0 4181
- Fehler bei der DatenÃźbertragung mit LSV2-Protokoll
\n

1 4182
- KÃźhlkÃÅ›rpertemperatur der Versorgungseinheit UV 1xx ist zu
groÃź
- Weiterer Anstieg der KÃźhlkÃÅ›rpertemp. fÃźhrt zur Abschaltung
\n

2 4183
- Zwischenkreisstrom der Versorgungseinheit UV 1xx ist zu
groÃź
\n

3 4184
- Isolationsproblem (z.B. defekter Motor)
\n

4 7786
- Bereitschafts-Signal des Umrichters (Versorgungseinheit)
ist nach dem Starten der Regelung inaktiv
- HauptschÃźtz ist abgefallen
- Fehler im PLC-Programm
- Umrichter defekt
\n

5 15698
- Der in MP2192 eingestellte Grenzwert fÃźr die minimale
Zwischkreisspannung aus der Versorgungseinheit wurde
unterschritten.
\n

6 4185
- Zwischenkreisspannung der Versorgungseinheit ist zu groÃź
\n

7 13386
- Zwischkreisspannung der Versorgungseinheit ist zu klein
\n

8 2870
Interner Software-Fehler
\n

9 2854
- MC liefert fehlerhafte Zykluszeit fÃźr CC-Lageregler
- Ein Hardware-Fehler ist aufgetreten.
\n

10 6106
- Motorbremse defekt
\n

11 4190
- Feldorientierung nicht mÃÅ›glich wg. mechanischen
Gegebenheiten
- Fehlerhafte Relation zwischen elektrischem Feld und
mechanischer Motorbewegung
- Fehlerhaftes Motorgebersignal
- Fehlerhafter Motoranschluss
- Mechanische Bremsen nicht gelÃÅ›st
\n

12 7787
- Feldorientierung erfolgreich abgeschlossen
\n

13 17191
- Der maximal zulÃÅ„ssige Strom des Leistungsteils wurde
Ãźberschritten
\n

14 8777
- Motorbremse defekt
\n

15 8776
- Motor nicht richtig angeschlossen
- Umrichter falsch angeschlossen
- Umrichter defekt
- Motor defekt
\n

16 17411
- Eine Achse, die noch in Regelung ist, wurde aus der
Maschinen-Konfiguration genommen
\n

17 5253
- Feldorientierung erfolgreich abgeschlossen
\n

18 4212
- Drehzahlregler wartet auf Kommando "Antrieb Ein",
PLC-Programm Ãźbermittelt kein Kommando "Antrieb Ein"
\n

19 5251
- Die Belastung Ãźber die Zeit des Antriebs ist zu hoch
\n

20 5252
- Antrieb hat Maximalstrom und kann nicht mehr
beschleunigen
- Belastung (Drehmoment, Kraft) des Antriebs zu hoch
\n

21 17191
- Der maximal zulÃÅ„ssige Strom des Leistungsteils wurde
Ãźberschritten
\n

22 6108
- Die Belastung des Motors Ãźber die Zeit ist zu hoch
\n

23 6109
- Die Belastung des Leistungsteils Ãźber die Zeit ist zu hoch
\n

24 5254
- Umrichterabschaltung wÃÅ„hrend der Regelung einer
vertikalen Achse (AuslÃÅ›ser = vertikale Achse)
\n

25 5254
- Umrichterabschaltung wÃÅ„hrend der Regelung einer
vertikalen Achse (AuslÃÅ›ser = vertikale Achse)
\n

26 5256
- Der Feldwinkel des Motors am Referenzpunkt des
Motorgebers wurde noch nicht ermittelt.
\n

27 5257
- Der Feldwinkel eines Motors mit nicht ausgerichtetem
EnDat-MessgerÃÅ„t wurde nicht ermittelt
- Die ausgelesene EnDat-Seriennummer stimmt nicht mit der
abgespeicherten EnDat-Seriennummer Ãźberein
\n

28 5255
- Einschaltkommando auf nicht verfÃźgbare Achse wurde
abgesetzt
\n

29 5258
- Positionsbestimmung (Z1-Spur) wurde eingeleitet, obwohl
Antrieb noch aktiv ist
\n

30 8024
- StÃÅ›rungen auf Drehzahl-MessgerÃÅ„tesignalen
\n

31 8025
- StÃÅ›rungen auf Lage-MessgerÃÅ„tesignalen
\n

32 8026
- Freigabe wÃÅ„hrend der Ermittlung des Feldwinkels erlischt
(z. B. PLC-Programm, Not-Aus, X150/X151,
ÃÅ›berwachungsfunktion)
\n

33 12789
- Die Achse, fÃźr welche die Kompensation der
Momentenwelligkeit Ãźber MP2260.x aktiviert wurde, ist kein
Synchron- oder Linearmotor.
\n

34 12791
- Die Kompensations-Datei wurde fÃźr eine andere Steuerung
generiert, als die momentan verwendete. Das Kopieren der
Kompensations-Datei von einer anderen Steuerung ist nicht
zulÃÅ„ssig.
\n

35 12793
- Die Kompensations-Datei wurde fÃźr einen Motor mit einem
anderen Drehzahl-MessgerÃÅ„t mit EnDat-Schnittstelle
generiert, als der momentan verwendete. Das Kopieren der
Kompensations-Datei von einer anderen Steuerung ist nicht
zulÃÅ„ssig.
\n

