Inżynieria Środowiska;
semestr 2 - wykład 8
1
Całka podwójna
Niech W będzie prostokątem a R ⊂ W będzie obszarem ograniczonym krzywą zamkniętą.
Podzielmy prostokąt W na mniejsze prostokąty i niech π
n
= {R
1
, R
2
, . . . , R
n
} będzie zbiorem
prostokątów częściowych takich, że R
i
⊂ R, ∆S
i
oznacza pole R
i
, a δ
n
oznacza najdłuższą
przekątną R
i
⊂ π
n
; i = 1, 2, . . . , n.
Niech funkcja f (x, y) będzie określona na R. Wówczas sumą Riemanna funkcji f dla
podziału π
n
jest dowolna suma postaci
S
n
=
n
X
i=1
f (x
i
, y
i
)∆S
i
,
gdzie (x
i
, y
i
) ∈ R
i
.
Niech f będzie funkcją dwóch zmiennych określoną na obszarze R.
Całką podwójną z funkcji f po obszarze R, oznaczoną symbolem
Z Z
R
f (x, y) dS, jest
Z Z
R
f (x, y) dS =
lim
max δn→0
n→∞
n
X
i=1
f (x
i
, y
i
)∆S
i
,
o ile granica ta istnieje.
Funkcję f nazywamy wówczas całkowalną w obszarze R.
Własności całki podwójnej:
1
o
Funkcja ciągła w obszarze R jest całkowalna w R.
2
o
Z Z
R
dS = S, gdzie S jest polem obszaru R.
3
o
f (x, y) 0 ∀(x, y) ∈ R =⇒
Z Z
R
f (x, y)dS = V ,
V - objętość bryły cylindrycznej o podstawie R i ograniczonej z góry płatem powierzchni
z = f (x, y).
4
o
Z Z
R
αf (x, y)dS = α
Z Z
R
f (x, y)dS.
5
o
Z Z
R
[f (x, y) + g(x, y)]dS =
Z Z
R
f (x, y)dS +
Z Z
R
g(x, y) dS.
6
o
R = R
1
∪ R
2
∧ R
1
∩ R
2
= ∅ =⇒
Z Z
R
f (x, y)dS =
Z Z
R
1
f (x, y)dS +
Z Z
R
2
f (x, y)dS.
7
o
f (x, y) 0 ∀(x, y) ∈ R =⇒
Z Z
R
f (x, y) dS 0.
Inżynieria Środowiska;
semestr 2 - wykład 8
2
Obliczanie całki podwójnej
1. R - prostokąt: R = {(x, y) : x ∈ [a, b] ∧ y ∈ [c, d]}
Z Z
R
f (x, y) dS =
Z
b
a
"
Z
d
c
f (x, y) dy
#
dx.
2. R - obszar normalny względem osi OX: R = {(x, y) : x ∈ [a, b] ∧ y ∈ [g
1
(x), g
2
(x)]}
Z Z
R
f (x, y) dS =
Z
b
a
"
Z
g
2
(x)
g
1
(x)
f (x, y) dy
#
dx.
3. R - obszar normalny względem osi OY : R = {(x, y) : x ∈ [h
1
(y), h
2
(y)] ∧ y ∈ [c, d]}
Z Z
R
f (x, y) dS =
Z
d
c
"
Z
h
2
(y)
h
1
(y)
f (x, y) dx
#
dy.
Zastosowania całki podwójnej
ρ(x, y) - gęstość powierzchniowa obszaru R:
1. M - masa obszaru R:
M =
Z Z
R
ρ(x, y) dS.
2. M
x
i M
y
- momenty statyczne obszaru R względem osi 0X i 0Y :
M
x
=
Z Z
R
yρ(x, y) dS
M
y
=
Z Z
R
xρ(x, y) dS.
3. Środek ciężkości (¯
x, ¯
y) obszaru R:
¯
x =
M
y
M
,
¯
y =
M
x
M
.
Inżynieria Środowiska;
semestr 2 - wykład 8
3
Zamiana zmiennych w całce podwójnej
Niech odwzorowanie T : x(u, v), y(u, v) przekształca wzajemnie jednoznacznie obszar G w
obszar R. Wówczas:
Z Z
R
f (x, y) dx dy =
Z Z
G
f [x(u, v), y(u, v)]|J | du dv,
gdzie J , jakobian przekształcenia T , jest określony wzorem
J =
∂x
∂u
∂x
∂v
∂y
∂u
∂y
∂v
.
Współrzędne biegunowe
Jeżeli T : x = ρ cos ϑ, y = ρ sin ϑ, wówczas jakobian przekształcenia T wynosi
J =
∂x
∂ρ
∂x
∂ϑ
∂y
∂ρ
∂y
∂ϑ
=
cos ϑ −ρ sin ϑ
sin ϑ
ρ cos ϑ
= ρ cos
2
ϑ + ρ sin
2
ϑ = ρ.