232
Zastosowanie całek oznaczonych
• Przykład 9.8
a) Jaką pracę należy wykonać, aby ciało o masie m podnieść z powierzchni Ziemi na wysokość A?
b) Zbiornik na ropę ma kształt walca o osi pionowej. Średnica walca wynosi D = 2 m, a wysokość H = 3 m. Zbiornik jest napełniony ropą do poziomu A = 1 m. Obliczyć pracę jaką trzeba wykonać, aby górą wypompować ropę ze zbiornika. Masa właściwa ropy wynosi 7 = 700 kg/m3.
Rozwiązanie
a) Na wysokości r nad powierzchnią Ziemi na ciało o masie m działa siła grawitacyjna F(z) = gdzie Af oznacza masę Ziemi, R jej promień, a G jest stałą grawita
cyjną. Zatem praca przy podnoszeniu ciała o masie m na wysokość A wyraża się wzorem
S A
b) Niech oś Ox będzie skierowana w dół (rysunek). Przedział \H - A, H\ dzielimy na n przedziałów o długości Ali. Podział ten (oznaczamy go przez P) generuje podział ropy na warstwy walcowe o grubości Axi i średnicy D. W każdym z przedziałów tego podziału wybieramy punkty pośrednie o współrzędnych x\. Praca jaką musimy wykonać, ahy podnieść i-tą warstwę ropy na górę zbiornika jest równa
n2
gdzie g oznacza przyspieszenie ziemskie. Całkowita praca, jaką musimy wykonać jest zatem równa H
W = lim
*>*)—o
4
/i
1
xdx =
Zadania
233
H
H-h
^22 (2Hh-h’) =
es 53933 [J|.
• Przykład 9.9
a) Ciało wykonuje drgania wzdłuż osi Ox z szybkością v(t) = uócoswót, gdzie vq, u»o są stałymi. Znaleźć położenie ciała w chwili tj, jeżeli w chwili tj znajdowało się ono w punkcie xj;
b) Samolot zwiadowczy S i rakieta R, która ma go zestrzelić, poruszają się po prostej. W chwili t = 0 odległość między nimi wynosiła d = 9 [km). Szybkość samolotu w chwili t, gdzie t > 0, wyraża się wzorem v,(t) = 1 +16( [km/min], a szybkość rakiety v„(t) = 1 + 4łs [km/min]. Po jakim czasie rakieta trafi w samolot?
Rozwiązanie
a) Niech x(t) oznacza położenie ciała w chwili t. Wtedy
i
x(t) = *1 + JI>(r) dr
I
= ii + /uocoawor dr
■ i
= xt -I- [— sinworl =xi + — (sinuot-sinwoti).
Lwo Ji, wo
Podstawiając w tym wzorze i = tj otrzymamy
x(tj) = xi + — (sinwo<2 — sin wolt).
<•*0
b) Niech v(t) = vH(t) — vs(t) oznacza szybkość, z jaką w chwili t rakieta zbliża się do samolotu oraz niech T oznacza czas, po którym nastąpi zestrzelenie samolotu. Wtedy mamy
T
J v(t) dt = d,
o
czyli
T
J [(4t3 + l)-(16t+l)] dt = 9.
0
St$d otrzymamy równanie
T* - 8Ta - 9 = 0.
Jedynym dodatnim rozwiązaniem tego równania jest T - 3, zatem samolot zostanie zestrzelony po 3 minutach.