36 17478
- Achse: Maximaler Vorschub ist grÃÅ›Ãźer als maximale
Drehzahl des Motors (N-MAX) multipliziert mit MP1054
- Spindel: Maximale Spindeldrehzahl ist hÃÅ›her als maximale
Drehzahl des Motors (N-MAX) multipliziert mit
GetriebeÃźbersetzung
- Beziehung zwischen der Strichzahl des Lagemesssystems und
Strichzahl des Motormesssystems ist fehlerhaft
- Eintrag N-Max in Motortabelle fehlerhaft
- Falscher Eintrag in MP2200
- EcoDyn: Bei gewÃÅ„hltem Vorschub wir die max. zulÃÅ„ssige
Spannung Ãźberschritten
\n

37 17479
Kinematische Kompensation nur mÃÅ›glich fÃźr
- Double-Speed-Achsen
- PWM-Frequenzen kleiner gleich 5kHz
\n

38 8220
- Einschalten des Antriebs auf Grund fehlender Freigabe des
Umrichters Ãźber -SH1 nicht mÃÅ›glich.
\n

39 8221
- Einschalten des Antriebs auf Grund eines aktiven
AC-Fail-Signals (Stromversorgung) nicht mÃÅ›glich.
\n

40 8222
- Einschalten des Antriebs auf Grund eines aktiven
Powerfail-Signals (Stromversorgung) nicht mÃÅ›glich.
\n

41 8223
- Einschalten des Antriebs auf Grund der fehlenden
Antriebsfreigabe Ãźber I32 nicht mÃÅ›glich.
\n

42 8224
- Einschalten des Antriebs auf Grund einer fehlenden
Antriebsfreigabe fÃźr Achsgruppen (X150/X151) nicht mÃÅ›glich.
\n

43 8225
- Einschalten des Antriebs auf Grund eines nicht bereiten
Umrichters (RDY-Signal) nicht mÃÅ›glich.
\n

44 8226
- Einschalten des Antriebs auf Grund einer fehlenden
Feldwinkel-Information nicht mÃÅ›glich.
\n

45 8227
- Einschalten des Antriebs auf Grund eines
Kopfwechselvorganges oder einer Stern/Dreieck-Umschaltung
nicht mÃÅ›glich.
\n

46 8228
- Einschalten des Antriebs auf Grund einer fehlenden
Fehlerquittierung nicht mÃÅ›glich.
\n

47 8230
- nicht sicherheitsgerichtete Steuerung:
- Einschalten des Antriebs ist auf Grund einer Sperre des
Sicherheitsmoduls nicht mÃÅ›glich
- Abschalten des Antriebs durch Wegnahme der externen
Antriebsfreigabe am Eingang des Sicherheitsmoduls
- Sicherheitsmodul ist defekt (austauschen)
- sicherheitsgerichtete Steuerung:
- Einschalten des Antriebs ist auf Grund des
Betriebszustandes der Maschine nicht mÃÅ›glich
- Abschalten des Antriebs erfolgte auf Grund eines Wechsels
in einen unzulaessigen Betriebszustandes der Maschine
\n

48 8772
- Ein Tastsystem-Zyklus ist aktiv und gleichzeitig wird ein
Referenzwert angefordert
- Interner Software-Fehler
\n

49 8773
- Referenzieren ist aktiv und gleichzeitig wird ein
Tastsystem-Zyklus gestartet
- Interner Software-Fehler
\n

50 6110
- Verschmutzung des Lage-MessgerÃÅ„ts
- MessgerÃÅ„te-Kabel defekt
- Motor-Reglerplatine defekt
\n

51 4191
- Eintrag DIR in Motortabelle falsch
- Leistungsanschluss des Motors falsch
\n

52 4190
- Feldorientierung nicht mÃÅ›glich wg. mechanischen
Gegebenheiten
- Fehlerhafte Relation zwischen elektrischem Feld und
mechanischer Motorbewegung
- Fehlerhaftes Motorgebersignal
- Fehlerhafter Motoranschluss
- Mechanische Bremsen nicht gelÃÅ›st
\n

53 8004
- gemessene Motortemperatur ist zu hoch
- kein TemperaturfÃźhler vorhanden
- Motorgeber-Kabel defekt (Drahtbruch)
- Eintrag in Motortabelle falsch
- falscher oder defekter TemperaturfÃźhler eingebaut
\n

54 11503
- Umrichter nicht betriebsbereit
- Keine Impulsfreigabe fÃźr das Leistungsteil
- Uz zu gross
- Power-Fail-Signal aktiv
- Bei M-Steuerungen: I32-Eingang inaktiv
- Bei P-Steuerungen: Antriebsfreigabe an X50 inaktiv
FÃźr 246 261-xx (digitaler Stromregler) gilt zusÃÅ„tzlich:
- FÃźr die angebene Achse wurde ein nicht erlaubter Motortyp
(z. B. Linearmotor) angewÃÅ„hlt
- Der CC wird fÃźr eine nicht vorhandene Achse ein Kommando
"Antrieb Ein" Ãźbergeben.
- Beim Start der Feldorientierung ist das Leistungsteil
nicht bereit.
Leistungsteil bereit wird Ãźber das Signal Ready auf dem
PWM-Kabel erkannt.
- Beim Start des Stromreglerabgleichs ist das Leistungsteil
nicht bereit.
\n

55 2874
- Keine Impulsfreigabe fÃźr das Leistungsteil
- Uz zu groÃź
- 5V-Versorgung zu klein
- Umrichter nicht betriebsbereit
- Motor-Reglerplatine defekt
- PWM-Kabel defekt
- StÃÅ›rimpulse
\n

56 3011
- Unterspannungs-, Temperatur- oder KurzschluÃźÃźberwachung
eines IGBT im Umrichter hat angesprochen.
\n

