Kąty pochylenia koła można zmieniać przesuwając płytę przegubu kulowego wzdłuż owalnych otworów w wahaczu. Dokładne ustawienie pochylenia kół jest możliwe za pomocą specjalnych przyrządów (40-200 lub 3098 w samochodach z układem kierowniczym ze wspomaganiem albo 3196 w modelu '91). W braku odpowiednich narzędzi prace regulacyjne trzeba powierzyć do wykonania warsztatowi specjalistycznemu.
Kąt pochylenia koła można zmierzyć powszechnie stosowaną metodą. Jeżeli różnice kątów pochyleń są większe od 30', należy przeprowadzić regulacje pochylenia kół.
Kąt wyprzedzenia sworznia zwrotnicy nie jest regulowany. Należy jednak sprawdzać wartość kąta wyprzedzenia i porównywać z danymi w tablicy „Charakterystyka techniczna” (wartości te nie mogą być przekroczone). Dopuszczalna różnica między kątami wyprzedzenia zwrotnic koła lewego i prawego nie może być większa od 30'.
Promienia zataczania nie mierzy się ani też nie reguluje.
Różnica kątów skrętu nie podlega regulacji i jeżeli jest nieprawidłowa, to przyczyny należy szukać w uszkodzeniu zawieszenia. Jest to różnica pomiędzy skręconymi kołami przednimi. Gdy jedno z kół zostanie skręcone na przykład o 20°, to drugie będzie skręcone dodatkowo o 1,5°.
Oś tylna jest belką o przekroju w kształcie litery „U", połączoną tulejami gumowo-metalowymi z nadwoziem. Do belki są przyspawane dwa podłużne wahacze. Obie strony belki są zakończone uchwytami, do których mocuje się czopy piast kół.
Oś tylna jest resorowana sprężyną śrubową i hydraulicznym amortyzatorem teleskopowym. Do osi jest zamontowany drążek poprzeczny (drążek Panhar-da). Stabilizator przechyłów nadwozia jest umieszczony wewnątrz belki. Na rysunku 6.17 pokazano zawieszenie tylne w częściach (rysunek montażowy). Od roku 1990 jest montowany drążek stabilizatora o średnicy 20 mm. Zmieniono również amortyzator. Podczas naprawy należy zwracać uwagę na te zmiany konstrukcyjne.
Na rysunku 6.18 pokazano zawieszenie tylne montowane w modelu '91. Zasadniczą różnicą w budowie jest zastosowanie wahaczy wleczonych oraz przeniesienie stabilizatora z belki poprzecznej przed oś. Podobnie jak zawieszenie przednie również zawieszenie tylne ma trzy wersje wykonania ..IBA", „1 BE" i „1BB", oznaczone na nalepce umieszczonej w bagażniku (patrz również strona 267).
Zabronione są jakiekolwiek naprawy spawalnicze przy belce poprzecznej i uchwytach czopów piast. Czopy można odkręcać od belki, należy jednak pamiętać, że dla układu hamulcowego z ABS mają inne wymiary.