W Ciązyński - ELEKTRONIKA W ZADANIACH Część A Charakterystyki częstotliwościowe układów elektronicznych
Zadanie 4.1
r
T
Narysować charakterystyki częstotliwościowe modułu i przesunięcia fazowego dla funkcji przejścia (transmitancji napięciowej) prostego filtru dolnoprzepustowego RC (układu inercji 1. rzędu) z rysunku 4.1.1. Wykresy wykonać w:
Rys. 4.1.1 Filtr dolnoprzepustowy RC, czyli układ inercyjny I-go rzędu
1. liniowym układzie współrzędnych;
2. logarytmicznym układzie współrzędnych;
3. na płaszczyźnie fazowej.
Następnie przeanalizować w jaki sposób na uzyskane wyniki wpływa podłączenie do wyjścia filtru:
4. pojemności obciążenia Cl- 0,1 pF;
5. rezystancji obciążenia RL = 9 kQ.
Rozwiązanie
Filtr dolnoprzepustowy z rysunku 4.1.1 dla jednej określonej częstotliwości wejściowego sygnału sinusoidalnego może być uważany za dzielnik napięcia. Współczynnik podziału napięcia określony przez wartość rezystancji R i wartość impedancji kondensatora U(ojC] dla tej częstotliwości jest stały (niezależny od amplitudy sygnału wejściowego), a więc jest to układ liniowy - dla wyrażonych liczbami zespolonymi wartości napięcia, prądu i impedancji obowiązuje prawo Ohma.
Dla dzielnika napięcia złożonego z dwu rezystorów analogiczny współczynnik podziału nie zależy także od częstotliwości, gdyż nie zależą od niej wartości rezystancji tworzących go rezystorów. W przypadku naszego filtru współczynnik podziału (moduł transmitancji) dla innej częstotliwości jest jednak inny, bo przy nie zmienionej wartości rezystancji R inna jest wtedy wartość impedancji kondensatora.
Mówimy że układ jest „filtrem”, gdyż w przypadku złożonych sygnałów ich składowe o różnych częstotliwościach (np. składowe harmoniczne) przedostają się na jego wyjście z różnym „wzmocnieniem”. Jest to filtr „dolnoprzepustowy", gdyż dla małych częstotliwości kondensator stanowi przerwę (przedstawia sobą dużą impedancję) i całe (lub prawie całe) napięcie wejściowe przedostaje się na wyjście. Przeciwnie, dla dużych częstotliwości kondensator, który przedstawia sobą wtedy bardzo małą impedancję zwiera zacisk wyjściowy do masy, a całe (lub prawie całe) napięcie wejściowe odkłada się na rezystorze.
Przystępując do dokładniejszej analizy możemy dla sinusoidalnego napięcia wejściowego uwr o pewnej częstotliwości / (tzn. o częstotliwości kątowej, czyli „pulsacji” co = 2nf) napisać wyrażenie na prąd i jako iloraz napięcia wejściowego i sumy impedancji w obwodzie:
i =-^- (4 ,
R + l/(jv)C)
Ten prąd pomnożony przez impedancję kondensatora daje napięcie wyjściowe:
uwm=uc~~.—-'=-i— = “—:—— (4.1.2)
•/a)C ju)C(R + —i-) l + J(oRC
jioC
l-eJ
1
Ku(ja) = -
tJ\ + (oRC)2
w Ciq*yński - ELEKTRONIKA W ZADANIACH Crętt 4; Charakterystyki częstotliwościcAse układów elektronicznych
Transmitancja napięciowa (funkcja przejścia) układu ma więc pos zespolonego:
1 + ja RC
i.łir.rinini
(4.1.3)
Wyrażenie to możemy przedstawić:
• w postaci algebraicznej, tzn. jako sumę wektorową części rzeczywistej (łac.: realis) i części urojonej (łac.: imaginańus):
Ku (yco) = Re[K„ (yto)] + j Im [Ka (ja)] (4.1.4)
Aby uzyskać taką postać należy licznik i mianownik wyrażenia (4.1.3) pomnożyć przez liczbę sprzężoną z mianownikiem, tzn. przez (1- jaiRC). Uzyskujemy wtedy: 1 . a RC
-J-,
„ , . . 1 - ja RC
K(ja) =-----7=- ,
\-(j a RC)2 l + (a)RC)2
l + (co RC)
Porównując tę postać z równaniem definicyjnym (4.1.4) mamy więc: 1
Re[AT„OU))] =
Im [Ku(ja)] = -
l + (aRC)2 aRC
(4.1.5)
(4.1.6)
(4.1.7)
l + (coRCy
w postaci wykładniczej, tzn. w postaci wyrażenia określającego moduł ku i przesunięcie fazowe <pu transmitancji napięciowej zdefiniowane jak niżej:
=*„-<?*• (4.1.8)
Do takiej postaci dochodzimy przekształcając na postać wykładniczą licznik i mianownik wyrażenia (4.1.3), co pokazano poniżej:
(4.1.9)
Jl + (a RC)2 e
Porównując (4.1.8) i (4.1.9) otrzymujemy dwa wyrażenia, z których pierwsze pozwala na wykreślenie charakterystyki częstotliwościowej modułu ku transmitancji (zwanej też „charakterystyką amplitudową”, gdyż określa ona dla każdej wartości co - czyli każdej /- stosunek amplitud napięcia wyjściowego i wejściowego):
k, = i 1 (4.1.10)
V 1 + ((1) RC)2
a drugie pozwala na wykreślenie „charakterystyki fazowej”, tj. zależności od częstotliwości sygnału wartości kąta ipu, tzn. przesunięcia fazowego pomiędzy napięciem wyjściowym a wejściowym:
W„=-arctg(aRC) (4.1.11)
Jak widać w powyższych wyrażeniach występuje zależna od częstotliwości sygnału bezwymiarowa zmienna coRC = 2nf RC. Jeśli oznaczymy przez cuo odwrotność iloczynu wartości elementów R i C tworzących układ. tzn. przyjmiemy:
to stwierdzimy, że:
co 2nf f