57 5052
- Einschalten des Antriebs durch ein oder mehrere externe
Signale gesperrt
\n

58 5053
- Antrieb durch externes Signal abgeschaltet
\n

59 6107
- Motortyp falsch
- Strichzahl oder Gebertyp falsch
\n

60 7907
- falscher Eintrag fÃźr die Strichzahl STR in Motortabelle
- fehlerhaftes Referenzsignal
- StÃÅ›rimpulse
- MessgerÃÅ„te-Kabel defekt (Unterbrechung oder KurzschluÃź)
\n

61 8291
- Gemessene Motortemperatur zu niedrig
- TemperaturfÃźhler fehlerhaft verdrahtet (Kurzschluss)
- TemperaturfÃźhler defekt
- Falscher TemperaturfÃźhler (KTY84 gefordert)
- Hardwarefehler an Messsystem-Eingangs-Platine
\n

62 2876
- Falscher Motor oder falsches Leistungsteil angewÃÅ„hlt
- Falsche Stromregler-Parameter
- Falsche Parameter in der Motor-Tabelle
- Leistungsteil defekt
- Motorkabel defekt (Kurzschluss)
- Motor defekt (Kurzschluss, Erdschluss)
- Motor-Reglerplatine defekt
\n

63 4226
- Der Schleppabstand einer bewegten Achse ist grÃÅ›Ãźer als
der im Maschinen-Parameter MP1720.x (bei geschlepptem
Betrieb) oder MP 1420.x (bei vorgesteuertem Betrieb)
angegebene Wert.
- Die eingestellte Beschleunigung ist zu groÃź.
- Der Motor bewegt sich trotz "Antrieb Ein" nicht.
\n

64 7797
- Falscher Grundabstand zwischen zwei Referenzmarken
\n

65 7941
- StÃÅ›rungen auf Drehzahl-MessgerÃÅ„tesignalen
\n

66 15743
- Kein Messsignal des Motorgebers vorhanden
- Unterbrechung des Motorgeberkabels
- Signalamplitude des Motorgebers fehlt oder ist zu klein
- Verschmutzung des Motorgebers
\n

67 15744
- Positions-Wert des Motorsgebers ist ungÃźltig
- Unterbrechung im Motorgeberkabel
- Motorgeber defekt
\n

68 15697
- Kein Messsignal des Lagegebers vorhanden
- Unterbrechung des Lagegeberkabels
- Signalamplitude des Lagegebers fehlt oder ist zu klein
- Verschmutzung des Lagegebers
\n

69 15745
- Positions-Wert des Lagegebers ist ungÃźltig
- Unterbrechung im Lagegeberkabel
- Lagegeber defekt
\n

70 15746
- Positions-Wert des Motorsgebers wurde nicht
eingespeichert
- Unterbrechung im Motorgeberkabel
- Motorgeber defekt
\n

71 15747
- Positions-Wert des Lagegebers wurde nicht eingespeichert
- Unterbrechung im Lagegeberkabel
- Lagegeber defekt
\n

72 15748
- StÃÅ›rungen auf Drehzahl-MessgerÃÅ„tesignalen
\n

73 15749
- StÃÅ›rungen auf Lage-MessgerÃÅ„tesignalen
\n

74 15750
- Die Amplitude des MeÃźsystemsignals ist zu groÃź bzw. das
Signal fÃźr Verschmutzung ist aktiv.
- StÃÅ›rung auf Motorgebersignal
- KurzschluÃź im Motorgeber-Kabel
- Signalamplitude Motorgeber zu groÃź
\n

75 15751
- Die Amplitude des Lage-MessgerÃÅ„te-Signals ist zu groÃź
bzw. das Signal fÃźr Verschmutzung ist aktiv
- StÃÅ›rung auf dem MessgerÃÅ„te-Signal
- Kurzschluss im MessgerÃÅ„te-Kabel
- Signalamplitude MessgerÃÅ„t zu groÃź
\n

76 15752
- falscher Eintrag fÃźr die Strichzahl STR in Motortabelle
- fehlerhaftes Referenzsignal
- StÃÅ›rimpulse
- MessgerÃÅ„te-Kabel defekt (Unterbrechung oder KurzschluÃź)
\n

77 2869
- MC-Kommando ist fÃźr diese Hardware nicht zulÃÅ„ssig
- MC-Kommando ist zu diesem Zeitpunkt nicht erlaubt
- 0 = fehlerhafter Kommandocode > 255
1...255 = falscher oder nicht zulÃÅ„ssiger Kommandocode
- interner Software-Fehler
\n

78 8910
- CC-Kommando ist fÃźr diese Hardware nicht zulÃÅ„ssig
- interner Software-Fehler
\n

79 15760
- SchutztÃźre(n) wÃÅ„hrend des Bremsentests geÃÅ›ffnet
- kein Antriebsbereitschafts Signal wÃÅ„hrend der
Bremstest-AufrufÃźberwachung
\n

80 15761
- SchutztÃźre(n) wÃÅ„hrend des Bremsleitungstests geÃÅ›ffnet
\n

81 7947
- Der Schaltzustand der Betriebsartenschalter und der
SchutztÃźre ist nicht erlaubt.
\n

82 7948
- SchlÃźsselschalter 1 nicht in Automatikbetrieb (BA1)
- SchlÃźsselschalter 1 defekt
- Verdrahtungsfehler
\n

83 6101
Die Betriebsart BA4 wird Ãźber SchlÃźsselschalter angewÃÅ„hlt
und ist jedoch Ãźber MP561 nicht freigegeben.
\n

