY84)
- Chyba v hardware na vstupní desce snímaÄće
\n

62 2876
- Navolen chybny motor nebo vykonovy modul
- Chybne parametry proudoveho regulatoru
- Chybne paramtery v tabulce motoru
- Vadny vykonovy modul
- Vadny motor - zkrat/kostra
- Vadny kabel motoru - zkrat
\n

63 4226
- VleÄćnÃÄ„ odchylka v jedoucí ose je vÄ›tÅĄí než v MP1720.x
(provoz s vleÄćnou odchylkou) nebo v MP1420.x (s pÅ™edřízením
vleÄćné odchylky)
- Nastavené zrychlení je vysoké
- Motor se pohybuje, pÅ™estože nebyl vydÃÄ„n povel "motor
spustit"
\n

64 7797
- NesprÃÄ„vnÃÄ„ nominÃÄ„lní vzdÃÄ„lenost mezi dvÄ›ma referenÄćními.
znaÄćkami.
\n

65 7941
- ruseni signalu snimace otacek
\n

66 15743
- There is no motor encoder signal
- There is a break in the motor encoder cable
- The signal amplitude of the motor encoder is missing or
too small
- The motor encoder is contaminated
\n

67 15744
- Position value of the motor encoder is invalid
- Interruption in motor encoder cable
- Motor encoder defective
\n

68 15697
- There is no position encoder signal
- Break in position encoder cable
- The signal amplitude of the encoder is missing or too
small
- The position encoder is contaminated
\n

69 15745
- Position value of the position encoder is invalid
- Interruption in position encoder cable
- Position encoder is defective
\n

70 15746
- Position value of the motor encoder was not latched
- Interruption in motor encoder cable
- Motor encoder defective
\n

71 15747
- Position value of the motor encoder was not stored
- Interruption in position encoder cable
- Position encoder is defective
\n

72 15748
- Noise on speed encoder signals
\n

73 15749
- Noise on position encoder signals
\n

74 15750
- The amplitude of the encoder signal is too high or the
signal for contamination is active.
- Noise on motor encoder signal
- Short circuit in the motor encoder cable
- Signal amplitude of motor too high
\n

75 15751
- The amplitude of the position encoder signal is too high
or the signal for contamination is active
- Noise on the encoder signal
- Short circuit in the encoder cable
- Encoder signal amplitude too high
\n

76 15752
- Incorrect entry for the line count under STR in the motor
table
- Faulty reference signal
- Noise signals
- Motor encoder cable defective (break or short circuit)
\n

77 2869
- MC prikaz neni v tomto hardware prupistny
- MC prikaz neno v tomto okamziku povoleny
- 0= chybny kod prikazu > 255
1...255 % chybny nebo nepovoleny kod prikazu - interni
chyba software
\n

78 8910
- CC prikaz neni v tomto hardware pripustny
- Interni chyba software
\n

79 15760
- Protective door(s) were opened during the brake test
- No drive-ready signal during the brake-test call
monitoring
\n

80 15761
- Protective door(s) were opened during the brake line test
\n

81 7947
Stav sepnuti provoznich kontaktu a ochraneho krytu
pracovniho prostoru neni dovolen.
\n

82 7948
- spinaci kontakt 1 neni v automatickem provozu (BA1)
- spinaci kontakt 1 je vadny
- chyba propojeni
\n

83 6101
V provozni rezimu BA4 je navolen zamykaci spinac, ale nebyl
uvolnen v MP 561.
\n

84 7949
-soucasny pohyb neni v provozu (BA2) s otevrenym krytem
dovolen.
\n

85 2877
- Mezi jednotkami MC a CC jsou cyklicky porovnavany
provozni stavy Automatika, SRG, SBH, a SH. Pri nesouhlasu
po dobu delsi nez 500 ms, je vyvolan Stop 1.
\n

86 15762
- During the dynamic test of the 2nd emergency stop loop
(no later than every 1.5 min), a 0 V level is expected for
a short period. This error appears if a 24 V level
continues throughout the test window of 100 ms.
- The time window for the dynamic test is too small
(computing time problems, software errors)
\n

