w CiążyAski -ELEKTRONIKA W ZADANIACH Część 5 Idealne wzmacniacze operacyjne w zastosowaniach liniowych
Na rysunku 5.5.1 pokazano wzmacniacz operacyjny w układzie z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Przy podanych na rysunku danych liczbowych, zakładając
idealne parametry WO należy:
1. dla układu bez obciążenia (przy wyłączonym kluczu K) wyznaczyć wzmocnienia napięciowe ku= Uo!U]\ ku’ = U out Uh układu;
2. narysować charakterystyki przejściowe £/o = f(£//) > Uour=KUi) dla napięcia wejściowego Ui zmienianego w zakresie -6 V do +6 V dla układu bez obciążenia;
3. obliczyć wzmocnienia ku i ku' dla układu z obciążeniem Ri = 10 k12.
Rozwiązanie 1
Ad 1. Zwróćmy najpierw uwagę na to, że w tematowym układzie wyjście OUT wzmacniacza operacyjnego jest połączone poprzez rezystory Rs i z wejściem odwracającym //, czyli WO także w tym układzie pracuje z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Dalej zauważmy, że prądy polaryzacji wejść idealnego WO są równe zeru, a zatem nic występują spadki napięć na rezystorach R3 i R4. Napięcie różnicowe Ud pomiędzy wejściami // i NI jest takie samo jak napięcie Ud w miejscu zaznaczonym na rysunku 5.5.1. Rezystory /?_? i R4 nie mają żadnego wpływu na pracę WO, gdyż możemy je uważać za włączone szeregowo z nieskończoną rezystancją wejściową Rd wzmacniacza występującą pomiędzy wejściami II i NI. Na uproszczonym schemacie z rysunku 5.5.2 zostały więc pominięte. Schemat ten różni się od schematu analizowanego w zadaniu 5.1 (pokazanego na rysunku 5.1.2) tym, że napięcie wejściowe Uj podłączono do wejścia NI (na rysunku 5.1.2 zwartego do masy), a punkt układu do którego było ono podłączone zwarto do masy. Ta zmiana okaże się bardzo znacząca, spowoduje m. in. zmianę znaku wzmocnienia.
Skoro wejściowe napięcie różnicowe Ud jest związane z napięciem wyjściowym U out WO zależnością:
Ud=^- (5.5.1)
k d
a wzmacniacz jako idealny WO ma nieskończenie duże wzmocnienie napięciowe kd, to dla dowolnej (skończonej) wartości Uom w liniowym zakresie pracy układu z ujemnym sprzężeniem zwrotnym możemy założyć, że wejściowe napięcie różnicowe
Ad 2. Obliczone wartości wzmocnienia określają nachylenie odpowiednich charakterystyk statycznych w liniowym zakresie pracy układu. Dla małych wartości napięcia wejściowego Uj wzmocnienie układu wynosi ku = 3, czyli charakterystyka przejściowa U0 = i(Ui) pokazana na rysunku 5.1.3 jest linią prostą o dodatnim nachyleniu równym 3 [V/V], podczas gdy charakterystyka przejściowa Uout -KU 1) ma odpowiednio nachylenie 4 [V/V].
Liniowy zakres pracy wzmacniacza dla dodatnich napięć wejściowych kończy się gdy napięcie wyjściowe WO osiąga wartość równą napięciu zasilania £=15V. Odpowiada to napięciu wejściowemu równemu:
15 V 4
(5.5.7)
w Ciążyński - ELEKTRONIKA W ZADANIACH Część 5: Idealne wzmacniacze operacyjne w zastosowaniach liniowych
Ud jest równe zeru. W naszym przykładzie wejście NI znajduje się na ^ to przy Ud = 0 oznacza, że potencjał wejścia odwracającego //jest także równy Uj.
Tak więc możemy napisać, że prąd płynący przez rezystor Rj z punktu do którego jest podłączone wejście II (z „węzła sumacyjnego’) ma wartość:
(5.5.2)
Prąd ten dopływa do „węzła sumacyjnego’* z wyjścia wzmacniacza i jest równy prądowi płynącemu przez rezystor R2, ponieważ prąd polaryzacji wejścia naszego idealnego WO jest równy zeru. Prąd ten na rezystorze R2 wywołuje napięcie o wartości:
(5.5.3)
U0=U,-Ud+U2=U,+U2=Ul + l^R1=Ul( 1 + -Ł) (5 5.4)
A, Aj
co oznacza, że wzmocnienie napięciowe analizowanego układu ze sprzężeniem zwrotnym jest dodatnie i ma wartość:
U Q , R2 , 20 kO.
—— = 1h—— = 1 +-
U, /?, 10 kO.
(5.5.5)
Wzmocnienie to zależy zatem tylko od dwu rezystancji Rj i R2, a więc (oprócz rezystancji R3 i R4, których pominięcie uzasadniono powyżej) jest niezależne także od rezystancji /?5, której wartość w powyższej analizie prowadzącej do wzoru (5.5.5) nie występuje.
Obecność rezystancji R5 powoduje, że napięcie Uout na wyjściu wzmacniacza ma w stanie równowagi inną wartość niż Uo, różni się od Ui o spadek napięcia jaki prąd // wywołuje na sumie rezystancji R2 + R$. Jak więc widać obydwa napięcia wyjściowe U o i Uout wynikają z wartości prądu wejściowego płynącego w sytuacji, gdy WO dzięki pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego sprowadzi wejściowe napięcie różnicowe do wartości Ud- 0. Jeśli założymy, że wyjściem jest zacisk wyjściowy WO, tzn. zacisk OUT, otrzymamy wzmocnienie:
R-, +/?5 1 + —--
Ry
t 20£Q + 10 kQ
= 1 +-
[OkO.
(5.5.6)
= 3,75 V
-39-