w Ciążyński - ELEKTRONIKA W ZADANIACH Część 4 Charakterystyki częstotliwościowe układów elektronicznych
Transmitancja operatorowa KJs) układu jest określona jako stosunek transformat
Laplace’a dla dowolnego przebiegu czasowego napięcia wejściowego j odpowiadającego mu napięcia wyjściowego, czyli:
uWE(s) L{ uwe(t)}
Znając transmitancję operatorową KJs) układu możemy wyznaczyć jego odpowiedz na dowolny sygnał wejściowy. Dla znanej postaci czasowej sygnału wejściowego uwjt) odpowiadającąjej transformatę:
= £{«we(0}
(W4.2)
można:
• wyznaczyć przy wykorzystaniu metod rachunku operatorowego, lub (częściej)
• określić na podstawie podawanych w literaturze [7] tablic funkcji operatorowych.
Transformatę napięcia wyjściowego uwjs) obliczamy jako iloczyn transformaty napięcia wejściowego i transmitancji operatorowej:
it\^y(.s) = uWE(s)‘ Kk^s) (W4.3)
Poszukiwany przebieg czasowy uwjt) wyznaczamy (najczęściej określamy go na podstawie wspomnianych tablic) jako transformatę odwrotną odpowiadającą obliczonej na podstawie zależności (W4.3) transformacie um{s):
Uwr(t) = L-'{um.(s)} (W4.4)
Zespoloną funkcję przejścia (transmitancję) układu pozwalającą dla danej częstotliwości / sygnału obliczyć wzmocnienie ku czyli stosunek amplitud napięcia wyjściowego i wejściowego, oraz ich wzajemne przesunięcie fazowe <pu otrzymujemy podstawiając w operatorowej transmitancji w miejsce operatora s wartość jco: *.(M«*. (i)],,* (W4.5)
gdzie co - 2nf oznacza pulsację sygnału (częstotliwość kątową wyrażaną w radianach na sekundę).
Przy wyznaczaniu charakterystyk bardziej złożonych układów półprzewodnikowych ważna jest umiejętność dostrzeżenia i wyodrębnienia wchodzących w ich skład podstawowych ogniw filtrów dolno- i gómoprzepustowych, oraz znajomość funkcji przejścia takich elementarnych układów.
W4.2 Transmitancję układów dolnoprzepustowych
Filtr dolnoprzepustowy 1. rzędu
Transmitancja operatorowa filtru dolnoprzepustowego 1. rzędu ma postać:
s+d)0
gdzie: s - operator Laplace’a;
coo - pulsacja graniczna filtru, wyrażona w radianach/sekundę, odpowiadająca częstotliwości granicznej w [Hz] równej /„ = cl)0/2tt ; kuo - wzmocnienie filtru dla prądu stałego.
Transmitancja ma jeden „biegun” rzeczywisty (wartość s, dla której jej mianownik przyjmuje wartość zerową) dla si = -coo-
w Ciąiyński - ELEKTRONIKA W ZADANIACH Część 4: Charakterystyki częstotliwościowe układów elektronicznych
Od transmitancji operatorowej przechodzimy do zespolonej podstawiając s = jco, czyli na podstawie równania (W4.6) otrzymujemy:
k k -jarug(~i
K (Jto) = fe,0— °~ =-—JłgT— = / *q . -e (W4.7)
* ,/o)+a)0 l + ;Q)/w0 ^l + (o)/cn0)2
Z ostatniej, wykładniczej postaci transmitancji zespolonej najwyraźniej widać sens przyjętych zgodnie z zależnością definicyjną (W4.5) oznaczeń, gdyż:
dla 0) = 0 (czyli dla/ = 0) mamy moduł transmitancji ku oraz przesunięcie fazowe ęu równe: ku = |AT„ (_/'co)| = ku0; oraz cpu = - arc tg(0) = 0‘
_ dla oo = u>0 (czyli dla / = cn0/2rt) mamy moduł transmitancji ku oraz przesunięcie
fazowe ipu równe: ku = (jco)| =
i+;
k„ o
V2
oraz <pu = - arc tg (1) = -45‘
Tak więc kuo to w tym przypadku wzmocnienie filtru dla niskich częstotliwości, a co0 to pulsacja charakterystyczna, przy której wzmocnienie maleje o ok. 30%, czyli o 3 dB.
Filtr dolnoprzepustowy 2. rzędu.
Transmitancja operatorowa filtru dolnoprzepustowego 2. rzędu ma przy oznaczeniach jak powyżej postać:
Ku (s) — kuQ 2
s +saą+(o0
gdzie dodatkowo przez a oznaczono bezwymiarowy dodatni współczynnik określający charakter filtru. Od tego współczynnika zależą wartości biegunów transmitancji filtru. 1 tak:
• dla a = 2 transmitancja przyjmuje postać:
o-rrr2-—-=*-7^r <W4-9>
s +2sco0+a)0 (s + to0)
a więc ma jeden podwójny biegun rzeczywisty równy
si.2 = - cao:
• dla a / 2 trójmian kwadratowy dla zmiennej s z mianownika transmitancji ma dwa różne miejsca zerowe si i S24.
2 *>
K.U) = kul
r + j a con+(o„
1 ■ ot + Jn2 —4
gdzie: s,2=-(-^--) con
(W4.8)
a =2,5 l! “*> *1 |
Im s |
Si 1 -c&m, |
Re |
a= 2,0 *,» s, |
Im s |
Re * | |
a = 0,707 |
Im 5 |
'd'" | |
i i /m'4'' | |
-n\ : / |
Re s |
Kys. W4.1
(W4.10)
(W4.ll)
2 wyrażenia (W4.11) wynika, że:
dla « > 2 bieguny s/ i s2 transmitancji mająujemne wartości rzeczywiste; dla a < 2 bieguny si i s2 transmitancji mają wartości zespolone sprzężone:
. _ ,a ,^4-a2 s" ——-—)co0
(W4.12)
2 ' 2
~ dla a= 0 część rzeczywista biegunów si i S2 transmitancji osiąga wartość zerową, bieguny stają się biegunami urojonymi o wartościach s, 2 =±jw0.
-143-