6125495287

Identyfikacja i rekonstrukcja elementów rurowych w instalacjach przemysłowych na potrzeby inwentaryzacji

RGB, ponieważ z punktu widzenia segmentacji istotne są tylko wartości współrzędnych XYZ. Warto też zauważyć, że struktura pliku wejściowego i dane w nim zawarte pozostają nienaruszone. Cały mechanizm segmentacji jest strukturą abstrakcyjną tworzoną wewnątrz programu. Graficzny przykład pozwalający na określenie poszczególnych poziomów danych przedstawiono na rys. 3.5.

Linia    Linia    Linia

pomiarowa 1 pomiarowa 2 * pomiarowa n

Segmenty wyznaczone na bazie algorytmu kNN

Segmenty linii	Segmenty łuku
wyznaczone z	wyznaczone z
Transformaty	Transformaty
\Hougha__J	V Hougna

Punkty

nieprzypisan

e

Rys. 3.5. Struktura danych utworzona w procesie segmentacji Diagram przedstawiony na rys. 3.6 przedstawia kolejne kroki, które zastają wykonane w podanej kolejności. Obok każdego etapu przedstawiono poglądową grafikę reprezentującą fragment chmury punktów składający się z elementu walcowego i kilku odcinków.

ETAP 4

Identyfikacja obiektów w obrąbie pojedynczego segmentu

Rys. 3.6. Diagram prezentujący kolejne etapy przetwarzania danych w zaproponowanej metodzie