87 15763
- During the dynamic test of the 2nd emergency stop loop
(no later than every 1.5 min), a 0 V level is expected at
all safety-related door-contact keylock and switch inputs
for a short period. This error appears if a 24 V level
continues throughout the test window of 100 ms.
- The time window for the dynamic test is too small
(computing time problems, software errors)
\n

88 7950
- PÅ™ekroÄćený kladný rozsah pojezdu.
\n

89 7951
- PÅ™ekroÄćený zÃÄ„porný rozsah pojezdu.
\n

90 7952
- Byla pÅ™ekroÄćena maximÃÄ„lní povolenÃÄ„ rychlost v provozním
režimu SRG
\n

91 7953
- MaximÃÄ„lní povolenÃÄ„ rychlost je 0
- Interní chyba software
\n

92 7954
- byla prekrocena maximalni pripustna rychlost pri hlidani
klidoveho stavu
\n

93 7955
- HlídÃÄ„ní klidového stavu na hodnotÄ› 0
- Parametr MP1054.x = 0
- Interní chyba software
\n

94 9922
- Maximmalni pripustna draha pohybu v provoznim rezimu SRG
byla prekrocena protoze: pri snimani s orientaci vretena se
osa vretena pohnula o vice nez 2 otacky
\n

95 15969
- Drive ready signal is missing (inverter RDY signal
missing due to drive error)
- Protective door(s) are not closed, although the parameter
settings require it.
\n

96 15970
- The drive moved into the positive limit-switch area for
the 1st time
\n

97 15971
- The drive moved into the negative limit-switch area for
the 1st time
\n

98 2940
- Amplituda signalu snimace je vysoka, resp. signal
indikace znecisteni je aktivni
- Ruseni signalu snimace motoru
- Zkrat v kabelu snimace motoru
- Prilis velka amplituda snimace motoru
\n

99 11583
- No encoder signal
- Interruption in motor encoder cable
- Signal amplitude of motor encoder is missing or too small.
\n

100 3216
- na vstupu snimace polohy byla prekrocena
max. vstupni frekvence
- ruseni na signalu motoru
\n

101 8286
- amplituda signalu snimace motoru je vysoka
- ruseni signalu snimace
- zkrat kabelu snimace
- amplituda signalu snimace je vysoka
\n

102 8287
- No encoder signal available
- Interruption in position encoder cable
- Signal amplitude encoder is missing or too small.
\n

103 8288
- maximalni vstupni frekvence na vstupu signalu ze snimace
byla prekrocena
- porucha snimace
\n

104 15764
- MC makes no test of the motor brake(s) although it is
necessary according to parameter settings.
- The call for a motor brake test lasts longer than 5
[sec].
- An axis was deselected by PLC module and the
corresponding parameter for running a brake test is still
set.
\n

105 15765
- MC makes no test of the motor brake line although the
parameter setting requires it.
- The call for a motor brake line test lasts longer than 10
[sec].
- An axis was deselected by PLC module and the
corresponding parameter for running a brake line test is
still set.
\n

106 2938
- Bezpecnostni vystup CCU >400 ms neni rovny bezpecnostnimu
vystupu MCU.
- rozdilna uroven vstupu bezp.modulu
0= konfigurace os A
1= konfigurace os B
2= bezpecny stop vretena
3= uvolnovaci tlacitka rucniho kolecka
4= vypnute zpetne hlaseni
5 = NC stop
6 = stop vretena
7 = uvolnovaci tlacitka rucniho kolecka
8 = bezpec. snizeni rychlosti v osach
9 = bezpec. snizeni otacek vretena
10 = bezpec. snizeni rychlosti pomoc. os
11 = bezpec. stop v osach
12 = bezpec. stop vretena
13 = bezpec. stop v pomoc.osach nebo uvolnovaci tlacitka
zasobniku nastroju
14 = aktivni tlacitka stroje
15 = stroj je zapnut
- Chybne zapojeni X65, X66 (,X67)
- Vadny bezpecnostni modul
\n