84 7949
- Die gleichzeitige Bewegung mehrerer Achsen ist in
Betriebsart BA2 bei offener SchutztÃźre nicht erlaubt
\n

85 2877
- Die BetriebszustÃÅ„nde Automatik, SRG, SBH, SH werden
zyklisch zwischen MC und CC verglichen. Bei Ungleichheit
fÃźr eine Zeit grÃÅ›Ãźer 500ms wird ein Stopp1 ausgelÃÅ›st.
\n

86 15762
- Am Eingang (NE2) wird beim dynamischen Test der 2.
Not-Aus-Schleife (spÃÅ„testens alle 1.5 min), kurzzeitig ein
0V-Pegel erwartet. Liegt hier innerhalb des Testfensters
von 100 ms dauerhaft ein 24V-Pegel an, so wird der Fehler
ausgelÃÅ›st.
- Das Zeitfenster fÃźr den dynamischen Test ist zu klein
(Rechenzeitprobleme, Softwarefehler)
\n

87 15763
- An allen sicherheitsrelevanten TÃźrkontakt- und
SchlÃźsselschalter-EingÃÅ„ngen wird beim dynamischen Test der
2. Not-Ausschleife (spÃÅ„testens alle 1.5 min), kurzzeitig
ein 0V-Pegel erwartet. Liegt hier innerhalb des
Testfensters von 100 ms dauerhaft ein 24V- Pegel an, so
wird der Fehler ausgelÃÅ›st.
- Das Zeitfenster fÃźr den dynamischen Test ist zu klein
(Rechenzeitprobleme, Softwarefehler)
\n

88 7950
- zulÃÅ„ssiger positiver Verfahrbereich Ãźberschritten
\n

89 7951
- zulÃÅ„ssiger negativer Verfahrbereich Ãźberschritten
\n

90 7952
- Die maximal zulÃÅ„ssige Geschwindigkeit in der Betriebsart
SRG wurde Ãźberschritten
\n

91 7953
- Die maximal zulÃÅ„ssige Geschwindigkeit ist 0 (lt.
Parameter)
- Nur Spindelantrieb: Die Parameterwerte fÃźr die
Getriebestufen sind 0
- Es ist Ãźber SchlÃźsselschalter eine illegale Betriebsart
eingestellt
- Es liegt ein Verdrahtungsfehler oder eine StÃÅ›rung am
Eingang I19 des Personenschutzmoduls vor
- Es liegt ein interner Softwarefehler vor
\n

92 7954
- Die maximal zulÃÅ„ssige Geschwindigkeit bei der
StillstandsÃźberwachung wurde Ãźberschritten.
\n

93 7955
- StillstandsÃźberwachung auf den Wert 0
- Parameter MP1054.x = 0
- Es liegt ein interner Softwarefehler vor
\n

94 9922
- Der maximal zulÃÅ„ssige Verfahrweg in der Betriebsart SRG
wurde Ãźberschritten weil:
- Beim Antasten mit Spindelorientierung die Spindelachse um
mehr als 2 Umdrehungen bewegt wurde.
\n

95 15969
- Antriebsbereitschaft fehlt (Umrichter RDY-Signal fehlt
wegen Antriebsfehler)
- SchutztÃźre(n) nicht geschlossen (laut
Parametereinstellung aber erforderlich).
\n

96 15970
- Antrieb wurde zum 1. Mal in den positiven
Endschalterbereich verfahren
\n

97 15971
- Antrieb wurde zum 1. Mal in den negativen
Endschalterbereich verfahren
\n

98 2940
- Die Amplitude des MeÃźsystemsignals ist zu groÃź bzw. das
Signal fÃźr Verschmutzung ist aktiv.
- StÃÅ›rung auf Motorgebersignal
- KurzschluÃź im Motorgeber-Kabel
- Signalamplitude Motorgeber zu groÃź
\n

99 11583
- Kein Messsystemsignal vorhanden
- Unterbrechung im Motorgeberkabel
- Signalamplitude Motorgeber fehlt oder ist zu klein
\n

100 3216
- An einem MeÃźsystem-Eingang wurde die maximale
Eingangsfrequenz Ãźberschritten.
- StÃÅ›rung auf Motorgebersignal
\n

101 8286
- Die Amplitude des Lage-MessgerÃÅ„te-Signals ist zu groÃź
- StÃÅ›rung auf dem MessgerÃÅ„te-Signal
- Kurzschluss im MessgerÃÅ„te-Kabel
- Signalamplitude MessgerÃÅ„t zu gross
\n

102 8287
- Kein Messsystemsignal vorhanden
- Unterbrechung im Lagegeberkabel
- Signalamplitude Lagegeber fehlt oder ist zu klein
\n

103 8288
- An einem Lage-MessgerÃÅ„te-Eingang wurde die maximale
Eingangsfrequenz Ãźberschritten.
- StÃÅ›rung auf dem MessgerÃÅ„te-Signal
\n

104 15764
- MC fÃźhrt keinen Test der Motorbremse(n) durch, obwohl
dieser laut Parametereinstellung erfolderlich wÃÅ„hre.
- Der Aufruf zum Testen einer Motorbremse dauert lÃÅ„nger als
5 [sec].
- Es wurde Ãźber PLC-Modul eine Achse abgewÃÅ„hlt und der
entsprechende Parameter zur DurchfÃźhrung eines Bremsentests
ist noch gesetzt.
\n

