6125495276

Identyfikacja i rekonstrukcja elementów rurowych w instalacjach przemysłowych na potrzeby inwentaryzacji 17

Wynik segmentacji pojedynczej linii skanu przedstawiono na rys. 5.5. Tworzone są segmenty o określonej klasie łuk lub odcinek. Proces ten powtarzany jest dla kolejnych linii.

Rys. 5.5. Segmentacja pojedynczej linii

Przykład fragmentu kilku linii z podziałem na segmenty wyznaczone przy użyciu transformaty Hougha pokazano na rys. 5.6. Każdy z segmentów na potrzeby lepszej wizualizacji oraz weryfikacji poszczególnych klastrów oznaczony jest losową barwą. Wybrano fragment sceny składający się z trzech linii, na których widoczny jest fragment ściany w postaci segmentów odcinkowych oraz rurę w postaci trzech niezależnych elementów łukowych.

Rys. 5.6. Segmentacja kolejnych linii sceny

Kolejnym etapem jest proces ponownego grupowania danych w obrębie sąsiednich linii. Zaproponowana metoda na chwilę obecną nie radzi sobie w pełni z walcami zorientowanymi wzdłuż osi Z skanera. W związku z tym walce takie poprzez transformatę Hougha