107 5050
- Napajeci napeti Vcc (x)je mimo rozsah.
- +4 = podpeti Vcc (+5V)zatez ext. pristroji (pr.snimace)
- +6 = prepeti Vcc (+5V)zdroj je vadny
- +14 = podpeti Vcc (+15V)zdroj je vadny
- +16 = prepeti Vcc (+15V)zdroj je vadny
- -14 = podpeti Vcc (-15V)zdroj je vadny
- -16 = prepeti Vcc (-15V)zdroj je vadny
\n

108 5274
- Povolena provozni teplota LE byla prekrocena.
(-128... 0...+127 = zmerena teplota [°C] )
- Teplotni cidlo na desce je vadne.
- Nedostacena ventilace rozvadece (porucha ventilatoru)
- Teplota okoli je vysoka nebo nizka.
\n

109 5260
- Komunikace s MC byla prerusena.
- Interni chyba software.
\n

110 2883
Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

111 2880
Interni softwarova chyba
\n

112 2881
- Chyba hardware (krystalový generÃÄ„tor)
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

113 2882
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
- Chyba hardware: RuÅÄ„ení vyvolalo interní interrupt
\n

114 2884
- The hardware version of the CC is not supported by the NC
software
\n

115 5061
- KomunikaÄćní chyba mezi otÃÄ„Äćkovým a proud.regulÃÄ„torem
\n

116 2885
- PÅ™eruÅÄ„ené síÅÄ„ové napÃÄ„jení
- Vadný mÄ›niÄć
\n

117 5061
- KomunikaÄćní chyba mezi otÃÄ„Äćkovým a proud.regulÃÄ„torem
\n

118 2886
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

119 2887
- HardwarovÃÄ„ chyba: trojúhelníkový signÃÄ„l neosciluje, nebo
osciluje s chybnou frekvencí
\n

120 2888
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

121 5261
- Chybný poÄćet dat LSV2 pro naÄćtení
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

122 2889
- Interní softwarovÃÄ„ nebo hardwarovÃÄ„ chyba
\n

123 2890
- Interní softwarovÃÄ„ nebo hardwarovÃÄ„ chyba
\n

124 2891
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

125 5262
- PoruÅÄ„ení přístupu na periferii regulÃÄ„toru.
\n

126 2892
Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

127 2893
- Jednotka MC generuje chybný Äćas cyklu pro regulÃÄ„tor
polohy jednotky CC
- HardwarovÃÄ„ chyba
\n

128 2894
- PWM frekvence, zadanÃÄ„ ve strojním parametru MP2180 leží
mimo přípustný rozsah zadÃÄ„ní
- Zvolené PWM frekvence se nesmí mezi sebou kombinovat
\n

129 5263
- NeplatnÃÄ„ relace mezi taktem interpolÃÄ„toru a frekvencí PWM.
\n

130 5264
- Takt interpolÃÄ„toru nebo frekvence PWM byla zmÄ›nÄ›na.
\n

131 11390
- RegulaÄćní smyÄćka na X51 Äći X52 je definovÃÄ„na jako "double
speed," aÄćkoli regulaÄćní smyÄćka na X53 Äći X54 je aktivní
- RegulaÄćní smyÄćka na X55 Äći X56 je definovÃÄ„na jako "double
speed," aÄćkoli regulaÄćní smyÄćka na X57 Äći X58 je aktivní
(pouze CC 4xx s 8 regulaÄćními smyÄćkami)
\n

132 10931
- Pro single speed regulaÄćní smyÄćku je v MP2180.x nastavena
dvojitÃÄ„ PWM zÃÄ„kladní frekvence a v MP2182.x poloviÄćní doba
cyklu regulÃÄ„toru proudu.
\n

133 7934
- Režim regulace os Master-slave je přípustný pouze při
X15/X17 nebo X16/X18.
\n

