6125495272

Identyfikacja i rekonstrukcja elementów rurowych w instalacjach przemysłowych na potrzeby inwentaryzacji 13

Rys. 4.5. Punkty przypisane do walca zaznaczono kolorem niebieskim dla 0,6 wartości odchyłki wektora normalnego

W wyniku działania metody RANSAC uzyskuje się dodatkową informację na temat orientacji osi wyszukanego walca, co pozwala na dopasowanie walca do chmury punktów [4], Początek i koniec elementu wyznaczany jest na podstawie punktów granicznych przypisanych wcześniej do walca. Na rysunku 4.6 przedstawiono przykład bryły dopasowanej do badanej chmury punktów.

Rys. 4.6. Przykład bryły dopasowanej do chmury punktów⁷

5. Analiza wyników działania opracowanej metody

5.1. Realizacja na danych rzeczywistych

Opracowana metoda miała na celu umożliwienie przetwarzania danych rzeczywistych w postaci chmury punktów. W przypadku danych rzeczywistych zawsze pojawia się problem zaszumienia, dlatego metoda zakłada, że przed przystąpieniem do przetwarzania dane zostaną