6125495279

Identyfikacja i rekonstrukcja elementów rurowych w instalacjach przemysłowych na potrzeby inwentaryzacji

Spis treści

1.    Wprowadzenie.............................................................................................................2

1.1.    Cel pracy......................................................................................................................3

1.2.    Teza pracy....................................................................................................................4

2.    Diagnostyka procesów przemysłowych.......................................................................4

3.    Metoda segmentacji danych na potrzeby wykrywania obiektu.................................5

3.1.    Ekstrakcja pojedynczej linii z chmury............................................................................5

3.2    Segmentacja I poziomu w obrębie jednej linii................................................................6

3.3    Segmentacja II poziomu w obrębie pojedynczego klastra..............................................8

3.4. Proponowana struktura danych.......................................................................................8

4.    Rekonstrukcja obiektu w oparciu o jego model parametry czny.............................10

5.    Analiza wyników działania opracowanej metody....................................................13

5.1.    Realizacja na danych rzeczywistych.............................................................................13

6.    Podsumowanie i wnioski...........................................................................................19

Bibliografia..............................................................................................................................22

1. Wprowadzenie

Zagadnienia dotyczące diagnostyki wrażliwych elementów jak i całości instalacji są zagadnieniem zawsze aktualnym. Wiąże się to z faktem, że niezależnie od specyfiki obiektu zawsze w określonym okresie eksploatacji nastąpi zużycie części czy też całych elementów. Istotnym elementem diagnostyki jest umiejętność prognozowania, czyli formułowania ocen prawdopodobnego stanu obiektu na podstawie historycznych obserwacji zmian symptomowych. Problemy diagnostyki obiektów i procesów stają się natomiast coraz częściej problemami interdyscyplinarnymi, które wymagają wiedzy z takich dziedzin jak eksploatacja i budowa maszyn, automatyka i robotyka, metrologia czy informatyka. Jest to związane ze wzrostem złożoności obiektów, a wymagania dotyczące diagnostyki stają się zagadnieniem coraz bardziej skomplikowanym. Istotnym elementem jest określenie warunków bezpiecznej pracy instalacji. W badaniach stanu technicznego obiektów na ogół wyróżnia się dwie fazy: kontrolę stanu (diagnozowanie ogólne) oraz lokalizację uszkodzeń (diagnozowanie szczegółowe). Warunkiem wysokiego poziomu bezpieczeństwa, a przy tym wysokiej jakości oraz niskiego kosztu utrzymania procesu danej instalacji, jest właśnie społeczna zdolność do prognostycznej oceny stanu [7] [6]. Jest ona rozumiana, jako diagnostyka procesu oraz krytycznego urządzenia z dominującą rolą diagnostyki technicznej oraz opracowanych modeli prognostycznych dla danego obiektu, które wymagają również znajomości z takich dziedzin jak informatyka oraz inżynieria oprogramowania.

Pojęcie identyfikacji jest pojęciem różnie interpretowanym przez badaczy z różnych dziedzin. Automatycy identyfikują obiekty określając ich strukturę (identyfikacja strukturalna), która polega na dobraniu takiego modelu, który jak najlepiej odwzoruje badany obiekt [15]. Badacze zajmujący się diagnostyką obiektów i procesów poprzez identyfikację rozumieją proces, który ma na celu określenie charakteru uszkodzenia, jego rozmiarów oraz zmienności