24 luty 07 (79)

Energia kinetyczna /-tego członu wykonującego ruch postępowy wyraża się wzorem

⁷    2

(3.91)

Energia kinetyczna /'-tego członu wykonującego ruch obrotowy wyraża się wzorem

(3.92)

gdzie:

J_oi =J_si + m,d² - na podstawie twierdzenia Steinera,

d = OS,- - odległość środka masy /-tego członu od jego osi obrotu.

Energia kinetyczna /-tego członu wykonującego ruch płaski (na podstawie twierdzenia Koeniga) wyraża się wzorem

(3.93)

Wzór (3.90) możemy obecnie zapisać w postaci

(3.94)

lub

(3.95)

Na podstawie (3.94) oraz (3.95) otrzymujemy odpowiednio: - masę zredukowaną:

m_Zr = X ^mi — ^+Jsi

i=l {^vzr)

/

(3.96)

- moment bezwładności zredukowany:

(3.97)

229