■
186_111. Rm huntk. calkony funkcji wiciu zmiennych
sn = p<x,.y.,)<Aa, -hQ(X,..y,yAy,]-
Utwórzmy następnie normalny ciąg podziałów łuku K na luki częściowe, (tzn., że 5n —>0 przy n-+^) i odpowiadający mu ciąg (Sn). Rozważmy granicę
n
lim Sn= lim Y[P(^.y,)Ax, + Q(x,.y,)Ays 1
n-w t>—kc
i=l
Jeżeli dla każdego normalnego ciągu podziałów luku K. i każdego wyboru punktów pośrednich (x„y,) na lukach częściowych istnieje ta sama skończona granica ciągu (S„), to tę granicę nazywamy całką krzywoliniową skierowaną (zorientowaną) pary funkcji P. Q po łuku gładkim skierowanym K o początku A i końcu B i oznaczamy symbolem
J P(x,y)dx+Q(x,y)dy lub j P(x,y)dx+Q(x.y)dy.
K AD
Zatem
fp(x,y)dx + Q(x,y)dy = lim Y[P(x,,y,)Ax, +Q(xt,y,)Ay,].
K
7. definicji tej wynika. Ze:
Jeżeli istnieje całka krzywoliniowa skierowana pary funkcji P i Q po łuku skierowanym K. to istnieje całka tych funkcji po łuku przeciwnie skierowanym -K , przy czym
| P( x. y )dx+Q( x. y )dy = - |p( x. y kl \»Q(x. y )dy -K K
Załóżmy, że K jest krzywą skierowaną kawałkami gładką, którą
można podzielić (por. rys. 7.5) na n łuków gładkich K,,K2.....Kn Całką
krzywoliniową skierowaną funkcji P i Q po krzywej K. określamy równością
(7.2)
| P( x, y )dx+Q( x, y )dy
K
drf
X {P(x.y)dx+Q<x.y)dy.
'=1 K,
Całką krzywoliniową skierowaną funkcji P i Q po krzywej zamkniątej K oznacza sią także symbolem
cjP(x,y)dx-*-Q(x,y)dy.
K
TWIERDZENIE 7.1 Ciągłość funkcji P i Q na hiku gładkim skierowanym K jest warunkiem wystarczającym istnienia całki
jV(x.y)dx-fQ(x,y)dy.
K
Inaczej: Jeżeli funkcje P i Q są ciągłe na łuku gładkim skierowanym K. to są całkowalne na tym łuku.
INTERPRETACJA FIZYCZNA CAŁKI KRZYWOLINIOWEJ SKIEROWANEJ Praca W stałej siły F na drodze prostoliniowej ś jest równa iloczynowi skalarnemu:
W=Foś.
Oznaczając przez P. Q oraz Ax,Ay współ rządne odpowiednio siły F i drogi ś otrzymujemy
W = pAx + QAy.
Zdefiniujemy teraz pracą zmiennej siły F(x,y) = [P(x,y).Q(x,y)]
na łuku gładkim skierowanym KcOxy, przy założeniu, żc funkcje P, Q są ciągłe na tym łuku.
Podzielmy łuk K tak. jak w definicji całki krzywoliniowej skierowanej. Iloczyn skalamy P(x1.y,)Axl+Q(x,,y,)Ayl jest równy
pracy stałej siły F = [P(x,,yj ).Q(Xj.y, )J na drodze prostoliniowej