134 16658
- The MC and CC software were not compiled with the same
Include file.
\n

135 17192
- The MC and CC software were not compiled with the same
Include file.
\n

136 2895
- Chybné zadÃÄ„ní v MP2200.x nebo v tabulce motorÅÅ».
- Interní chyba software.
\n

137 2896
- Chybny zaznam v tabulce motoru
\n

138 2897
- Chybny zaznam v tabulce motoru
\n

139 2898
- Zmerena delici perioda nesouhlasi se zaznamem v tabulce
motoru
\n

140 2899
- Z tabulky motoru vypoctena casova konstanta rotoru je
neplata
\n

141 2900
- Chybny zaznam v tabulce motoru
\n

142 2901
- Chybny zaznam v tabulce vykonovych modulu
\n

143 2902
- Chybny zaznam v tabulce vykonovych modulu
\n

144 2903
- Chybny zaznam teploty v tabulce motoru
\n

145 2905
- Chybny zaznam v tabulce vykonovych modulu
\n

146 2906
- Chybny zaznam v tabulce motoru
\n

147 2907
- Chybny zaznam v tabulce motoru
\n

148 2908
- Chybny zaznam v tabulce motoru
\n

149 2909
- Chybný zÃÄ„znam ve strojním parametru MP2340.x nebo MP2350.x
\n

150 2910
- Chybný zÃÄ„znam v parametru MP2190 (napÄ›tí meziobvodu Uz)
\n

151 2911
- Chybný zÃÄ„znam v MP112.x nebo MP113.x (systém měření
otÃÄ„Äćek)
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

152 2912
- Chybný zÃÄ„znam v parametru MP120.x nebo MP121.x (výstup
žÃÄ„dané hodnoty otÃÄ„Äćek - sollwert)
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

153 2913
- Chybný zÃÄ„znam v parametru MP2540.x, MP2541, MP2550.x nebo
MP255
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

154 4194
- pocet rysek snimace byl zmenen
\n

155 4195
- byl zmenen pocet pol-paru motoru
\n

156 4196
- DIR v tabulce motoru byl zmenen
\n

157 11583
- No encoder signal
- Interruption in motor encoder cable
- Signal amplitude of motor encoder is missing or too small.
\n

158 11583
- No encoder signal
- Interruption in motor encoder cable
- Signal amplitude of motor encoder is missing or too small.
\n

159 2916
- Prilis velka merena teplota motoru
- Chybi teplotni snimac
- Vadny kabel snimace motoru
- Chybny zaznam v tabulce motoru
- Zabudovany chybny nebo vadny teplotni snimac
\n

160 2917
- Chyba hardware (CC)
- Vadný motorový snímaÄć
- NesprÃÄ„vnÃÄ„ verze software
\n

161 2918
- Chybi uvolneni impulsu pro osovy modul
- Prilis velke napeti meziobvodu Uz
- Pokles napajeni 5V
- Menic neni pripraven k provozu
- Vadna ridici deska regulatoru motoru
- Vadny PWM kabel
- Rusive impulsy
\n

162 2919
- Vadny snimac motoru
- Vadny kabel snimace motoru
- Vadna ridici deska regulatoru
\n

163 2920
- Zaměněný kabel motoru (např. X za Y)
- ZamÄ›nÄ›ný kabel snímaÄće motoru
- Chybné zapojení fÃÄ„zí na motoru
- Vadný kabel snímaÄće motoru
- Chybný zÃÄ„znam v tabulce motoru (smÄ›r otÃÄ„Äćení)
- Vadný motor
- Reaguje hlídÃÄ„ní I2t
\n

164 2921
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
- Chyba hardware (karta regulÃÄ„toru)
\n

165 2922
- Zvolený chybný motor (MP2200)
- Chyba zemÄ›ní na kabelu snímaÄće motoru (ruÅÄ„ení na signÃÄ„lu
referenÄćní rysky)
- Vadný snímaÄć motoru
\n

