LABORATORIUM URZĄDZENIA NAWIGACYJNE
NR-ĆWICZENIA 11	DATA WYKONANIA ĆW	DATA ODDANIA SPRAWO.
TEMAT ĆWICZENIA: Tendencje rozwojowe morskich radarów nawigacyjnych.
ROK: GRUPA: II TM D	IMIĘ I NAZWISKO KRYSTIAN RADZIMSKI	OCENA: PODPIS PROWADZĄCEGO

TEMAT:

1. Cel ćwiczenia:

Obraz radarowy znacznie odbiega od obrazu przedstawionego na mapie nawigacyjnej. Głównym powodem jest złożona często losowa relacja między rozmiarami obiektu i echa .

Celem ćwiczenia jest analiza ilościowa elementów składowych echa radiolokacyjnego, ich wzajemnych proporcji oraz relacji między wymiarami ech i obiektu.

2. Opis układu pomiarowego.

Radary SRN 301

Antena:

-szczelinowa z polaryzacją poziomą i rozpiętości 1460 mm

-szerok. cha-ki. w azymucie 1,8°

-szerok. ch-ki. w elenacji 25°

-tłumienie listków bocznych 26/30 dB

-prędkość obrotowa 30±3 obr/min

Nadajnik:

Moc w impulsie: 3 kW

Częstot. Pracy (Pasmo X) : 9415 do 9475 MHz

Czasy trwania impulsów i odpowiadające im impulsy powtarzania:

Zakres	Impuls krótki		Impuls długi
[Mm]	Częstot. Powtarz. [Hz]	[s]	Częstot. Powtarz. [Hz]	[s]
0,25	4000	0,05	4000	0,05
0,5	4000	0,05	4000	0,05
0,75	4000	0,05	4000	0,05
1,5	2000	0,05	2000	0,25
3	2000	0,05	2000	0,25
6	2000	0,05	2000	0,25
12	1000	0,25	1000	0,8
24	1000	0,25	1000	0,8

Odbiornik:

Współ. Szumów 11±1dB

Częstotliwość pośrednia 60 MHz

Szerokość pasma p. cz. 25 MHz SP; 5 MHz LP

Konsola wskaźnikowa

Średnica lampy radaroskopowej - 8,5″ (210 mm0

Zakresy obserwacji : 0,25; 0,5; 0,7; 1,5; 3,6; 12; 24 Mm

Kręgi odległości: 0,1; 0,25; 0,5; 1; 2; 4 Mm

Ruchomy krąg odległości - odczyt cyfrowy 0,01-24 Mm

Rodzaje zobrazowań - względne (Head Up, Nord Up)

Przebieg ćwiczenia

W ćwiczeniu, po wstępnej regulacji radaru, w programie symulacji komputerowej komputer wylosował do badania dalbę nr 5.

Dane tej dalby to: szer. 1,7 m. i długość 2,5 m.

odległość do dalby 394,64 m.

kąt poziomy między 1 i 5: 21,6612°

odległość do lądu za dalbą na kier. dalby 48,78 m.

odległość do bliższego lądu na kier. dalby 142,4 m.

Dokonaliśmy pomiarów przedstawionych w temacie ćwiczenia tzn.: określiliśmy kąty poziome, namiary na poszczególne dalby, odległości od lądu.

Pomiary szczegółowe dotyczące dalby nr zawierały się w określeniu: długości promieniowej echa, namiaru na echo, odległości do brzegów.

Dane uzyskane dotyczące wszystkich dalb to:

Namiary:

Nr dalby	Namiar na dalbę
1	002
2	355
3	348
4	343
5	339
6	335
7	332
8	329

Szkic wyspy wraz z dalbami:

Dane odnośnie dalby nr 5 uzyskane z pomiarów:

Odległość kręgiem ruchomym 1,9 Mm

Długość promieniowa 0,2 Mm

Namiar 337,5°

Uzyskane wyniki i dane podane w ćwiczeniu wprowadzamy do komputera celem uzyskania wyliczeń i wykresów zależności między takimi parametrami jak: wymiar promieniowy echa, odległość, wymiar kątowy.

Po podstawieniu wszystkich danych uzyskaliśmy:

Wymiar promieniowy echa: 13,522 m. w tym:

Dł. impulsu sondującego :7,5 m.

Średnica plamki: 6,0120 m.

Długość obiektu: 0,0099 m.

Wymiar kątowy echa 5,0465° lub 31,406 m. w tym

Obiekt: 0,0013° 0,0085 m.

Ch-ka: 4,6189° 28,74 m.

Plamka: 0,47131° 2,9332 m.

Pulsacja: 0,0451° 0,28080m.

Ilośc impulsów sondujących: 102

Wykresy uzyskane w wyniku wyliczeń dla obiektu wykrywalnego z odległości 5,75 Mm do całkowitego zbliżenia

Wnioski:

Echo radarowe np. od małych obiektów nie odzwierciedla rzeczywistych wymiarów obiektów z czego należy zdawać sobie sprawę aby móc bezpiecznie nawigować. Echo można interpretować w wymiarze skali radaru oraz w wymiarze przestrzennym. W skali ekranu wielkość echa jest mierzona w milimetrach a w wymiarze przestrzennym w metrach i milach morskich. Wynika z tego, że dla nawigatora bardziej przydatny jest wymiar przestrzenny. Kątowe położenie promieniowania podstawy czasu na ekranie jest zsynchronizowane z kątowym położeniem anteny, co umożliwia określenie kierunku w jakim wykryty obiekt się znajduje.

Ostrość obrazu zależy od stopnia skupienia strumienia elektronów padających na ekran. Plamka świetlna określa max. ostrość obrazu jaką daje się uzyskać w danej lampie. Rozmiar promieniowy ech przyjmuje max. wartość przy całkowitym obrocie w prawo pokrętła jasności, wzmocnienia przy środkowym sondowaniu osią ch-ki. Obiektu punktowego. Szerokość kątowa zależy od relacji odległość / zasięg a więc np. od wielkości wzmocnienia sygnału w odbiorniku, czasu trwania impulsu sondującego, dokładności strojenia i położenia pokrętła ZRW.

2

---