Obliczenie momentu bezwładności jednorodnego walca względem osi symetrii
widok z boku
widok z góry
z definicji momentu bezwładności dla ciała o ciągłym rozkładzie masy I
2
w 0 = ∫ r dm
(1)
m
(indeks „0” oznacza moment bezwładności względem osi przechodzącej przez środek masy) jako element dm wybieramy powłokę cylindryczną o promieniu wewnętrznym r i grubości dr → 0
dm = ρ dV
dV = V + − V = π ( r + dr)2 h − π r 2 h = π h( r 2 + 2 r dr + dr 2 − r 2) = π
2 h r dr
r dr
r
dm = ρ ⋅ π
2 h r dr
(2)
dm zostało wyrażone w funkcji r i dr; zmiana zmiennej całkowania pociąga za sobą konieczność zmiany granic całkowania R
∫K dm → ∫K dr
m
0
podstawiamy (2) do (1):
R
I 0 = r 2 dm
∫
= r
∫ 2 ⋅ π
2 ρ h r dr = ...
w
m
0
wielkości stałe wyciągamy przed znak całki R
R
4
4
r
R
1
3
4
... = 2 π ρ h r dr
∫
=2 π ρ h
= 2 π ρ h
= π ρ h R
0
4
4
2
0
masa całkowita walca
m = ρ V = ρ ⋅ R 2
π
h
stąd moment bezwładności
1
1
2
2
2
I
= ρ π
⋅
=
w 0
R h R
m R
2
2
= m