105 15765
- MC fÃźhrt keinen Test der Motorbremsleitung durch, obwohl
dies laut Parametereinstellung erfolderlich wÃÅ„hre.
- Der Aufruf zum Testen einer Bremsleitung dauert lÃÅ„nger
als 10 [sec].
- Es wurde Ãźber PLC-Modul eine Achse abgewÃÅ„hlt und der
entsprechende Parameter zur DurchfÃźhrung eines
Bremsleitungstests ist noch gesetzt.
\n

106 2938
- Sicherheitsgerichteter Eingang der CCU >400ms ungleich
zum Sicherheitsgerichteten Eingang der MCU.
- unterschiedlicher Pegel an Sicherheitsmodul-Eingang:
0 = Achskonfiguration A1/A2
1 = Achskonfiguration B1/B2
2 = -- (frei)
3 = Zustimmtaste Maschinenbedienfeld
4 = RÃźckmeldung Abschaltung
5 = -- (nur CC: NC-Stopp)
6 = -- (nur CC: Spindel-Stopp)
7 = Zustimmtaste Handrad
8 = sicher reduzierte Geschwindigkeit Achsen/Spindel
9 = -- (frei)
10 = sicher red. Geschwindigkeit Hilfsachsen
11 = Betriebsart 3(Schluesselschalter 1, Pos3)
(sicherer Betriebshalt Achsen/Spindel)
12 = -- (frei)
13 = Zustimmtaste am Werkzeugwechsler
14 = -- (nur CC: Maschinentaste aktiv)
15 = -- (nur CC: Maschine Ein)
16 = -- (nur CC: NC+Spindel Stopp)
17 = Werkzeugspanner lÃÅ›sen aktivieren
18 = Betriebsart 2 (Schluesselschalter 1,Pos2)
19 = Betriebsart 4 (Schluesselschalter 2)
- Verdrahtungsfehler X65, X66 (,X67)
- Sicherheitsmodul defekt
\n

107 5050
- Die Versorgungsspannung Vcc(x) wurde unter-/Ãźberschritten
- +4 = Unterspannung Vcc(+5 V)
Die Belastung durch externe Baugruppen
(z.B. MessgerÃÅ„te) ist zu groÃź.
- +6 = ÃÅ›berspannung Vcc(+5 V)
Die Versorgungseinheit ist defekt.
- +14 = Unterspannung Vcc(+15 V)
Die Versorgungseinheit ist defekt.
- +16 = ÃÅ›berspannung Vcc(+15 V)
Die Versorgungseinheit ist defekt.
- -14 = Unterspannung Vcc(-15 V)
Die Versorgungseinheit ist defekt.
- -16 = ÃÅ›berspannung Vcc(-15 V)
Die Versorgungseinheit ist defekt.
\n

108 5274
- Die zulÃÅ„ssige Betriebstemperatur im Inneren der LE wurde
Ãźber- oder unterschritten.
(-128... 0...+127 = gemessener Temperaturwert [°C] )
- Temperatursensor auf Platine ist defekt
- Die SchaltschrankbelÃźftung ist nicht ausreichend (LÃźfter
defekt).
- Die Umgebungstemperatur ist zu hoch oder zu niedrig
\n

109 5260
- Die Kommunikation zur MC wurde abgebrochen
- Interner Software-Fehler
\n

110 2883
Interner Software-Fehler
\n

111 2880
Interner Software-Fehler
\n

112 2881
- Hardwarefehler (Quarzgenerator)
- Interner Software-Fehler
\n

113 2882
- Interner Software-Fehler
- Hardwarefehler: StÃÅ›rung lÃÅ›st intern Interrupt aus
\n

114 2884
- die Hardwareversion der CC wird von der NC-Software nicht
unterstÃźtzt
\n

115 5061
- Kommunikationsfehler zwischen Drehzahl- und Stromregler
\n

116 2885
- Netzversorgung unterbrochen
- Umrichter defekt
\n

117 5061
- Kommunikationsfehler zwischen Drehzahl- und Stromregler
\n

118 2886
- Interner Software-Fehler
\n

119 2887
- Hardwarefehler: Dreiecksignal schwingt nicht oder mit
falscher Frequenz
\n

120 2888
- Interner Software-Fehler
\n

121 5261
- Die Anzahl der einzulesenden LSV2-Daten ist falsch
- Interner Software-Fehler
\n

122 2889
- Interner Software- oder Hardware-Fehler
\n

123 2890
- Interner Software- oder Hardware-Fehler
\n

124 2891
- Interner Software-Fehler
\n

125 5262
- Zugriffsverletzung auf Regler-Peripherie
\n

126 2892
Interner Software-Fehler
\n

127 2893
- MC liefert fehlerhafte Zykluszeit fÃźr CC-Lageregler
- Ein Hardware-Fehler ist aufgetreten
\n

128 2894
- Angegebene PWM-Frequenz in MP2180 liegt ausserhalb des
erlaubten Eingabebereichs
- Es wurden PWM-Frequenzen gewÃÅ„hlt, die nicht miteinander
kombiniert werden dÃźrfen
\n

129 5263
- ungÃźltige Relation zwischen Interpolatortakt und
PWM-Frequenz
\n

130 5264
- Interpolatortakt oder PWM-Frequenz wurde geÃÅ„ndert
\n

131 11390
- Regelkreis an X51 bzw. X52 als "double speed" definiert,
obwohl Regelkreis an X53 bzw. X54 aktiv
- Regelkreis an X55 bzw. X56 als "double speed" definiert,
obwohl Regelkreis an X57 bzw. X58 aktiv (nur CC 4xx mit 8
Regelkreisen)
\n

