24 luty 07 (80)

Występujące we wzorach (3.96) i (3.97) wyrażenia

'O²

(0:

f \2 (Oi

'zr

'zr

(O,

oraz

co,

oznaczają kwadraty przełożeń kinematycznych pomiędzy /-tym czło

nem a członem redukcji.

W przypadku mechanizmów o stałych przełożeniach kinematycznych cząstkowych, np. przekładniach zwykłych lub obiegowych, mechanizmach klinowych itp. ze wzorów (3.96) i (3.97) wynika, że m_zr = const oraz J_zr = const dla m,- = const oraz J_si = const.

Dla przypadku mechanizmów o zmiennych przełożeniach kinematycznych cząstkowych (mechanizmy dźwigniowe lub krzywkowe) masa zredukowana m_zr = m_zr(s_zr) oraz J_zr =J_zr((p_Zr) są funkcjami przemieszczenia członu redukcji s_zr lub (p_zr przy założeniu, że m₍- = const oraz J_sj = const.

Uwaga. Nie należy mylić pojęć: masa zredukowana z pojęciem masa zastępcza - (patrz podrozdz. 3.6) oraz moment bezwładności z pojęciem moment od sił bezwładności lub parą sił bezwładności ( patrz podrozdz. 3.3).

Przykład 3.25

Obliczyć zredukowany moment bezwładności oraz zredukowaną masę dla mechanizmu wyciągarki jak na rysunku 3.96.

Dane:    Joż> ^m3< ^ri> ^r2■

Rys. 3.96. Model mechanizmu wyciągarki do wyznaczania J_zr i m_zr: a) model fizyczny mechanizmu wyciągarki; b) modele członów redukcji

Rozwiązanie

Przyjmiemy najpierw przykładowo, że członem redukcji będzie człon 1 wykonujący ruch obrotowy. Zredukowany moment bezwładności J_zr1 obliczymy korzystając ze wzoru (3.97).

230