7
WYKŁAD i. PODSTAWY RACHUNKU PRAWDOPODOBIEŃSTWA
Prawdopodobieństwo warunkowe zdarzenia A, jeśli wiadomo, że zaszło zdarzenie B (pod warunkiem zdarzenia B), oznaczamy symbolem P(A|B) i obliczamy następująco:
= (1-1-2)
o ile P(B) > 0. Zwróćmy uwagę, że prawdopodobieństwa: bezwarunkowe P (A) i warunkowe P (A|B) są prawdopodobieństwami tego samego zdarzenia A. Prawdopodobieństwa te mogą być różne, gdyż fakt zajścia zdarzenia B może być dodatkową informacją o zdarzeniu A i jego znajomość może zmienić prawdopodobieństwo tego zdarzenia. Z tego powodu zdarzenie B nazywane jest często przyczyną, a zdarzenie A - skutkiem.
Ze wzoru (1.1.2) wynika często używany wzór
P (A n B) = P (A|B) P (B) = P (B|A) P (A).
Jest on pożyteczny w sytuacji gdy znamy prawdopodobieństwo przyczyny, tzn. znamy P (B) i znamy prawdopodobieństwo z jakim przyczyna B wywołuje skutek A, tzn. znamy P (A|B).
Zdarzenia A i B określamy jako niezależne, gdy
P (A n B) = P (A) P (B). (1.1.3)
Porównując wzory (1.1.2) i (1.1.3), otrzymujemy wniosek, że jeśli zdarzenia A i B są niezależne, to P (A|B) = P (A) i P (B|A) = P (B), czyli jeśli A i B są niezależne, to prawdopodobieństwo warunkowe jest równe prawdopodobieństwu bezwarunkowemu.
Załóżmy, że zdarzenie A może zajść, jeśli zajdzie jedno z wykluczających się zdarzeń Bf, Bi,..., Bn, tzn. gdy dla dowolnej pary i j= j jest B,- n B; = 0 oraz załóżmy, że Bi U B2 U • • • U B„ = fi. Wtedy prawdziwe są dwa wzory:
h P(A|B„)P(Bn),
(1-1-4)
(1.1.5)
P (A) = P (A|Bi) P (Bi) + P (A|B2) P (B2) -t
gdzie P(A) we wzorze (1.1.5) można obliczyć ze wzoru (1.1.4). Wzór (1.1.4) nosi nazwę wzoru na prawdopodobieństwo całkowite, a wzór (1.1.5) - wzoru Bayesa.
Przykład 1.1.4. Dla zdarzeń określonych w przykładzie 1.1.2 mamy
Zmienną losową X jest funkcja określona na przestrzeni zdarzeń elementarnych fi o wartościach w zbiorze liczb rzeczywistych R, tzn.
X : fi -» R.
Zwyczajowo zmienne losowe oznacza się dużymi literami z końca alfabetu: X, Y,..., a ich wartości małymi x, y,..., tzn. piszemy x = X (&>), y = Y (<o) itd. Wartość x zmiennej losowej X (w) nazywamy realizacją zmiennej losowej.