ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 1/12

Orientacja wewnętrzna, wzajemna i
bezwzględna zdjęć lotniczych

Spis treści dokumentu

Spis tre

ś

ci dokumentu

1

1. Utworzenie projektu w OrthoEngine

2

1.1

Ustalenie parametrów projektu

2

1.2

Ustalenie parametrów kamery

4

2. Wczytanie obrazów

6

3. Pomiar znaczków tłowych

8

4. Pozyskiwanie punktów do orientacji wzajemnej i bezwzgl

ę

dnej

10

4.1

Orientacja wzajemna - Pomiar punktów wi

ążą

cych „Tie Points”

10

4.2

Pomiar punktów GCP(Ground Control Point) z obrazu

11

4.3

Pomiar punktów GCP z pliku

12

4.4

Raport wyrównania

12

ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 2/12

1.

Utworzenie projektu w OrthoEngine

Utworzenie projektu w oprogramowaniu PCI Geomatica - OrthoEngine

1.1

Ustalenie parametrów projektu

Na pocz

ą

tku pracy z OrthoEngine nale

ż

y ustali

ć

parametry projektu i odwzorowania.

Rysunek 1.

Definiowanie projektu

ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 3/12

Rysunek 2.

Wybór odwzorowania i elipsoidy odniesienia

ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 4/12

Rysunek 3.

Ustalone parametry układu

1.2

Ustalenie parametrów kamery

Nast

ę

pnym krokiem jest wprowadzenie odpowiednich danych z metryki kamery

ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 5/12

Rysunek 4.

Uzupełnienie danych dotyczących kamery

ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 6/12

2.

Wczytanie obrazów

Z menu „Processing step” nale

ż

y wybra

ć

” -> Data Input

Nast

ę

pnie wskaza

ć

pierwsz

ą

ikon

ę

„Open new or existing image”

Wybra

ć

„New Image” i wskaza

ć

miejsce na dysku, gdzie znajduj

ą

si

ę

obrazy

Obrazy po wskazaniu zostan

ą

wczytane do projektu i zapisane jako plik o rozszerzeniu *.pix,.

Wczytujemy obrazy o nazwie: Obraz_129 i Obraz_130.

lub Photo

ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 7/12

Rysunek 5.

Wskazanie lokalizacji zdjęć

ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 8/12

3.

Pomiar znaczków tłowych

Po wczytaniu ka

ż

dego z obrazów otwiera si

ę

okno z podgl

ą

dem zdj

ę

cia lotniczego oraz

formatka pomiaru znaczków tłowych „Fiducial mark collection”

Rysunek 6.

Odczytany obraz i formatka pomiaru znaczków tlowych

ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 9/12

Rysunek 7.

Pomiar znaczków tłowych

ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 10/12

4.

Pozyskiwanie punktów do orientacji wzajemnej i

bezwzględnej

Nast

ę

pnym etapem jest pomiar punktów GCP oraz Tiepoints. Wybieramy z „Processing

Steps” moduł „GCP/TP Collection”.

4.1 Orientacja wzajemna - Pomiar punktów wi

ążą

cych „Tie

Points”

W obszarze pokrycia zdj

ę

c Obraz_129 i Obraz_130 nale

ż

y pomierz

ć

6 TiePoints.

Rysunek 8.

Tabela pomierzonych punktów wiążących

ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 11/12

Nale

ż

y pomierzy

ć

ten sam punkt na zdj

ę

ciu Obraz_129 i na zdj

ę

ciu Obraz_130 przez

wybranie przycisku „Use Point” w oknie obrazu, a nast

ę

pnie przycisku „Accept” w formatce

„Tie Points Collection”.

4.2 Pomiar punktów GCP(Ground Control Point) z obrazu

Ta opcja pozwala na samodzielny pomiar punktów GCP przez u

ż

ytkownika. Nale

ż

y wskaza

ć

na obrazie punkt i wcisn

ąć

„Use Point”. Wówczas współrz

ę

dne pikselowe tego punktu zostan

ą

odczytane w formatce („Image Position” na rysunku poni

ż

ej). Dla pomierzonego punktu

wpisa

ć

współrz

ę

dne terenowe oraz wpisa

ć

lub podczyta

ć

z DEM wysoko

ść

( „Georeference

Position”) .Je

ż

eli wszystkie współrz

ę

dne s

ą

poprawnie wczytane zaakceptowa

ć

(przycisk

Accept). Podczas pomiaru na bie

żą

co mo

ż

na

ś

ledzi

ć

ilo

ść

pomierzonych punktów (Accepted

Points) oraz bł

ę

dy (RMS).

Rysunek 9.

Wybór sposobu pomiaru punktów GCP

Rysunek 10.

Tabela pomierzonych punktów GCP lub Check Pointów

ul. Kawiory 26

www.investgis.pl

30-055 KRAKÓW

[e-mail]

Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut

Str. 12/12

4.3 Pomiar punktów GCP z pliku

Mo

ż

na korzysta

ć

z pomierzonych wcze

ś

niej punktów zapisanych w pliku o rozszerzeniu

*.GCP lub pliku tekstowym *.txt., w którym mog

ą

by

ć

zapisane współrz

ę

dne pikselowe

punktów na obrazie i ich współrz

ę

dne terenowe.

Rysunek 11.

Formatka odczytu punktów GCP z pliku

4.4

Raport wyrównania

Po zako

ń

czeniu „kolekcji’ punktów mo

ż

na sprawdzi

ć

raport wyrównania dla obydwu zdj

ęć

.

Nale

ż

y zmieni

ć

moduł na „Reports”