6125495271

Identyfikacja i rekonstrukcja elementów rurowych w instalacjach przemysłowych na potrzeby inwentaryzacji 12

1600 1400 1 1200 ■S 1000

| 800 J

Z 600 m 400 200 0

0,1    0,2    0,3    0,4    0,5    0,6    0,7    0,8    0,9    1

Maksymalna dopuszczalna odchyłka wektorów normalnych %

—•— lm —•— 3m —•— 5m —•— lOm —•— 30m —•— 50m

Rys. 4.3. Przyrost liczby punktów wraz ze zmianą odchyłek wektorów normalnych

W przypadku, gdy większość punktów w chmurze punktów znajduje się na walcu nawet niewielka liczba iteracji pozwala na prawidłowe wyznaczenie jego promienia.

Rys. 4.4. Punkty przypisane do walca zaznaczono kolorem brązowym dla 0,1 wartości odchyłki wektora normalnego