W Cinżyńslci - ELEKTRONIKA W ZADANIACH Część 4 Charakterystyki częstotliwościowe układów elektronicznych
Dzieląc przez YJ i podstawiając z powrotem \IY=R uzyskujemy w mianowniku postać wielomianu trzeciego stopnia dla zmiennejyi RC:
_1_
l + 6(yto/?C)+5K(ym/fC): +(juRC?
(4.4.6)
Wielomian ten można rozłożyć na trzy czynniki, ale otrzymane 3 rzeczywiste bieguny transmitancji leżą na tyle blisko siebie, że na odpowiednich wykresach wynikające z nich asymptoty o nachyleniu -20dB/dek i -40dB/dek nie byłyby użyteczne (patrz zadania 4.2 i 4.3 dla filtrów 2-go rzędu).
Ad 2. Do znalezienia współrzędnych przecięcia charakterystyki z osiami na płaszczyźnie zmiennej zespolonej bardziej celowe jest przedstawienie mianownika transmitancji jako wyrażenia zespolonego w postaci algebraicznej:
_1_
[1-5(1oRC)2] + j[6(0)RC)-Ux)RCf\
(4.4.7)
K(jw) =
Część rzeczywista mianownika zeruje się, czyli mamy: 1 -5(wRC)2 -0
dla względnej częstotliwości spełniającej zależność:
(0)RC)2 =1/5 czyli dla: (tiRC = 1/^5=0,447 (4.4.8)
Transmitancja napięciowa wyraża się wtedy liczbą urojoną i wynosi:
1
~J
-=-6-JT-=-y'0,386
(4.4.9)
jl6(uRC)-(uRCY] 6(cn/?C)-(to/?C) co oznacza, że charakterystyka wchodzi do III ćwiartki płaszczyzny zmiennej zespolonej przecinając ujemną półoś urojoną (kąt fazowy wektora transmitancji wynosi wtedy - 90°) w punkcie o współrzędnej - 0,386.
Rys. 4.4.5 Charakterystyka aniplitudowo-fazowa filtru dolnoprzcpustowego RC 3-rzędu na płaszczyźnie zmiennej zespolonej
Część urojona mianownika transmitancji zeruje się , czyli mamy 6u>RC-(wRCY =0 dla względnych częstotliwości o wartościach:
• u)/?C = 0, co odpowiada modułowi transmitancji ku = 1 dla prądu stałego;
• (U)RC): =6 czyli toflC = Vó = 2.449 (4.4.10)
W tym drugim przypadku transmitancja obliczona na podstawie (4.4.7) wynosi:
Ad 3. Ostatni wynik oznacza, że w analizowanym układzie dla jednej częstotliwości (określonej przez przyjęte wartości R i O wynoszącej:
f = Vó/0 = ^-— = 2,449 ■ 159 Hz = 389 Hz (4.4.12)
1 J0 2nRC 2-3,14-103Q-10 F
napięcie wyjściowe jest co prawda stłumione 29-krotnie, ale znajduje się w fazie dokładnie przeciwnej niż napięcie wejściowe. Ten efekt jest bardzo interesujący, gdyż pozwala myśleć o zastosowaniu wzmacniacza odwracającego fazę do generacji przebiegów sinusoidalnych, w tzw. układzie generatora RC z przesuwnikiem fazowym. Suma przesunięć fazowych w układzie wzmacniacza odwracającego objętego sprzężeniem zwrotnym poprzez obwód złożony z 3-ch (lub ew. 4-ch) biernych ogniw RC wynosi 360° tylko dla jednej wybranej częstotliwości. Jeżeli zapewnimy moduł wzmocnienia wzmacniacza równy 29 (lub nieco większy) to w takim układzie nastąpi samorzutnie generacja drgań sinusoidalnych o tej wybranej częstotliwości, zależnej tylko od wartości zastosowanych elementów RC.
Aby generowane drgania miały pożądaną częstotliwość /= 10 kHz, należy odpowiednio dostosować wartość pojemności C i/Iub rezystancji R. Jeśli kondensatory C mają pozostać nie zmienione, należy na podstawie 4.4.12 zastosować rezystancje:
Vó -n/6
2ti/’-C = 2-3,1410jHz10h1F
(4.4.13)
Q = 39£2
K(jo» =
W Ciąiyńskl - EU-KTRONIKA W ZADANIACH Część 4 Charakterystyki częstotliwościowe układów elektronicznych
1 1
I-5-(V6)2 -29
= -0,0345
a więc wyraża się ujemną liczbą rzeczywistą, co oznacza że trajektoria końcowego punktu wektora transmitancji napięciowej na płaszczyźnie zmiennej zespolonej przecina ujemną półoś rzeczywistą w punkcie o współrzędnej -0,0345.
244,9
6,28
Oczywiście gdybyśmy uznali, że wynikająca z tych obliczeń wartość R z jakichś powodów nie jest możliwa do przyjęcia, możemy przyjąć inną zmieniając jednocześnie wartość C w taki sposób, aby zachować właściwą wartość iloczynu RC. Np. można byłoby przyjąć 10-krotnie większą wartość R = 390 O, zmniejszając jednocześnie wartość C na 100 nF.
© |
© |
® | |
© |
Y |
- Y |
0 |
-r |
2Y + jcoC |
-Y | |
© |
0 |
-Y |
2Y + jcoC |
Rys. 4.4.6 Podwyznacznik do obliczenia dopełnienia algebraicznego macierzy admitancyjnej z rysunku 4.4.2
Ad 4. Transmitancję prądową w warunkach zwarcia wyjścia (tzn. węzła © z masą) obliczymy na podstawie znajomości macierzy admitancyjnej układu pokazanej na rysunku 4.4.2, korzystając z zależności Nr 4 podanej w tabeli W3.7 (Potrzebne do tych obliczeń pod wyznaczniki macierzy pokazano na rysunkach 4.4.3 i 4.4.6):
K‘(M = A^=:(-l)**4[Y(2Y + j(0C)2-Y1(2Y + j(0C)-Y3] (4.4.14)
Po uporządkowaniu otrzymujemy:
-171-