mechanika sciąga 2 kartka

15. Metoda Rittera

Kratownicę należy przeciąć przekrojem takim, aby można było zapisać równanie, w którym jedyną niewiadomą będzie szukana siła w pręcie (najczęściej przez 3 pręty, z których osie dwóch przecinają się w jednym punkcie). Otrzymany układ sił jest niezbieżny. Równanie równowagi to zazwyczaj suma

momentów względem punktu przecięcia osi pozostałych prętów (czasem suma rzutów sił - gdy pozostałe pręty są równoległe). Zalety:

– do znalezienia siły w pręcie potrzebne jest zapisanie i rozwiązanie tylko jednego równania;

– brak propagacji błędu;

Wady:

–– konieczność zapisania równań sum momentów;

– brak kontroli błędów (możliwa np. za pomocą metody równoważenia węzłów).

16. ?

17. Współczynnik tarcia oznaczany μ [mi], k lub f jest wielkością charakteryzującą siłę tarcia.

W zależności od rodzaju tarcia, wyróżnia się odpowiednie współczynniki tarcia. W tarciu suwnym czyli ślizgowym, współczynnik tarcia jest równy stosunkowi siły tarcia T do sił nacisku Fn ciała na podłoże (drugie ciało). μ=T/Fn Współczynnik tarcia suwnego jest wielkością bezwymiarową.W powyższym wzorze współczynnik tarcia określony jest przez siłę tarcia T: dla tarcia kinetycznego – działającą podczas ruchu,dla tarcia statycznego – równą co do wartości maksymalnej sile w kierunku możliwego ruchu, która nie wprawia jeszcze ciał w ruch.W większości przypadków współczynnik tarcia statycznego jest większy od współczynnika tarcia kinetycznego. Wartości współczynnika tarcia silnie zależą od rodzaju powierzchni, zanieczyszczeń i wielu innych czynników, dlatego czasem określa się również warunki w jakich przeprowadzono pomiar np. kształtu, chropowatości powierzchni.Dla tarcia ślizgowego, w miejsce współczynnika tarcia ślizgowego czasem podaje się kąt tarcia określony wzorem: μ=tgp. Kąt tarcia jest to maksymalny kąt r, o jaki może się odchylić linia działania całkowitej reakcji R od kierunku normalnej do powierzchni styku i zachodzi następująca zależność μ=tgp. W przypadku ciała ślizgającego się po chropowatej powierzchni siła tarcia jest skierowana przeciwnie do kierunku ruchu, a jej wartość jest określona zależnością Kąt tarcia jest równy nachyleniu równi pochyłej, na której ciało zaczyna zsuwać się. Dla tarcia tocznego współczynnik tarcia jest równy stosunkowi momentu tarcia tocznego Mt do siły nacisku N. Współczynnik ten ma wymiar wyrażany w jednostkach długości (np. mm). Stożek Tarcia- Linia działania wypadkowej reakcji zawarta jest wewnątrz, lub w przypadku tarcia całkowicie rozwiniętego, na powierzchni stożka nazywanego stożkiem tarcia.

Charakterystyka hamulca taśmowego. Tarcie cięgien.W hamulcu taśmowym siła tarcia powstaje między bębnem a nawiniętą taśmą. Napięcie na długości styku zmienia się od wartości S1 (koniec nabiegający) do S2 (koniec schodzący). Rozkład sił działających na bęben i taśmę w tym hamulcu pokazano na rys.1.

Rys.1. Rozkład sił między bębnem a cięgnem

Analizując równowagę sił na długości ED= dφR walca (rys.1) otrzymamy równania w postaci:

(3)

Równania te po niezbędnych uproszczeniach i rozciągnięciu kąta dφ na kąt opasania α można zapisać w postaci (wzory Eulera):

, (4)

gdzie: α- kąt opasania.

Moment hamowania hamulca taśmowego wynosi:

(5)

gdzie:- średnica bębna hamulca.

Należy zaznaczyć, że siły S1 i S2 w hamulcach taśmowych hamują wzajemny poślizg hamulca i taśmy, natomiast w przypadku kół pasowych nie dopuszczają do wzajemnego poślizgu koła i pasa. Hamulce taśmowe można podzielić na: zwykłe, sumowe, różnicowe.
Taśmy hamulcowe są wykonywane z miękkiej stali węglowej S235, S275 (St3, St4) lub C35, C45 (35, 45). Najczęściej są one pokryte okładzinami z materiałów ciernych, jednolitymi lub w postaci oddzielnych segmentów. Grubość stosowanych taśm wynosi 2 ÷ 5 mm. Hamulce taśmowe powodują znaczne obciążenie wałów siłą poprzeczną.

Tarcie toczne - powstające wtedy, gdy jedno ciało toczy się po powierzchni drugiego.

Współczynnik tarcia tocznego jest liczbowo równy połowie długości łuku styczności toczącego się ciała z podłożem. Fizycznie określa się go jako ramię działania składowej pionowej momentu siły reakcji na nacisk ciała na podłoże. Ramię to równe jest k = rsin, gdzie r oznacza promień toczącego się ciała, zaś alfa kąt pomiędzy kierunkiem siły reakcji na nacisk ciała na podłoże a pionem.

Ph-Q*k=0 =>P=Q*k/h walec pozostaje w spoczynku

P> Q*k/h walec się toczy

Oporem toczenia nazywa się siłę jaką toczące się ciało przeciwstawia się toczeniu.

Ft=Q*ft gdzie ft- bezwymiarowy współczynnik oporu tarcia

Ruch punktu we współrzędnych kartezjańskich

Prędkością punktu nazywamy pochodną względem czasu wektora wodzącego tego punktu:

V=dr/dt

Przyśpieszenie punktu jest pochodną prędkości względem czasu albo drugą

pochodną wektora wodzącego względem czasu.

a=dv/dt

Krzywizna krzywej-Promień krzywizny toru wyznaczamy ze wzoru na przyspieszenie normalne. W tym celu należy najpierw wyznaczyć prędkość punktu, przyspieszenie styczne i przyspieszenie całkowite. Ponieważ prędkość jest stała, więc przyspieszenie styczne jest równe zeru, zaś przyspieszenie całkowite równe jest przyspieszeniu normalnemu. Przyspieszenie to jest stałe. Tor punktu ma więc stałą krzywiznę.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
mechanika ściąga
mechanika sciaga
mechanika, sciaga mechana(2), 1 zasada dynamiki-jeśli na ciało nie działa żadna siła lub siły działa
mechana sciaga mala , GRUPA A
ściągi mech, mechanika sciaga 3, PARA SIŁ Para sił to układ 2 sił równoległych równych, co do wartoś
PYTANIA NA II KOŁO Z MECHANIKI ściaga
mechana sciaga , 6
mechanika sciaga projekt
mechana ściąga (1)
mechana sciaga II, Materiały na studia, Polibuda, AiR Semestr I, Mec, bonus
mechanika ściąga, Politechnika Poznańska, Elektrotechnika, Mechanika
mechanika ściąga, Politechnika Poznańska, Elektrotechnika, Mechanika
mechanika sciaga 3, PWR, MiBM WME, Mechanika, ściągi mech
odpowiedzi mechanika - sciaga, Politechnika Wrocławska PWr, Ochrona Środowiska, Mechanika płynów
mechanika+ściąga
mechanika ściąga v1.1, Politechnika Poznańska, Elektrotechnika, Mechanika
mechanika sciaga 1, Studia - Budownictwo, Mechanika ogólna
Mechanika ściaga poprawa

więcej podobnych podstron