166 2923
- MÄ›niÄć není pÅ™ipravený
- RuÅÄ„ení na vstupu RDY výstupního konektoru PWM
- Motor je zpevněný
- Vadný mÄ›niÄć
- Vadný motor
- Chybné navolení motoru(MP2200.x)
- PÅ™iÅ™azení PWM výstupu v MP120.X je chybnÄ› zapsÃÄ„no
- PÅ™iÅ™azení vstupu snímaÄće polohy v MP112 je chybné
- PoruÅÄ„ený kabel motorového snímaÄće
- Vadné připojení motoru
- AktivovÃÄ„na kontrola I2t
\n

167 2924
- Chybne parametry proudoveho regulatoru
- Chybne parametry v tabulce motoru
- Vadny vykonovy modul
- Vadny kabel motoru
- Vadny motor
- Vadna ridici deska regulatoru motoru
\n

168 2925
- Interni hardwarova chyba
\n

169 2926
- Jmenovite napeti motoru mimo pripustny rozsah zadani
\n

170 5068
- ChybnÃÄ„ komunikace EnDat
- V tabulce motorÅÅ» je vybrÃÄ„n snímaÄć s rozhraním EnDat.
Protokol EnDat nelze vÅÄ„ak naÄćíst.
\n

171 5069
- Hodnota poctu rysek snimace z tabulky motoru nesouhlasi s
nactenymi udaji.
\n

172 5265
- Znecisteni motoru snimace (Zn stopa).
- Vadny kabel snimace motoru.
- Regulacni karta motoru je vadna.
- Zavada snimace v motoru
\n

173 9776
- Parametr pro provoz s predvypoctem vlecne odchylky je
zadan chybne (zrychleni, treni)
- zrychleni je vysoke
- parametry regulatoru jsou nastaveny chybne (Ki, Kp, Kd)
- chybne nastaveni filtru (pasmova zadrz, sirokopasmovy
filtr)
- vadny menic (IGBT)
- chbyne navoleny motor z tabulky
\n

174 5267
- Polohovy modul se snímacem polohy neexistuje.
- Polohovy modul se snimacem polohy neni spravne pripojen.
- Polohovy modul se snimacem polohy je vadny.
\n

175 5268
- PWM frekvence v jedne osove skupine je chybna.
\n

176 5269
- Navoleny nespravny snimac v SYS tabulce motoru
- Snimac motoru je vadny.
- Kabel snimace motoru je vadny.
- Deska regulatoru je vadna.
\n

177 5270
- motor nelze regulovat
\n

178 6195
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
- Cyklus polohové smyÄćky je krÃÄ„tký
\n

179 6297
- Odpojte menic (PLC, SH1)
- Vadny menic
- Vadny motor
- V tabulce motoru vybran nespravny motor
- Jsou prohozeny kabely motoru
- Motor je nespravne pripojen
\n

180 6298
- Motor je nespravne pripojen
- Vadny menic
- Vadny motor
- Nespravne zvoleny motor z tabulky
- Prohozeny silovy kabel motoru
\n

181 6299
- Je-li hodnota konstanty kroutícího momentu 0 nebo >9999,
mÅŻže to mít nÃÄ„sledující příÄćiny:
1) Motor.mot: napÄ›tí naprÃÄ„zdno a/nebo jmenovité otÃÄ„Äćky mají
neplatnou hodnotu ( napÅ™. 0)
2) Motor.sn: zadÃÄ„ní konstatny kroutícího momentu je 0 nebo
>9999
\n

182 7933
- Zvolený zpÅÅ»sob urÄćení prostorového úhlu je neplatný nebo
je s tímto měřícím přístrojem nedosažitelný.
\n

183 8355
- Interní chyba software
\n

184 8354
- DiferenciÃÄ„lní faktor je příliÅÄ„ veliký (max. hodnota 0.5
[As^2/rev])
\n

185 8402
- pri nacitani elektronickych typovych stitku nesmi byt
vykonovy modul menice v stavu READY(-SH1 je inaktiv).
\n