132 10931
- FÃźr einen Single-Speed-Regelkreis ist in MP2180.x die
doppelte PWM-Grundfrequenz und in MP2182.x die halbe
Stromregler-Zykluszeit eingestellt worden.
\n

133 7934
- Achsen in Momenten-Master-Slave-Regelung sind nur an
X15/X17 oder X16/X18 zulÃÅ„ssig
\n

134 16658
- Die MC- und CC-Software sind nicht mit der gleichen
Include-Datei compiliert worden.
\n

135 17192
- Die MC- und CC-Software sind nicht mit der gleichen
Include-Datei compiliert worden.
\n

136 2895
- Eintrag in MP2200.x oder in der Motortabelle falsch
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
\n

137 2896
- Falscher Eintrag in Motortabelle
\n

138 2897
- Falscher Eintrag in Motortabelle
\n

139 2898
- Gemessene Teilungsperiode stimmt nicht mit Eintrag in
Motortabelle Ãźberein
\n

140 2899
- Aus Motortabelle errechnete Rotorzeitkonstante ist
ungÃźltig
\n

141 2900
- Falscher Eintrag in Motortabelle
\n

142 2901
- Falscher Eintrag in Leistungsteiltabelle
\n

143 2902
- Falscher Eintrag in Leistungsteiltabelle
\n

144 2903
- Falscher Temperatureintrag in Motortabelle
\n

145 2905
- Falscher Eintrag in Leistungsteiltabelle
\n

146 2906
- Falscher Eintrag in Motortabelle
\n

147 2907
- Falscher Eintrag in Motortabelle
\n

148 2908
- Falscher Eintrag in Motortabelle
\n

149 2909
- Falscher Eintrag in MP2340.x oder MP2350.x
\n

150 2910
- Falscher Eintrag in MP2190 (Zwischenkreisspannung Uz)
\n

151 2911
- Falscher Eintrag in MP112.x oder MP113.x
(DrehzahlmeÃźsystem)
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
\n

152 2912
- Falscher Eintrag in MP120.x oder MP121.x
(Drehzahlsollwert-Ausgang)
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
\n

153 2913
- Falscher Eintrag in MP2540.x, MP2541, MP2550.x oder
MP2551
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
\n

154 4194
- Encoder-Strichzahl wurde geÃÅ„ndert
\n

155 4195
- Motor-Polpaarzahl wurde geÃÅ„ndert
\n

156 4196
- DIR in Motortabelle wurde geÃÅ„ndert
\n

157 11583
- Kein Messsystemsignal vorhanden
- Unterbrechung im Motorgeberkabel
- Signalamplitude Motorgeber fehlt oder ist zu klein
\n

158 11583
- Kein Messsystemsignal vorhanden
- Unterbrechung im Motorgeberkabel
- Signalamplitude Motorgeber fehlt oder ist zu klein
\n

159 2916
- Gemessene Motortemperatur ist zu hoch
- Kein TemperaturfÃźhler vorhanden
- Motorgeber-Kabel defekt
- Eintrag in Motortabelle falsch
- Falscher oder defekter TemperaturfÃźhler eingebaut
\n

160 2917
- Hardware defekt (CC)
- Motormesssystem defekt
- Falsche Softwareversion
\n

161 2918
- Keine Impulsfreigabe fÃźr das Achsmodul
- Uz zu groÃź
- 5V-Versorgung zu klein
- Umrichter nicht betriebsbereit
- Motor-Reglerplatine defekt
- PWM-Kabel defekt
- StÃÅ›rimpulse
\n

162 2919
- Motorgeber defekt
- Motorgeber-Kabel defekt
- Reglerplatine defekt
\n

163 2920
- Motorkabel vertauscht (z.B. X mit Y)
- Motorgeber-Kabel vertauscht
- Phasen falsch am Motor angeschlossen
- Motorgeber-Kabel defekt
- Falscher Motortabelleneintrag (Drehrichtung)
- Motor defekt
- I2-t-ÃÅ›berwachung spricht an
\n

164 2921
- Interner Software-Fehler
- Hardwarefehler Reglerplatine
\n

165 2922
- Falscher Motor ausgewÃÅ„hlt (MP2200)
- Erdungsfehler am Motorgeber-Kabel (StÃÅ›rung auf Ref)
- Motorgeber defekt
\n

166 2923
- Umrichter nicht bereit
- StÃÅ›rung auf RDY-Eingang des PWM-Ausgangsstecker
- Motor geklemmt
- Umrichter defekt
- Motor defekt
- Falscher Motor ausgewÃÅ„hlt (MP2200.x)
- Zuordnung PWM-AusgÃÅ„nge in MP120.x falsch eingetragen
- Zuordnung MeÃźsystem-EingÃÅ„nge in MP112.x falsch
eingetragen
- Motorleistungskabel vertauscht
- Motorgeber-Kabel vertauscht
- MotoranschluÃź fehlerhaft
- I2t-ÃÅ›berwachung spricht an
\n

167 2924
- Falsche Stromregler-Parameter
- Falsche Parameter in der Motortabelle
- Leistungsteil defekt
- Motorkabel defekt
- Motor defekt
- Motor-Reglerplatine defekt
\n

168 2925
- Interner Hardware-Fehler
\n

169 2926
- Motornennspannung auÃźerhalb des erlaubten Eingabebereichs
\n

170 5068
- Endat-Kommunikation ist fehlerhaft
- In der Motor-Tabelle ist ein MessgerÃÅ„t mit
EnDat-Schnittstelle angewÃÅ„hlt - das EnDat-Protokoll kann
nicht gelesen werden
\n

