6125495282

Identyfikacja i rekonstrukcja elementów rurowych w instalacjach przemysłowych na potrzeby inwentaryzacji

1.2. Teza pracy

Praca zmierza do wykazania zasadności następującej tezy:

Na podstawie pomiarów, uzyskanych ze skanera laserowego, powierzchni geometrii obiektu, w skład, którego wchodzą elementy rurowe oraz znajomości modeli elementów składowych obiektu, zbudowanych w oparciu o dokumentację techniczną, możliwe jest określenie parametrów określających geometrię i położenie wyszukiwanych elementów.

Powyższą tezę można przedstawić w postaci tez pośrednich:

•    Istnieje możliwość automatyzacji procesu identyfikacji i określania pozycji elementu instalacji przemysłowej korzystając z metod segmentacji danych w postaci chmury punktów.

•    Segmentacja danych, pozyskanych w postaci chmury punktów, na segmenty spełniające odpowiednie kryteria podobieństwa, pozwala znacząco przyspieszyć proces identyfikacji obiektu.

•    Zastąpienie punktów odpowiadających poszczególnym elementom instalacji obiektami sparametryzowanymi pozwala na śledzenie ich przemieszczeń w przestrzeni z uwzględnieniem interwału czasowego.

2. Diagnostyka procesów przemysłowych

Model jest schematem opisującym pewną klasę zjawisk i jest fragmentem rozważanej rzeczywistości. Można zatem identyfikować jego parametry w stosunku do klasy zjawisk, jaką ujmuje, jak i w zależności od zakresu problemowego, jaki wyznacza [2]. Pojęcie identyfikacji jest w takim ujęciu pojęciem bardzo szerokim określającym pewien sposób ogólnego postępowania. Obecnie, gdy obiektem sterowania stają się całe procesy technologiczne, a celem sterowania jest ich optymalizacja, zadania identyfikacji istotnie zwiększają się. Należy wybrać właściwe kryterium optymalizacji, dogodne z punktu widzenia sterowania. Następnie należy wybrać wielkości wejściowe i wyjściowe, a więc określić strukturę obiektu i w końcu wyznaczyć własności statyczne i dynamiczne tego obiektu [6].

Proces identyfikacji parametrów obiektu rzeczywistego, w tym przypadku modelu opisanego parametrami geometrycznymi, jest etapem niezbędnym do przeprowadzenia jego rekonstrukcji. Poprzez rekonstrukcję autor rozumie technikę digitalizacji obiektu rzeczywistego do postaci cyfrowego modelu. Zagadnieniami związanymi z cyfrowym projektowaniem jak i odtwarzaniem wyrobów przemysłowych realizowanych za pomocą narzędzi komputerowo wspomaganego projektowania (CAD) zajmuje się dziedzina inżynierii odwrotnej [3], W języku polskim jest to wynik tłumaczenia terminu anglojęzycznego reverse engineering. Termin ten nie do końca oddaje istotę prowadzonych badań, dlatego też na