186 9777
- Interni chyba software
\n

187 9778
- Interni chyba software
\n

188 9779
- interni chyba software
\n

189 9780
- Interni chyba software
\n

190 10673
- ChybnÃÄ„ hodnota v MP2542.x, MP2552.x, MP2562.x or MP2572.x
- Interní chyba software
\n

191 10675
- ChybnÃÄ„ hodnota v MP2543.x, MP2553.x, MP2563.x Äći MP2573.x
- Interní chyba software
\n

192 10677
- ChybnÃÄ„ hodnota v MP2544.x, MP2554.x, MP2564.x Äći MP2574.x
- Interní chyba software
\n

193 10679
- ChybnÃÄ„ hodnota v MP2545.x, MP2555.x, MP2565.x Äći MP2575.x
- Interní chyba software
\n

194 10681
- ChybnÃÄ„ hodnota v MP2546.x, MP2556.x, MP2566.x Äći MP2576.x
- Interní chyba software
\n

195 11552
- Vstupní rozsah na CC 424 pro MP2606.x je 0.0 až 0.5.
\n

196 11553
- Pro snímaÄć polohy (MP110.x/MP111.x) byl navolen nesprÃÄ„vný
vstup
Přípustné konfigurace:
CC 4xx/6 regulaÄćních smyÄćek: X201 až X206
CC 4xx/8 regulaÄćních smyÄćek: X201 až X208
CC 4xx/10 regulaÄćních smyÄćek:
PWM výstupy X51 až X56: X201 až X206
PWM výstupy X57 až X60: X207 až X210
\n

197 17480
- Offset proudu výkonového modulu je příliÅÄ„ velký.
\n

198 12795
- The axis for which the torque ripple compensation was
activated through MP2260.x is being driven with a PWM
frequency of more than 5000 Hz.
\n

199 12797
- Invalid parameters in the compensation file of the axis
\n

200 17481
- ŽÃÄ„danÃÄ„ hodnota (Sollwert S v inverter.inv) se zmÄ›nila
- po startu DSP neb
- po startu vyrovnÃÄ„ní regulÃÄ„toru proudu neb
- po zapnutí připravenosti výkonového modulu.
\n

201 9777
- Interni chyba software
\n

202 2927
- Interni softwarova chyba lezi v cile rozsahu 1...255
\n

203 3257
- Interni softwarova chyba lezi v 0...255= kod pro chybny
software modul/routine
\n

204 2928
- NR2-ÅÄ„patnÄ› pÅ™ipojený vstup
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

205 2929
- NE2-ÅÄ„patnÄ› pÅ™ipojený vstup
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

206 2930
- V chrÃÄ„nÄ›né softwarové verzi byl použit PLC modul 9169
(zakÃÄ„zÃÄ„no)
- SoftwarovÃÄ„ chyba
\n

207 10590
- Měřený stav signÃÄ„lu "-SH1" je na úrovni "high"
- "-SH1" signÃÄ„l se nepÅ™eklopí do stavu "aktiv" (úroveň
"low" ), aÄćkoliv MC přísluÅÄ„ný Watchdog už nespouÅÄ„tí.
\n

208 10591
- Měřený stav signÃÄ„lu "-SH1" je na úrovni "low"
- "-SH1" signÃÄ„l se nepÅ™eklopí na "inaktiv" (úroveň "high"),
aÄćkoliv MC spouÅÄ„tí přísluÅÄ„ný Watchdog
\n

209 7956
Chyba v dynamickem testu 2.symcka central stop. Na vstupu
NE2 se ocekava nejpozdeji po uplynuti 1.5mni hodnota 0V.
Je-li 24V, objevi se chybove hlaseni.
\n

210 7957
Chyba v dynamickem testu 2. smycce central stopu. Na vsech
vstupech spinacu a kontaktech dveri se v dynamickem testu
ocekava 0V nejspozdeji po 1.5min. Je-li 24V - objevi se
chybove hlaseni.
\n

