Twierdzenie 7.4 (Istnienie i jednoznaczność rozwiązań)
Jeżeli funkcje no, ói,..., an-i,q są ciągle na przedziale (a, b) oraz
xo £ (a. b). in £ 7v. to zagadnienie początkowe (Ln) (WLn) ma dokładnie jedno rozwiązanie. Rozwiązanie to określone jest na przedziale (a, b).
Przykład 7.11 Uzasadnić, że jedynym rozwiązaniem zagadnienia Cauchy 'ego: y(n) -1=0, y{k){0) = ck, k = 0,1,... ,n - 1
jest wielomian y{x) = ffr +
Ort — 1 X
+
Cn-ąg'
(n—2)1
4 . ..+ClX + Co.
7.5 Równania różniczkowe liniowe jednorodne Definicja 7.8
Równaniem różniczkowym liniowym jednorodnym, nazywamy równanie (Ln) jeśli funkcja q(x) = 0. Równanie to oznaczymy (LJn).
y{n'> + a„-i(r)y/"_J) 4- an_2(x) y(r'~2) + ... 4- a0(x) y = 0 (U„)
Twierdzenie 7.5
Rozwiązania równania (LJn) tworzą przestrzeń liniową.
Dowód:
Niech, funkcje <f>\, tfo spełniają równanie (LJ„). Wystarczy pokazać, że dla dowolnych stałych q, fi G V- funkcja o ói(x) + /? (j)2{x) również spełnia równanie (LJ„):
(&4ifa)+-042&))W + an-i(x)(a<ki(x)+fi<ki(x))^n~1)+--- + a0(!x){a<j>i(x)+l3fote:)) =
Q‘(<Pl(x))(n) -f Ón_i(x) ói(.r))(r,-1) 4 ... + Oq(x) d>i(x))+
+(3 (Ó2(x))(n> 4- a„-i (x) Ó2(x)(r,-1) 4-... 4- ao(x) tfz(aj)) = 0
Wykazaliśmy, że kombinacja liniowa dowolnych dwóch rozwiązań równania (LJ„) jest również rozwiązaniem tego równania.
Uwaga 7.3 Zbiór funkcji, określonych na wspólnej dziedzinie jest przestrzenią liniową. Funkcje będące rozwiązaniami równania (L.Jn) tworzą podprzestrzeń.
Przypomnijmy definicję liniowej niezależności, i zależności elementów przestrzeni, liniowej (wektorów):
Definicja 7.9 (Liniowa zależność i niezależność funkcji)
Funkcje g\, y2.....gn S(l liniowo niezależne, jeżeli z tożsamości.
rti gi(x) + 02 Q2(x) 4 ... + an9n(x) = 0 na przedziale (a. b)
wynikają równości:
Ol = 02 = • • • = Ofn = 0
Jeżeli istnieją liczby rzeczywiste oą, ag, ...,a„, o2 4 o2 4 .... a2 > 0 takie, że ati fji(x) 4 0*2.92(x) 4 .• •.o,ign{%) = 0 to funkcje gi,g2,...,gn nazywamy liniowo zależnymi.
51