044 045

044 045



44 Anna Borowska, Rafał Chaba

Na podstawie tego schematu wyznaczamy transmitancję układu w postaci

1

G{s) = ^l = kAxd~

x(s)


7s + l


(2.57)


i    1    T\s

1 +-Ttdk-i ........

75 + 1    31 + J_fl

7]s b

Po przekształceniu otrzymamy:

x &h(s) As + B Cr(s) = =

*(•*) Cs1 + Ds + E

(2.58)

gdzie:

A - kA7zdTJ

B = k47id —

b

E = — + k-,xd b 3

(2.59)

Odpowiedź na zakłócenie skokowe omówionego na podstawie jego transmitancji operatorowej.

układu wyznaczamy

Dane liczbowe dla przykładu:

A = 3,m2

h0 = 3,w

/20 = 0,079, m2

T{ =5

o m

v - 2,— s

d = 0,05,m

a - 0,02, m

ó = 0,2 ,m

Po wstawieniu danych liczbowych do wzorów (2.59) otrzymamy

A = 60,5

5 = 1,2

C = 150,52

<<

00

II

Q

£ s 3,24

(2.60)

Nasza transmitancja po uwzględnieniu danych (2.60) ma postać: A h(s)    605 + 1,2

(2.61)

(2.62)

(2.63)


G(5) =


x(s) 1505" + 85 + 3,24 A h(s) = G(s) -jc(5)

x(s) = -xst s

A h(t) = a'


605 + 1,2


5(1505" +85 + 3.24


(2.64)


Wyrażenie pod znakiem odwrotnej transformaty Laplace'a przekształcamy do postaci:

605 + 1,2


= 18,5-


5(15052 + 85 + 3,24)    ‘ ^ T2s2 + ITĘs +1


(2.65)


+ 0,37


s(T2s2 + 27^5 + 1)


gdzie:

=6,8,5    £ = 0,182

Korzystając z tablicy transformat otrzymamy: 18,5


AA(0 =


+


e ' sin


0,37-0,37


(2.66)



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
044 045 44 Anna Borowska. Rafał Chaba Na podstawie tego schematu wyznaczamy transmitancję układu w p
042 043 42 Anna Borowska. Rafał Chaba Ql=hffh    (2.44) Ponieważ zależność (2.44) jes
042 043 42 Anna Borowska. Rafał Chaba Ql=hf^    (2-44) Ponieważ zależność (2.44) jest
034 035 34 Anna Borowska, Rafał Chaba Wykonując transformatę Lapiace a i eliminując prąd otrzymamy 1
040 041 40 Anna Borowska. Rafał Chaba Odpowiedź jednostkowa: h{t) = k{t - r0) (2.40) Odpowiedź
046 047 46 Anna Borowska. Rafał Chaba gdzie: fi = arctg Po wstawieniu wartości T i C, otrzymamy: Ah(
046 047 46 Anna Borowska. Rafał Chaba gdzie: 1 = arctg Po wstawieniu wartości T i C, otrzymamy: Ah(t
036 037 36 Anna Borowska, Rafał Chaba 2.2.4. Człon różniczkujący W członie różniczkującym idealnym s
038 039 38 Anna Borowska. Rafał Chaba 2.2.5. Człon oscylacyjny Najprostszy człon liniowy drugiego rz
040 041 40 Anna Borowska. Rafał Chaba Odpowiedź jednostkowa: h(ł) = k(ł-T0)
42124 Zdjęcie0158 (7) Funkcja przejścia wyznaczona na podstawie tego schematu ma postać e.(*) k, x(s
044 045 2 44 Programowanie liniowe Rysunek 1.12 Nie wszystkie rozpatrywane uprzednio rozwiązania poz
044 045 RozdtiałW Skuteczni kierownicy są wrażliwi na źródła swojej władzy I troszczą się o to. by i
036 037 36 Anna Borowska, Rafał Chata 2.2.4. Człon różniczkujący W członie różniczkującym idealnym s
038 039 38 Anna Borowska. Rafał Chaba2.2.5. Człon oscylacyjny Najprostszy człon liniowy drugiego rzę
032 033 32 Anna Morawska. Rafał Chaba natomiast odpowiedź jednostkowa wynosi (2.3) h(s) = -sMO = Prz

więcej podobnych podstron