6125495281

Identyfikacja i rekonstrukcja elementów rurowych w instalacjach przemysłowych na potrzeby inwentaryzacji

w czasie [14]. Często, aby uściślić znaczenie terminu wykorzystuje się pojęcie identyfikacja uszkodzeń, które jednoznacznie wskazuje na podejście diagnostyczne [1].

Bardzo istotnym elementem diagnostyki obiektu są badania nieniszczące, bazuje się w nich m.in. na systemach wizyjnych wykorzystujących metody przetwarzania obrazu do diagnostyki powierzchni [9] [10] [11]. Konwencjonalne metody wizyjne aktualnie wspierane są poprzez skanery 3D pozwalające badać geometrię obiektów oraz strukturę ich powierzchni w przestrzeni. Rozwiązania techniczne skanerów w ostatnich latach bardzo się rozwinęły, zarówno pod względem technologicznym samych urządzeń, jak i oprogramowania i metod pozwalających przetwarzać dane ze skanerów. W wyniku pomiarów uzyskuje się dane w postaci tzw. chmury punktów o współrzędnych kartezjańskich (X,Y,Z) oraz parametrze dodatkowym, jakim jest współczynnik odbicia powierzchni. Chmura punktów pozyskana ze skanera reprezentuje odwzorowanie powierzchni skanowanego obiektu, która może zostać wykorzystana na potrzeby jego diagnostyki. Proces inwentaryzacyjny instalacji z wykorzystaniem skaningu laserowego znacznie go przyspiesza oferując niepewność pomiaru odległości na poziomie kilku dziesiątych milimetra. Aktualnym problemem do rozwiązania jest ogromna ilość danych często sięgająca kilku milionów punktów uniemożliwiająca przetworzenie danych w relatywnie krótkim czasie pozwalającym na ich wykorzystanie do diagnostyki obiektu.

1.1. Cel pracy

Celem niniejszej pracy było opracowanie metodologii pozwalającej na określenie aktualnego stanu geometrii wybranych elementów eksploatowanej instalacji. Współcześnie, wszystkie nowopowstałe obiekty przemysłowe posiadają dokumentację techniczną w postaci cyfrowej. W przypadku instalacji istniejących, już eksploatowanych, proces ich inwentaryzacji jest żmudny i niejednokrotnie obarczony dużymi błędami. Dysponowanie aktualną dokumentacją, zweryfikowaną metrologicznie, jest podstawą nowoczesnej diagnostyki będąc bazą do podejmowania wszystkich decyzji związanych z polityką remontową obiektu. W efekcie końcowym przekłada się to na zmniejszenie nakładów finansowych na remonty.

Głównymi celami niniejszej pracy są:

o Wykorzystanie metod przetwarzania obrazu 2D do przetwarzania obrazów 3D reprezentowanych przez chmury punktów

o Opracowanie metody pozwalającej na przetwarzanie danych rzeczywistych w postaci chmury punktów pod kątem identyfikacji w nich elementów rurowych o Opracowanie struktury danych pozwalającej na szybkie identyfikowanie wybranych elementów sceny pomiarowej.