5194416628

Programowanie falownika SV-iC5 do pracy w układzie napędowym dwusilnikowego pojazdu elektrycznego

Tabela 9. Ustawienie parametrów dla funkcji hamowania prądem stałym

Parametr	Opis	Wartość
F4	Tryb stopu	1
F8	Częstotliwość od której aktywne jest hamowanie	5,9
F9	Czas opóźnienia hamowania	0,1
F10	Napięcie hamowania	40
Fil	Czas hamowania	1
F12	Napięcie początkowe hamowania	50
F13	Czas początkowy hamowania	0

6. Wybrać tryb sterowania wektorowego ustawiając parametr H40 na wartość 3.

7. Ustawić czas wzbudzania silnika w parametrze F14. W obu falownikach nastawiony czas musi być taki sam i możliwie jak najkrótszy, np. 0,5 s.

8. Ustawić funkcję forsowania momentu wpisując parametry F27=0, F28=15 i F29=15. W sprawozdaniu wyjaśnić znaczenie parametrów F28 i F29.

9. Załączyć układ i sprawdzić działanie.

11. Za pomocą programu komputerowego DriveView przeprowadzić rejestracje,w różnych stanach pracy takich wielkości jak:

• częstotliwość zadana,

• aktualna częstotliwość,

• prędkość obrotowa silnika,

• prąd silnika,

• napięcie silnika,

• napięcie na szynie DC,

• moc na wyjściu falownika,

• moment silnika.

W sprawozdaniu porównać zarejestrowane przebiegi uzyskane przy pracy ze sterowaniem skalarnym (część 2 ćwiczenia) i sterowaniem wektorowym (część 3 ćwiczenia).

10. Zagadnienia

1. Opis ruchu pojazdu dwusilnikowego.

2. Wyjaśnić jak sterować kierunkiem jazdy pojazdu dwusilnikowego bez układu kierowniczego.

3. Narysować i omówić działanie układu regulacji pojazdu dwusilnikowego z zadawaniem prędkości w otwartej strukturze regulacji.

4. Narysować i omówić działanie układu regulacji pojazdu dwusilnikowego z zadawaniem prędkości i zamkniętą strukturą regulacji.

5. Narysować i omówić działanie układu regulacji pojazdu dwusilnikowego z zadawaniem momentu i zamkniętą strukturą regulacji.

6. Porównać właściwości otwartej i zamkniętej struktury regulacji prędkości i kierunku jazdy pojazdu dwusilnikowego.

7. Omówić budowę, działanie i cel stosowania luzowników.

8. Omówić dobór hamulca do pojazdu elektrycznego.

9. Jaką rolę spełnia luzownik w badanym pojeździe i w jaki sposób jest sterowany przy wykorzystaniu przekaźników?

10. Omówić możliwość konfigurację połączeń i możliwość sterowania przekaźnikiem hamulca awaryjnego.