7270841641

4.12 Charakterystyki częstotliwościowe układów dynamicznych

Wyróżniamy dwa rodzaje charakterystyk:

a)    charakterystyka Nyquista, będąca charakterystyką amplitudowo-fazową; otrzymuje się ją poprzez narysowanie na płaszczyźnie Nyquista transmitancji widmowej ( G(jio)) w funkcji parametru częstotliwości co .

b)    charakterystyka Bodego, będąca charakterystyką amplitudową i fazową; są to wykresy logarytmiczne wzmocnienia sygnału w zależności o częstotliwości oraz wykresy fazy w funkcji częstotliwości.

Dla obiektu inercyjnego I rzędu (G(s)=-, tg cf> (co)=to T) charakterystyki te są następujące:

Charakterystyka Nyguista obiektu inercyjnego I rzędu dla K=1, T=0.S

Os rzeczywista

Częstotliwość (radfeec)

Podstawy sterowania 18