5194416633

Programowanie falownika SV-iC5 do pracy w układzie napędowym dwusilnikowego pojazdu elektrycznego

Rys. 4. Struktura sterowania pojazdu dwusilnikowego z zadawaniem prędkości z zastosowaniem regulatora skrętu

W strukturze z zadawaniem momentu oba silniki pracują w wewnętrznej pętli regulacji momentu. Nadrzędny regulator koryguje zadane wartości momentu poszczególnych silników Ml oraz Mp wprowadzając sygnał sterujący Ua<,>-

Działanie układu regulacji z rys. 4 najwygodniej jest przeanalizować dla przypadku zadanej jazdy na wprost. Wtedy zadany sygnał skrętu A© =0 i jeśli aktualne prędkości kół są identyczne to ua<o=0 a zadane momenty są sobie równe Ml^,=Mp*=M‘. Chwilowa zmiana prędkości jednego z kół, w wyniku nierównomiernego obciążenia, spowoduje wykrycie różnicy prędkości przez regulator skrętu, co spowoduje wystąpienie niezerowego sygnału uaco^O i nierówność zadawanych momentów MlVMpVm*. Zostanie zwiększony moment silnika, którego prędkość spadła a zmniejszony moment silnika, którego prędkość jest większa. Układ będzie dążył do wyrównania prędkości.

4. Dobór hamulca mechanicznego

W wielu napędach elektrycznych stosowane są hamulce mechaniczne, w których moment hamujący powstaje pod wpływem sił tarcia. Hamulce mechaniczne stosowane są w elektrycznych napędach dźwignicowych oraz trakcyjnych.

Ze względu na pełniona funkcję stosowane są:

■ hamulce awaryjne (bezpieczeństwa) - działające w przypadku awarii służące do szybkiego zatrzymania mechanizmów, np. po przekroczeniu bezpiecznej prędkości, przejechania poza ogranicznik końca jazdy, czy też świadomych manipulacji maszynisty.