171 5069
- Strichzahl aus der Motortabelle stimmt nicht mit
eingelesenen Werten Ãźberein
\n

172 5265
- Verschmutzung des Drehzahl-MessgerÃÅ„ts (Zn-Spur)
- Drehzahl-MessgerÃÅ„te-Kabel defekt
- Motor-Reglerplatine defekt
- Drehzahl-MessgerÃÅ„t defekt
\n

173 9776
- Vorsteuerparameter falsch eingestellt (Beschleunigung,
Reibung)
- Beschleunigung zu hoch
- Reglerparameter falsch eingestellt (Ki, Kp, Kd)
- Filter falsch eingestellt (Bandsperre, Tiefpass)
- Umrichter defekt (IGBT)
- Falscher Motor aus der Motor-Tabelle ausgewÃÅ„hlt
\n

174 5267
- Lage-MessgerÃÅ„te-Eingang existiert nicht
- Lage-MessgerÃÅ„te-Eingang nicht korrekt angeschlossen
- Lage-MessgerÃÅ„te-Eingang defekt
\n

175 5268
- PWM-Frequenz innerhalb einer Reglergruppe falsch
\n

176 5269
- Eintrag in Spalte SYS der Motortabelle falsch
- Drehzahl-MessgerÃÅ„te-Kabel defekt
- Drehzahl-MessgerÃÅ„t defekt
- Motor-Reglerplatine defekt
\n

177 5270
- Motor nicht regelbar
\n

178 6195
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
- Lagereglerzykluszeit zu kurz
\n

179 6297
- Umrichter abgeschaltet (PLC, SH1)
- Umrichter defekt
- Motor defekt
- Falscher Motor in der Motor-Tabelle angewÃÅ„hlt
- Motorleistungskabel vertauscht
- Motor falsch angeschlossen
\n

180 6298
- Motor nicht oder falsch angeschlossen
- Umrichter defekt
- Motor defekt
- Falscher Motor in der Motor-Tabelle angewÃÅ„hlt
- Motorleistungskabel vertauscht
\n

181 6299
- Ist der Wert fÃźr die Drehmomentenkonstante 0 oder >9999,
kann das folgende Ursachen haben:
1) motor.mot: Leerlaufspannung und/oder Nenndrehzahl haben
einen ungÃźltigen Wert (bzw. 0)
2) motor.sn: Der Eintrag der Drehmomentenkonstante ist 0
oder >9999
\n

182 7933
- Das gewÃÅ„hlte Verfahren zur Bestimmung des Feldwinkels ist
ungÃźltig oder mit dem MessgerÃÅ„t nicht mÃÅ›glich.
\n

183 8355
- Interner Software-Fehler
\n

184 8354
- Differentialfaktor ist zu gross (Maximalwert 0.5
[As^2/rev])
\n

185 8402
- Beim Auslesen des elektronischen Typenschilds darf das
Leistungsteil nicht im Zustand "Ready" sein (-SH1 ist
inaktiv).
\n

186 9777
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
\n

187 9778
- Interner Software-Fehler
\n

188 9779
- Interner Software-Fehler
\n

189 9780
- Interner Software-Fehler
\n

190 10673
- Falscher Eintrag in MP2542.x, MP2552.x, MP2562.x oder
MP2572.x
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
\n

191 10675
- Falscher Eintrag in MP2543.x, MP2553.x, MP2563.x oder
MP2573.x
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
\n

192 10677
- Falscher Eintrag in MP2544.x, MP2554.x, MP2564.x oder
MP2574.x
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
\n

193 10679
- Falscher Eintrag in MP2545.x, MP2555.x, MP2565.x oder
MP2575.x
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
\n

194 10681
- Falscher Eintrag in MP2546.x, MP2556.x, MP2566.x oder
MP2576.x
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
\n

195 11552
- Bei der CC 424 betrÃÅ„gt der Eingabebereich fÃźr MP2606.x
0,0 bis 0,5.
\n

196 11553
- FÃźr das Lage-MessgerÃÅ„t (MP110.x/MP111.x) wurde ein
falscher Eingang gewÃÅ„hlt
Erlaubte Konfigurationen:
CC 4xx/6 Regelkreise: X201 bis X206
CC 4xx/8 Regelkreise: X201 bis X208
CC 4xx/10 Regelkreise: PWM-AusgÃÅ„nge X51 bis X56: X201 bis
X206
PWM-AusgÃÅ„nge X57 bis X60: X207 bis X210
\n

197 17480
- Der Stromoffset des Leistungsteils ist zu groÃź.
\n

198 12795
- Die Achse, fÃźr welche die Kompensation der
Momentenwelligkeit Ãźber MP2260.x aktiviert wurde, wird mit
einer PWM-Frequenz von mehr als 5000 Hz betrieben.
\n

199 12797
- UngÃźltige Parameter in der Kompensations-Datei der Achse
\n

200 17481
- Sollwert (S in inverter.inv) hat sich
- nach DSP-Start oder
- nach Starten des Stromreglerabgleichs oder
- nach Schalten der Bereitschaft des Leistungsteils
geÃÅ„ndert.
\n

201 9777
- Ein interner Software-Fehler liegt vor
\n

202 2927
- Interner Softwarefehler
1...255 = Bereichsnummer
\n

203 3257
- Interner Softwarefehler
0...255 = Code fÃźr fehlerhaftes Software-Modul/Routine
\n

