360 (8)

360 Podstawy nawigaqi morskiej

Rys. 18.14b. Trasa mimmalnoczasowa na okres 5 dni, dla izochron od h do ls

Zakładając, że do celu pozostało koło I/3 odległości AB, z punktu docelowego B(tn) należy zatoczyć luk styczności do najbardziej wysuniętego punktu na izochronic I\. Po połączeniu punktów Aj*, Aju, Aj* z punktem docelowym B, uzyskuje się trajektorię minimalnoczasową (rys. 18.14).

Typowy przykład trasy optymalnej na Północnym Atlantyku pokazano na rysunku I8.l4b*

18.14. Zasady rozwiązywania optymalnej trajektorii ruchu statku metodą programowania dynamicznego

18.14.1. Uwarunkowania metody programowania dynamicznego

Programowanie dynamiczne rozwinięte przez R. Bellmana (1950) może być stosowane do rozwiązywania optymalnej trajektorii w skali ogólnej. Podstawy teorii bellmanowskiej można przedstawić następująco: „Dowolna zasada polityki optymalnej