3893820894

MIKROPROCESOROWA KONSOLA STERUJĄCA POJAZDU ELEKTRYCZNEGO ELVIC

Łukasz ZIĘTEK

Koło Naukowe Elektryków „NAPĘD I AUTOMATYKA”, WEil,

Opiekun: dr inż. Piotr Filipek

W współcześnie produkowanych samochodach sterowanie pracą wielu urządzeń odbywa się przy pomocy układów elektronicznych wyposażonych w mikroprocesory, zapewnia one prawidłowe funkcjonowanie pojazdu jako całości.

Mikroprocesorowe konsole muszą dostarczać kierowcy w czasie rzeczywistym niezbędnych informacji o aktualnych parametrach ruchu, stanie pracy silnika, danych z urządzeń pomocniczych, jak również sygnalizować uszkodzenia układów wpływających na bezpieczeństwo jazdy. Realizacji wizualizacji tych parametrów odbywa się poprzez wskaźniki, sygnalizację świetlną oraz akustyczną.

Nietypowa budowa pojazdu elektrycznego E1LVIC wymusiła konieczność budowy specjalnego panelu sterującego, który to umożliwia w sposób wygodny zarządzanie całym pojazdem.

UKŁAD STEROWANIA DO AUTOKLAWU W PROCESIE WYTWARZANIA STRUKTUR KOMPOZYTOWYCH

Michał KUŚMIERZ

Koło Naukowe Elektryków „NAPĘD I AUTOMATYKA”, Wydział Eil,

Opiekun: dr inż. Piotr Filipek

W prezentacji przedstawiono system sterowania do autoklawu, który wykorzystywany jest w procesie wytwarzania elementów z materiałów kompozytowych ze szczególnym uwzględnieniem materiałów włóknistych w osnowie polimerowej. Produkcja takich elementów jest procesem skomplikowanym, wymagającym nieustannej kontroli nad dwoma podstawowymi parametrami: temperaturą oraz ciśnieniem. Zastosowanie takiego systemu pozwala uzyskać odpowiednie parametry oraz powtarzalność kolejnych procesów, co bezpośrednio przekłada się na jakość wyrobów. Niezwykle istotną rzeczą jest zapewnienie użytkownikom autoklawu wysokiego poziomu bezpieczeństwa. Pracę urządzenia nieustannie kontroluje sterownik, który w przypadku jakichkolwiek nieprawidłowości związanych z procesem podejmuje odpowiednie działania mające na celu minimalizację ryzyka. Ze względu na wygodę użytkownika system wyposażony jest w dwa tryby pracy: automatyczny i ręczny. Posiada również narzędzie do wizualizacji umożliwiające sterowanie z poziomu komputera, podgląd parametrów procesu w czasie rzeczywistym oraz archiwizację danych w pamięci.

PROJEKT UKŁADU LOKOMOCJI AUTONOMICZNEGO ROBOTA MOBILNEGO PORUSZAJĄCEGO SIĘ W PRZESTRZENI ZAMKNIĘTEJ Z WYKORZYSTANIEM SILNIKÓW KROKOWYCH

Paweł PROKOP, Łukasz FURGAŁA Koło Naukowe Elektryków „NAPĘD I AUTOMATYKA”, Wydział Eil

W dobie miniaturyzacji oraz szybkiego rozwoju technologii wzrasta liczba robotów mobilnych. Z uwagi na dużą liczbę różnorakich sposobów ich wykorzystania oraz wynikających z tego zalet, myśl konstruktorska nieustannie się rozwija. Efektywność wykonywanych przez roboty czynności wzrasta poprzez rozwój technologii, dobór bardziej wytrzymałych i lżejszych materiałów, bądź zmianę szybkości podejmowanych decyzji