204 2928
- NR2-Eingang falsch angeschlossen
- Interner Software-Fehler
\n

205 2929
- NE2-Eingang falsch angeschlossen
- Interner Software-Fehler
\n

206 2930
- PLC-Modul 9169 in SG-Software verwendet (verboten)
- Interner Software-Fehler
\n

207 10590
- gemessener Status des "-SH1"-Signals ist "high"-Pegel
- Das "-SH1"-Signal wechselt nicht in den Status "aktiv"
("low"-Pegel") obwohl die MC den entsprechenden Watchdog
nicht mehr triggert.
\n

208 10591
- gemessener Status des "-SH1"-Signals ist "low"-Pegel
- Das "-SH1"-Signal wechselt nicht in den Status "inaktiv"
("high"-Pegel") obwohl die MC den entsprechenden Watchdog
triggert.
\n

209 7956
- Fehler beim dynamischen Test der 2. Not-Aus-Schleife.
Am Eingang NE2 wird beim dynamischen Test, spÃÅ„testens nach
1.5 min, 0V erwartet. Liegen hier 24V an, so erscheint die
Fehlermeldung.
\n

210 7957
- Fehler beim dynamischen Test der 2. Not-Aus-Schleife.
An allen TÃźrkontakt- und SchlÃźsselschalter-EingÃÅ„ngen wird
beim dynamischen Test, spÃÅ„testens nach 1.5 min, 0V
erwartet.
Liegen hier 24V an, so erscheint diese Fehlermeldung.
\n

211 2933
- SRG Drehzahl wurde Ãźberschritten
- In Betriebsart SBH kein Stillstand
\n

212 2934
- Interner Software-Fehler
\n

213 2935
- Fehlerhafte Crc-PrÃźfsumme Ãźber Sg-Parameterspeicher
ermittelt bzw. Ãźbertragen
- Kommunikationsfehler MC <-> CC
- falsche CC-Software
- Hardwarefehler (Speicher defekt)
- Softwarefehler
\n

214 10929
- unzulÃÅ„ssiger Code fÃźr die TestdurchfÃźhrung empfangen.
\n

215 3240
- MP3210.x falsch
- Softwareversion MC
\n

216 3241
- MP3510.x falsch
- Softwareversion MC
\n

217 10930
- Kommando fÃźr ImpulslÃÅ›schtest wurde empfangen, obwohl der
vorhergehende Test noch nicht beendet ist.
\n

218 9921
- MC fÃźhrt keinen Test der Motorbremse(n) durch obwohl
dieser laut Parametereinstellung erfolderlich wÃÅ„hre.
- MC fÃźhrt den Test der Motorbremse(n) nicht innerhalb der
Zeit von 2 sec. aus.
\n

219 10592
- gemessener Status des "-SH2"-Signals ist "high"-Pegel
- das "-SH2"-Signal wechselt nicht in den Status "aktiv"
("low"-Pegel") obwohl die CC den entsprechenden Watchdog
nicht mehr triggert.
\n

220 10593
- gemessener Status des "-SH2"-Signals ist "low"-Pegel
- das "-SH2"-Signal wechselt nicht in den Status "inaktiv"
("high"-Pegel") obwohl die CC den entsprechenden Watchdog
triggert.
\n

221 13581
- gemessener Status des "-N0"-Signals ist "high"-Pegel
- das "-N0"-Signal wechselt nicht in den Status "aktiv"
("low"-Pegel")
\n

222 13582
- CCU Abschaltsignal: -N0 schaltet nicht auf high-Pegel
- gemessener Status des "-N0"-Signals ist "low"-Pegel
\n

223 10685
- Ein Pegelwechsel des CC1 Abschaltsignal: -N0 wird von der
CC0 nicht erkannt.
- Interner Software-Fehler
- Hardwarefehler
\n

224 11748
- Die SchutztÃźren des Bearbeitungsraumes wurden beim
Bremsentest geÃÅ›ffnet
\n

225 2939
- Interner Software-Fehler
\n

226 2941
- Beim ImpulslÃÅ›schtest ist der gemessene Strom zu groÃź
- Einer der AbschaltkanÃÅ„le: "-AP1.x", "-SH1AB", "-AP2.x"
oder "-SH2.WD" ist nicht wirksam
\n

227 10594
- gemessener Status des "RDY.x"-Signals ist aktiv
- das "RDY.x"-Signal wechselt nicht in den Status "inaktiv"
("low"-Pegel") obwohl die MC das Leistungsteil Ãźber ein
entsprechendes Freigabesignal sperrt
\n

228 10595
- gemessener Status des "RDY.x"-Signals ist inaktiv
- das "RDY.x"-Signal wechselt nicht in den Status "aktiv"
("high"-Pegel") obwohl die MC das Leistungsteil Ãźber ein
entsprechendes Freigabesignal freigibt.
\n

229 10683
- Parameterwert in MP640.x ist zu klein
- Befestigung Lagemesssystem defekt
- Falsche Temperatur-, Linear- bzw.
Nichtlinear-Kompensation,
- Umkehrspiel ist zu gross.
\n

230 8229
- Interner Software-Fehler
\n

231 13650
- MC fÃźhrt keinen Test der Motorbremse(n) durch, obwohl
dieser laut Parametereinstellung erfolderlich wÃÅ„hre.
- Der Aufruf zum Testen einer Motorbremse dauert lÃÅ„nger als
5 [sec].
\n

232 13649
- MC fÃźhrt keinen Test der Motorbremsleitung durch, obwohl
dies laut Parametereinstellung erfolderlich wÃÅ„hre.
- Der Aufruf zum Testen einer Bremsleitung dauert lÃÅ„nger
als 10 [sec].
\n