6125495270

11

Identyfikacja i rekonstrukcja elementów rurowych w instalacjach przemysłowych na potrzeby inwentaryzacji

100

0,1    0,2    0,3    0,4    0,5    0,6    0,7    0,8    0,9    1

Maksymalna dopuszczalna odchyłka wektorów normalnych %

—•— lm —•— 3m —•—Sm —•— lOm —•— 30m —•—50m

Rys. 4.2. Wyznaczanie wartości promienia w zależności od odchyłek wektorów normalnych

Pomiary w odległości 30 m wykazują zbieżność dopiero dla odchyłki wektorów normalnych wynoszącej 0,6. Ponieważ większość punktów w chmurze znajdowała się na walcu przy odpowiednio dużej odchyłce uzyskano prawidłowy wynik promienia. Pomiar w odległości 50 m obarczony jest niestety zbyt dużym rozrzutem punktów, co ostatecznie spowodowało błędne dopasowanie parametrów walca. Na rys. 4.3 przedstawiono ilościowe rozkłady w zależności od zmiany odchyłki wektora normalnego. Analizując dane stwierdzono, że w pewnym momencie występuje znaczny procentowy wzrost punktów przypisanych do klastra, co zwykle oznaczało dodanie błędnych punktów uwzględnianych w obliczeniach, w efekcie czego wynik pomiaru był błędny. Zjawisko takie można dobrze zaobserwować dla pomiaru 50 m gdzie znaczny skok można zaobserwować dwukrotnie i wiąże się to z dużym szumem danych i problemem dopasowania właściwego walca. Na rysunkach 4.4 oraz 4.5 przedstawiono wizualny rozkład punktów przypisanych do walca dla wartości odchyłki wynoszącej 0,1 mm oraz 0,6 mm.