Programowanie falownika SV-iC5 do pracy w układzie napędowym dwusilnikowego pojazdu elektrycznego
Rys. 3. Struktura sterowania pojazdu dwusilnikowego z zadawaniem prędkości z zastosowaniem regulatora skrętu
W układzie sterowania z rys. 3 uzyskuje się pełna kompensację zakłóceń. Zmiana obciążenia dowolnego z kół, która wywołuje chwilową zmianę obciążenia powoduje reakcję regulatora skrętu i odpowiednią zmianę sygnału wyjściowego Ua®.
W większości pojazdów naturalnym sposobem pracy jest zadawanie momentu napędowego a nie prędkości. Przy zadawaniu momentu prędkość pojazdu jest uzależniona od aktualnego obciążenia. Kierujący pojazdem decyduje jak zmienić zadany moment aby uzyskać pożądaną prędkość. Strukturę zamkniętego układu regulacji z zadawaniem momentu napędowego przedstawiono na rys. 4.
4