211 2933
- Byly pÅ™ekroÄćeny bezpeÄćnostní otÃÄ„Äćky (SRG)
- V provozním režimu SBH není klidový stav
\n

212 2934
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

213 2935
- Kontrolní souÄćet CRC nesouhlasí se zadanými
bezpeÄćnostními strojními parametry S-MP
\n

214 10929
- Byl pÅ™ijat nedovolený kód bÄ›hem provÃÄ„dÄ›ní testu.
\n

215 3240
- MP3210.x chybnÄ› nastaven
- Zkontrolujte verzi software v MC
\n

216 3241
- MP3510.x chybnÄ› nastaven
- Zkontrolujte verzi software MC
\n

217 10930
- Byl pÅ™ijat příkaz pro test mazÃÄ„ní pulsu ,aÄćkoli
pÅ™edchÃÄ„zející test nebyl dokonÄćen
\n

218 9921
- MC neprovedl test motorové brzdy (brzd) , aÄćkoliv je to
žÃÄ„doucí dle nastavení parametrÅÅ».
- MC neprovedl test motorové brzdy (brzd) během 2 sec.
\n

219 10592
- Měřený stav signÃÄ„lu "-SH2" je na úrovni "high"
- "-SH2" signÃÄ„l se nepÅ™eklopí do stavu "aktiv" (úroveň
"low"), aÄćkoliv CC již nespouÅÄ„tí přísluÅÄ„ný Watchdog.
\n

220 10593
- Měřený stav signÃÄ„lu "-SH2" je na úrovni "low"
- "-SH2" signÃÄ„l se nepÅ™eklopí na "inaktiv" (úroveň "high"),
aÄćkoliv CC spouÅÄ„tí přísluÅÄ„ný Watchdog
\n

221 13581
- The measured status of the "-N0" signal is "high" level
- The "-N0" signal does not change to the "active" ("low"
level) status
\n

222 13582
- CCU shut-off signal: -N0 does not switch to high level
- The measured status of the "-N0" signal is "low" level
\n

223 10685
- ZmÄ›na hodnoty vypínacího signÃÄ„lu CC1: -N0 není rozpoznÃÄ„n
pomocí CC0.
- SoftwarovÃÄ„ chyba
- HardwarovÃÄ„ chyba
\n

224 11748
- The protective doors of the work envelope were opened
during the brake test.
\n

225 2939
- Interní softwarovÃÄ„ chyba
\n

226 2941
- Měřený proud je příliÅÄ„ velký pÅ™i pulsním mazacím testu
- Jeden z odpínacích kanÃÄ„lÅÅ»: "-AP1.x", "-SH1AB", "-AP2.x"
Äći "-SH2.WD" není platný
\n

227 10594
- Mereny stav signalu "RCY.x" je aktiv
- "RDY.x" se nepreklopi do stavu "inaktiv"(uroven "low" ),
ackoliv MC blokuje vykonovy modul prislusnym signalem
uvolneni.
\n

228 10595
- Mereny stav signalu "RCY.x" je inaktiv
- "RDY.x" signal se nepreklopi do stavu "aktiv" (uroven
"high"), ackoliv MC uvolnuje vykonovy modul prislusnym
signalem uvolneni.
\n

229 10683
- Hodnota parametru v MP640.x je příliÅÄ„ malÃÄ„
- ZÃÄ„vada v pÅ™ipevnÄ›ní snímaÄće polohy
- NesprÃÄ„vnÃÄ„ teplotní, lineÃÄ„rní Äći nelineÃÄ„rní kompenzace
- PříliÅÄ„ velkÃÄ„ vÅÅ»le
\n

230 8229
- chyba software
\n

231 13650
- MC runs no test of the motor brake(s) although it is
necessary according to parameter settings.
- The call for testing a motor brake lasts longer than 5
seconds.
\n

232 13649
- MC runs no test of the motor brake line although it is
necessary according to parameter settings.
- The call for testing a brake line lasts longer than 10
seconds.
\n