Zagadnienia Egzaminacyjne 2013

1. Robot

2. Robot przemysłowy

3. Robotyka

4. Bionika

5. Prawa Robotyki Assimova

6. Funkcja skleronomiczne i reonomiczne

7. Funkcja holonomiczne i nieholonomiczne

8. Pozycjonowanie

9. Zadanie proste

10. Zadanie odwrotne

11. Konfiguracje robotów przemysłowych (równania)

12. Konfiguracja SCARA

13. Określenie „Denavita-Hartenberga”

14. Cosinus kierunkowy prostej

15. Trochoida

16. Jakobian

17. Tarcie

18. Opory ruchu

19. Roboty kroczące

20. Kryteria stabilności

21. Stopnie swobody

22. Liczba Frouda

23. Rodzaje sterowania robotów

24. Rodzaje programowania robotów

---