062 4

62 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania

Tabl. 8.2

Przykłady transformat Laplace’a (wymiernych)
Lp.	/(?)./> 0	oc -FXs) = J/(t)e^_'^v£/r 0	Uwagi
1	1	1 S	Funkcja skoku jednostkowego
2	1	1 5“
3	t"	n\ i”^+1	» = 0,1,2,...
4	e^al	1 ó'-££
	te^a'	1
		(s-«)^2
6		1
	±r	0-&Y
7	e* -e<*	i	a^P
	a-p	(s-a)(s-P)
8	t^ne^a	n!	n =0,1,2....
9	sin tai	(0
		-} ■> S~ +(0~
10	COS <0?	s
		■) -J 5“ + «r
11	e"' sin	fi?	Por. właściwość 5 w tabl. 8.1
		(i -«)“ + £9“
12		A' - fi:
	e cos cot	»2 2 (s-fir) +fi)
13	tsmtot	2®v	Por. właściwość 6 w- labl. 8.1
		(r i co^2 }
14	i cos (ot	-> 'i s~ -co~
		2 2^ V ^+6) 1