040 041

040 041



40 Anna Borowska. Rafał Chaba

Odpowiedź jednostkowa:

h{t) = k\{t - r0)


(2.40)


Odpowiedź impulsowa:

git) = kS(t-T0)    (2.41)

Przykładem członu opóźniającego jest przenośnik. Niech przenośnik służący do transportu materiałów przenosi je ze stałą prędkością na odległość lp liczoną

od miejsca, w którym dany materiał jest doprowadzany do miejsca, z którego jest odbierany. Wtedy poszczególne partie tego materiału są przenoszone przez przenośnik w ciągu czasu r0 = — . Jest to więc typowy człon opóźniający.

vp

2.3. Modelowanie układu

Mając złożony układ dynamiczny dla jego opisu możemy wykorzystać równanie różniczkowe wiążące sygnały: wejściowy i wyjściowy albo opisać ten układ jako połączenie członów podstawowych i poprzez wykorzystanie algebry schematów blokowych wyznaczyć jego transmitancję. W zamieszczonym poniżej przykładzie wykorzystamy oba te sposoby. Weźmy pod uwagę następujący przykład układu automatycznej regulacji poziomu cieczy [3]. Schemat układu przedstawiono na rys. 2.6. Wielkością wejściową x układu jest przesunięcie trzpienia zaworu, wielkością wyjściowąjest zmiana poziomu cieczy Ah .


Rys. 2.6. Schemat układu automatycznej regulacji poziomu cieczy ir zbiorniku

A - powierzchnia lustra cieczy h0 zadany poziom cieczy j)J\    przekroje przepływowe zaw>orów

d - średnica gniazda zaworów

QhQi objętościowe natężenia przepływu cieczy przez zawory T, - stała czasowa zespołu rozdzielacz - siłownik hydrauliczny p: - ciśnienie zasilania ps ciśnienie spływu

v - prędkość przepływu cieczy przez zawór a,b długości ramion dźwigni £ .V przesunięcia

Obiektem regulacji jest proces zmiany poziomu cieczy w zbiorniku. Proces ten możemy opisać równaniem

dh

dt


= Qi-Qi


(2.42)


Objętościowe natężenia przepływu cieczy przez zawory określane są następującymi zależnościami:

Q\ = v/t (2.43)


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
040 041 40 Anna Borowska. Rafał Chaba Odpowiedź jednostkowa: h(ł) = k(ł-T0)
034 035 34 Anna Borowska, Rafał Chaba Wykonując transformatę Lapiace a i eliminując prąd otrzymamy 1
042 043 42 Anna Borowska. Rafał Chaba Ql=hffh    (2.44) Ponieważ zależność (2.44) jes
044 045 44 Anna Borowska, Rafał Chaba Na podstawie tego schematu wyznaczamy transmitancję układu w p
046 047 46 Anna Borowska. Rafał Chaba gdzie: fi = arctg Po wstawieniu wartości T i C, otrzymamy: Ah(
044 045 44 Anna Borowska. Rafał Chaba Na podstawie tego schematu wyznaczamy transmitancję układu w p
046 047 46 Anna Borowska. Rafał Chaba gdzie: 1 = arctg Po wstawieniu wartości T i C, otrzymamy: Ah(t
036 037 36 Anna Borowska, Rafał Chaba 2.2.4. Człon różniczkujący W członie różniczkującym idealnym s
038 039 38 Anna Borowska. Rafał Chaba 2.2.5. Człon oscylacyjny Najprostszy człon liniowy drugiego rz
042 043 42 Anna Borowska. Rafał Chaba Ql=hf^    (2-44) Ponieważ zależność (2.44) jest
032 033 32 Anna Morawska. Rafał Chaba natomiast odpowiedź jednostkowa wynosi (2.3) h(s) = -sMO = Prz
040 041 2 40 Programowanie liniowe Iteracja 3 Sprawdzamy, czy otrzymane rozwiązanie bazowe: jc, =4,
036 037 36 Anna Borowska, Rafał Chata 2.2.4. Człon różniczkujący W członie różniczkującym idealnym s
038 039 38 Anna Borowska. Rafał Chaba2.2.5. Człon oscylacyjny Najprostszy człon liniowy drugiego rzę
032 033 32 Anna Borowska. Raja/ ( huba natomiast odpowiedź jednostkowa wynosi Przykładem członu prop
str 0 041 40 TRANSAKCYJA WOJNY CHOCIMSKIEJ Więc pyta, co by radzić, co z tym czynić dalej? Wszytkie

więcej podobnych podstron