5194416626

Programowanie falownika SV-iC5 do pracy w układzie napędowym dwusilnikowego pojazdu elektrycznego

9. Program ćwiczenia

Do każdego z falowników podłączony jest zewnętrzny potencjometr zadajnika oraz przekaźnik sterujący praca hamulców awaryjnych.

Cześć 1 - programowanie z lokalnych paneli sterujących

1. Zapoznać się z budową stanowiska. Sporządzić szkic schematu elektrycznego silnoprądowego i sterowniczego. Określić w jaki sposób sterowany jest przekaźnik.

2. Załączyć zasilanie i zapoznać się z obsługą i działaniem przy aktualnej konfiguracji.

3. Przeprowadzić inicjalizacje pracy falownika przez ustawienie fabrycznych wartości parametrów.

4. Wprowadzić dane silnika

Tabela 8. Parametry silnika.

Parametr	Opis	Wartość
H30	Moc silnika	1,5 kw
H31	Liczba biegunów silnika	6
H32	Znamionowy poślizg silnika	3
H33	Znamionowy prąd silnika	7,6
H34	Prąd silnika bez obciążenia	2
H36	Sprawność silnika	80
H37	Bezwładność obciążenia	0

5. Skonfigurować układ do sterowania U/f przy zadawaniu start/stop z panelu czołowego oraz zadawaniu częstotliwości:

a. przez wpisywanie wartości z panelu sterującego,

b. za pomocą potencjometru panelu sterującego,

c. za pomocą zewnętrznego potencjometru.

6. Skonfigurować układ tak aby uzyskać automatyczne załączenie i wyłączenie przekaźnika przy starcie i zatrzymaniu silnika.

7. Przy zadanych częstotliwościach 5Hz, 10Hz, 25Hz i 50Hz odczytać, za pomocą funkcji pomiarowych falownika, wielkości: prędkość obrotową silnika, prąd silnika, napięcie silnika, napięcie na szynie DC, moc na wyjściu falownika.

8. Załączyć funkcję oszczędzania energii ustawiając niezerową wartość parametru F40. Określić związek między prądem silnika a napięciem wyjściowym falownika po zastosowaniu tej funkcji dla różnych wartości parametru F40. W sprawozdaniu wyjaśnić w jakich rodzajach układów napędowych oraz jakich stanach pracy układu napędowego jest celowe ustawienie funkcji oszczędzania energii? Wyjaśnić jak funkcja oszczędzania energii wpływa na strumień magnetyczny silnika oraz na dynamikę regulacji momentu.

Cześć 2 - wykorzystanie komputera z programem DriveView

Falowniki połączone są z komputerem przez interfejs komunikacyjny szeregowy RS485.

Programowanie i sterowanie falownika przeprowadzić za pomocą programu komputerowego

DriveView.

1. Zapoznać się z budową stanowiska. Sporządzić szkic schematu elektrycznego.

2. Załączyć zasilanie układu i zapoznać się z obsługą i działaniem przy aktualnej konfiguracji.